1. Призначити реологічну модель матеріалу, параметри заготовки: геометрію форми, об’єм, температуру нагрівання. Привести ескізи заготовки і поковки з розмірами і переліком вимог до якості поковки.

2. Привести розроблені в курсовому проекті переходи штампування, розрахункові значення деформуючих сил і роботи (енергії) деформування. Привести ескізи формозміни заготовки по переходах з зазначенням характерних розмірів.

3. Привести основні параметри обраної у проекті ковальсько-штампувальної машини (КШМ).

4. Проаналізувати ступінь керованості процесу і машини, обґрунтувати стратегію ЧПУ (заготовкою, процесом, машиною ...) і скласти функціональну блок-схему обраної стратегії.

5. Визначити можливі керуючі параметри процесу та / чи машини та обґрунтувати вибір найбільш доцільних керуючих параметрів у відповідності зі стратегією.

6. Скласти блок-схеми алгоритмів: процесу ОМД, управління процесом, роботи засобів автоматизації (роботів, подач, перекладачів), машинного і технологічного циклу.

7. Скласти діаграму логістики технологічного циклу (циклову діаграму) роботи КШМ і засобів автоматизації для організації логічного циклового управління.

8. Скласти гістограму силових і енергетичних параметрів, що вимагається для програмного керування величини деформуючих сил і робіт (енергії) під час деформування (протягом машинного циклу).

Алгоритм і програма управління процесом гош і кшм

1. Скласти алгоритм програмного, програмно-адаптивного управління процесом, засобами автоматизації, машиною.

2. Сформулювати задачу параметричного управління процесом або машиною статичної (квазістатичної) або ударної (квазіударної) дії.

3. Скласти список адрес входу і виходу керуючого контролера для елементів системи управління.

4. Розробити програму управління на мові BASIK.

Технічні засоби і схема системи управління процесом гош і кшм

1. Вибрати: тип керуючого комп’ютера, програмованого логічного контролера, мікропроцесора, датчики прямого і зворотного зв’язків, виконавчі механізми системи управління;

2. Скласти принципову схему конструкції системи ЧПУ на основі мікропроцесорів;

3. Налагодити програму на лабораторному стенді;

4. Сформулювати висновки та рекомендації, зазначивши позитивні сторони і можливості вдосконалення розробленої програми і системи управління.

Навести список цитованої літератури.

Додаткові методичні вказівки і. Розробка програми і алгоритмів процесу гарячого об'ємного штампування

Відповідно до завдання на курсовий проект «ГОШ» привести креслення поковки і технічні вимоги до неї, ескіз форми заготовки, розміри, марку (хімсклад) і механічні властивості матеріалу, ескізи технологічних переходів з характерними розмірами, обґрунтування вибору моделі деформівного матеріалу, типу ковальсько-штампувальної машини.

Для кожного переходу привести числові значення необхідних деформуючих сил, деформації та роботи деформування, отримані моделюванням за програмою QForm і аналітичними розрахунками.

Скласти у вибраному масштабі часу ескіз логістики технологічного циклу роботи машини і засобів автоматизації (роботів-маніпуляторів, подачі, перекладачів тощо) і гістограми необхідних в певний час циклу деформуючих сил і робіт деформування по переходах.

Необхідно мати на увазі, що циклове управління (логістику циклу) за часом буде здійснювати мікропроцесор за програмою, складеною на основі цієї гістограми. При суміщенні переходів необхідно підсумувати величину сил і робіт деформування.

У складі технологічного циклу необхідно передбачити час машинного циклу роботи КШМ, роботи засобів автоматизації (подачі, робота, маніпулятора і т.п.) по етапах циклу.

Наприклад, для грейферной подачі: захват заготовки або напівфабрикату (0,1 -0,3 с.), підйом лінійок (0,4 - 0.5 с.), переміщення на крок подачі (0,3- -0,5 с), опускання лінійок із заготовкою або напівфабрикатом (0, 3 0,4 с), розжим захвату (0,1 -0,2 с.), відхід лінійок (0,3 - 0,4 с.), підйом (0,4 - 0,5 с.), повернення у вихідну позицію (0,2 -0,3 с.), цикл становить приблизно 2,1-3,1 с.

У відповідність з кінематикою машини необхідно визначити можливість суміщення окремих етапів або всього циклу роботи засобів автоматизації з етапами циклу роботи машини (машинного циклу) або передбачити для цього величину часу технологічної паузи.

Аналогічно для робота-маніпулятора можна передбачити наступний склад циклу: захват заготовки або напівфабрикату (0,1 -0,2 с.), поворот на 90 (перенесення) (0,3- 0,4 с.), вхід «руки» в позицію штампування (0,3-0,4 с), розжим захвата (0,1 - 0,2 с.), відхід (0,3 -0,4 с.), поворот у вихідну позицію (0,3 - 0,4 с.), цикл становить 1,4 - 2,0 с.