5.3.Порядок выполнения работы
На основе программы, созданной в
лабораторной работе №1, разработать
программу, осуществляющую выделение
контуров изображения. Предусмотреть
возможность обработки различными
градиентными фильтрами.
5.4.Контрольные вопросы
1. Назначение градиентных методов
трассировки контуров.
2. Принцип работы фильтра Роббертса.
3. Отличие фильтра Собела от фильтра
Роббертса.
4. Сравнение нелинейных и линейных
высокочастотных фильтров.
Библиографический список
1. Воротников С.А. Информационные
устройства робототехнических систем
/ С.А. Воротников. – М.: Изд-во МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
2. Фрайден Дж. Современные датчики / Дж.
Фрайден. – М.: Техносфера, 2005. – 592 с.
3. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника.
/Пер. с англ. М.: Мир, 1989. – 624 с.
4. Павлидис Т.
Алгоритмы машинной графики и обработки
изображений. – М.: Радио и связь, 1986.
– 400 с.
