3. Исходные данные к курсовой работе

Эти данные приводятся в приложении в задании на работу и могут содержать область применения данного электропривода; основные требуемые технические параметры и характеристики электродвигателей; условия эксплуатации и др. Часть из этих данных может и не быть в задании.

Получив задание, студент должен уяснить эти данные, то есть понять их смысл и изучить по рекомендованной литературе те данные, которые он не понимает. В случае неполных исходных данных студент обязан их уточнить у руководителя.

4. Объем курсовой работы

Курсовая работа должна состоять из расчетно-пояснительной записки объемом 20-25 страниц машинописного текста и одного листа формата А1 графического материала (чертежей, плакатов) или макетного образца части устройства электропривода.

Структура основной части пояснительной записки может быть различна в зависимости от задания курсовой работы, но обязательно должна соответствовать ГОСТ 2.105-95, ГОСТ 2.104-68 и др.

Пояснительная записка должна включать примерно следующие разделы:

1. титульный лист;

2. содержание;

3. задание на курсовую работу;

4. введение;

5. основная часть;

6. заключение;

7. библиографический список.

Электрические схемы электроприводов оформляются в соответствии с ГОСТ 2.701-84, ГОСТ 2.702-75. На другие изделия, не приведенные в данных методических указаниях, ГОСТ можно найти в библиографическом каталоге читального зала ГОСТ.

5. Защита курсовой работы

Защита является важнейшим этапом курсовой работы, так как здесь подводится итог суммарных знаний, полученных студентом по этой дисциплине за семестр. Защита складывается из подготовки, доклада и ответов на вопросы преподавателя и рецензента. Подготовка к защите должна вестись на протяжении всего периода работы в процессе решения поставленных задач руководителем проекта и, возникающими в ходе работы новыми задачами.

Доклад должен соответствовать структуре пояснительной записки и рассчитан на 5 минут его изложения. Ответы на вопросы должны быть краткими, но полными и аргументированными, уверенными и четкими.

Приложение

Пример выполнения курсовой работы.

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Институт высокоточных систем им. В.П. Грязева

Кафедра «Приборы управления»

Курсовая работа

по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Направление подготовки: 140400 «Электроэнергетика и электротехника»

Профиль подготовки: «Электрооборудование летательных аппаратов»,

Разработал:

студент гр.

________________________

Проверил:

________________________

Тула 2011 г.

Содержание

1. Уравнения следящей системы 7

2. Передаточные функции и структурные схемы системы 14

3. Исследование системы на устойчивость движения 19

3.1. Исследование системы на устойчивость 19

с помощью критерия Гурвица 19

3.2. Исследование системы на устойчивость 22

с помощью критерия Михайлова 22

3.3. Исследование системы на устойчивость 26

с помощью критерия Найквиста 26

3.4. Запас устойчивости. Определение коэффициента передачи колебательного звена, замыкание системы по номограмме замыкания 29

4. Исследование системы в динамике: оценка качества 42

переходного процесса 42

Заключение 48

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 49

Дополнительный 49

1. Уравнения следящей системы

Электромеханическая система, анализ которой необходимо провести в техническом задании, изображена на рис.1.1¹.

Рис.1.1. Кинематическая схема следящей системы

В этой системе введены обратные связи по углу поворота , угловой скорости вращения и тока в цепи якоря двигателя.

Будем считать, что все звенья системы являются линейными, за исключением генератора, т.к. его электродвижущая сила связана с током возбуждения нелинейной зависимостью (кривой намагниченности). Однако, при сравнительно небольших напряжениях якоря (примерно половина номинального напряжения), зависимость можно считать линейной, т.к. этот участок характеристики является линейным.

Таким образом, в данной системе отпадает необходимость в линеаризации системы, т.к. она уже линеаризована. Для составления уравнений системы разобьем ее на динамические звенья и найдем их передаточные функции.

Составим уравнение следящей системы, приведенной на рис. 1.1.

1.1 Уравнение двигателя:

для электродвигателя постоянного тока уравнение электрической цепи, составленной по второму закону Кирхгофа:

(1.1)

имеет вид:

(1.2)

а уравнение механической цепи, составленной на основе второго закона Ньютона для моментов инерции:

, (1.3)

где момент сопротивления , , э.д.с. двигателя (через ) обозначены соответствующие коэффициенты.

Подставим значения для в уравнения (1.2), а (1.3). Получим:

(1.4)

(1.5)

Таким образом, получили систему:

Перейдем в изображения по Лапласу:

Преобразуем систему:

В первом уравнении системы перенесем в правую часть уравнения:

(1.6)

Выразим :

(1.7)