- •Введение
- •1 Объекты регулирования и регуляторы
- •1. 2 Параметры настройки промышленных регуляторов
- •7.3 Методы формирования законов регулирования
- •7.4 Выбор закона регулирования и параметров настройки регулятора
- •8 Корректирующие устройства и их применение
- •9 Автоматизация технологических процессов в дорожном строительстве
- •9.1 Автоматизация процессов перемещения
- •9.2 Автоматизация процессов дозирования
- •9.3 Циклические дозаторы
- •9.4 Автоматизация процессов дробления
- •10 Автоматизация землеройных машин
- •10.1 Автоматическое ведение рабочего органа по заданной траектории
- •10.2 Автоматизация планировачных машин
- •11 Автоматизация подъемно-транспортных машин
- •11.1 Ограничители нагрузки кранов
- •11.2 Сигнализаторы приближения к лэп
- •11.3 Устройства ветровой защиты
- •11.4 Система дистанционного радиоуправления башенного крана
- •12 Основы робототехники
- •12.1 Информационные системы роботов
9 Автоматизация технологических процессов в дорожном строительстве
Анализируя различные производственные процессы можно разделить все технологические операции на две группы: механические перемещения (транспортирование) и преобразования. Первая группа только организует технологический процесс, вторая активно вмешивается в него, изменяя качественный состав конечного продукта. В соответствии с этим можно выделить и два типа управления: управление перемещениями и управление преобразованиями.
Технологическими операциями перемещения являются: разгрузка материалов, транспортирование материалов на склады, в расходные бункера, дозаторы, сушильные барабаны, грохоты.
Технологические операции преобразования это: дозирование материалов, перемешивание, дробление, пропаривание и т.д.
Все технологические операции, в свою очередь, можно разделить на дискретные (порционное взвешивание, циклическое смешивание и т.д.) и непрерывные (сушка, непрерывное дозирование и смешивание).
9.1 Автоматизация процессов перемещения
Для связывания отдельных механизмов и устройств, выполняющих операции технологического преобразования, в единый комплекс служат транспортные средства непрерывного действия – конвейеры, элеваторы, средства пневматического и гидравлического транспорта. Средства непрерывного транспорта перемещают сыпучие материалы по определенной трассе без остановок на загрузку и разгрузку. Для автоматизации непрерывных транспортных систем применяются разомкнутые системы управления, функциональное назначение которых сводится к пуску и остановке в определенной последовательности транспортирующих цепей (пуск двигателей в работу должен производиться против направления движения грузопотока во избежание завала транспортных средств материалом, остановка — в направлении грузопотока) и к осуществлению контроля и сигнализации. Системы контроля и сигнализации позволяют управлять операциями аварийного отключения тех или иных агрегатов в случае нарушения нормального хода технологического процесса. Функции систем контроля и сигнализации разнообразны и полностью определяются особенностями поточно-транспортной системы.
Включение электроприводов нескольких транспортных цепей в определенной последовательности — наиболее распространенный случай на предприятиях строительной индустрии. Если имеется система нескольких конвейеров, последовательно включенных в транспортный поток, то можно осуществить ряд схем управления с последовательным запуском их приводных электродвигателей вручную, при помощи реле времени или скорости, реле тока или напряжения, логических элементов, а также комбинированного их использования.
Такое управление осуществляется на разнообразной элементной базе, в которую входят различные реле, контакторы, путевые выключатели, датчики и преобразователи, усилители различных типов, бесконтактные логические элементы, элементы цифровой и аналоговой вычислительной техники, микропроцессорные устройства, микро- и мини ЭВМ.
При осуществлении пуска конвейерной линии по времени каждый последующий конвейер включается в работу только по истечении некоторого времени, определяемого из самых неблагоприятных условий работы транспортирующей цепи (предельное падение напряжения в сети, максимальная загрузка конвейеров). Схема управления может быть усложнена исходя из дополнительных требований к технологическому процессу, контролю и сигнализации. Так, должна быть предусмотрена возможность раздельного пуска двигателей при наладке и опробовании системы, а также аварийная остановка любого из конвейеров.
При пуске конвейеров по току каждый последующий двигатель включается в работу токовым реле, получающим питание от цепи пуска предыдущего двигателя, когда ток в ней уменьшится до установленного значения.
Пуск конвейерной цепи можно осуществить и при помощи реле скорости, когда срабатывание каждого последующего пускателя будет определяться скоростью движения рабочих органов уже включенного конвейера.
В системах управления электроприводами, осуществляющими сложные функции, используют устройства электронно-вычислительной техники, среди которых все более важная роль отводится микропроцессорам. В таких системах управления релейно-контакторная аппаратура, управляемая микропроцессором, используется для подключения питания силовых блоков, для организации защит и блокировок, ввода первоначальных и конечных команд в систему управления электроприводом.
