- •Введение
- •1.Самоходные погрузчики
- •1.1.Назначение и классификация
- •Характеристики строительных материалов
- •1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
- •Техническая характеристика одноковшовых гусеничных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика одноковшовых колесных погрузчиков фирмы катерпиллер трактор
- •Техническая характеристика отечественных гусеничных погрузчиков
- •Техническая характеристика отечественных одноковшовых пневмоколесных погрузчиков
- •1.3.Расчет основных параметров технологического оборудования одноковшовых погрузчиков
- •1.4.Расчет параметров рабочих органов
- •2. Проектирование технологического оборудования самоходных погрузчиков
- •2.1.Построение кинематической схемы технологического оборудования
- •2.2. Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша
- •2.3. Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы Модель движения стрелы погрузчика
- •АлгОритм расчета
- •2.4. Проектирование гидропривода технологического оборудования погрузчика
- •2.4.1. Исходные данные, последовательность проектирования
- •2.4.2.Расчет основных параметров гидроцилиндров
- •32.4.3. Расчет основных параметров работы гидропривода
- •2.4.4.Разработка принципиальной гидравлической схемы.
- •2.4.5. Расчет потерь в гидроприводе
- •2.4.6. Расчет теплового режима гидропривода
- •2.4.7. Выбор рабочей жидкости
- •3.Тяговый расчет погрузчика
- •3.1. Определение силы тяжести колесного погрузчика
- •3.2. Определение мощности двигателя колесного погрузчика
- •3.3.Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •3.4. Расчет передаточных чисел трансмиссии колесного погрузчика
- •3.5. Расчет тяговой характеристики колесного погрузчика
- •3.6. Тяговый расчет гусеничных погрузчиков
- •3.7. Расчет передаточных чисел силовой передачи гусеничного погрузчика с механической трансмиссией
- •3.8. Применение гидродинамических передач в трансмиссиях базовых машин погрузчиков
- •4.Устройство и расчеты рабочего оборудования
- •4.1. Конструктивные схемы основных сборочных единиц
- •4.2. Расчет внешних нагрузок
- •4.3.Расчеты прочности элементов конструкции рабочего оборудования
- •5. Расчет устойчивости погрузчиков
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Устойчивость одноковшовых погрузчиков
- •6.Применение одноковшовых строительных погрузчиков
- •6.1.Технологические схемы работ с применением одноковшовых погрузчиков
- •6.2. Расчет производительности одноковшовых погрузчиков
- •7.Автопогрузчики
- •7.1. Назначение и классификация
- •7.2. Параметры автопогрузчиков
- •7.3. Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков
- •7.4. Технологическое оборудование автопогрузчиков
- •7.5. Технологические схемы применения автопогрузчиков. Расчет производительности
- •7.6. Расчеты элементов конструкции автопогрузчиков
- •7.6.1. Расчет параметров механизма подъема
- •7.6.2. Расчет параметров механизма наклона рам
- •7.6.3.Расчет нагрузок на элементы конструкции механизма подъема груза
- •7.7. Устойчивость автопогрузчиков
- •Список литературы
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Приложение 4
- •Исходные данные
- •Содержание курсового проекта Содержание расчетно-пояснительной записки
- •Содержание графической части курсового проекта
Характеристики строительных материалов
Материал |
Объемная масса, т/м3 |
Коэффициент внутреннего трения, |
Угол естественного откоса, град |
Коэффициент трения по стали в покое, |
|
|
|
f |
|
|
fc |
Крупный песок................................. Гравий.............................................. Щебень из прочных пород.............. Щебень из пород средней плотности......................................... Сухая мелкокусковая глина........... Шлак: котельный ............................. гранулированный.................. Портландцемент............................... Сухая земля....................................... Снег................................................... |
1.4-1.9 1.5-1.7 1.6-2.0
1.3-1.6 1.0-1.4
1.0-1.2 1.0-1.2 0.9-1.9 1.2-1.5 0.1-0.5 |
0.6-0.9 0.5-1.0 0.8-1.0
0.8-1.0 0.5-0.8
0.6-1.2 0.6-0.8 0.5-0.9 0.6-0.9 0.3-0.5 |
45 45 45
45 50
50 45 43 45 19-45 |
30 30 35
35 35
40 35 38 30 16-36 |
0.8 0.8 0.65
0.65 0.75
1.15 0.85 0.65 1.0. 0.19-0.63 |
Объемная масса определяется величиной массы материала в единице объема (т/м3 , кг/м3 ). После зачерпывания насыпных грузов ковшом погрузчика их объемная масса из-за разрыхления несколько уменьшается (коэффициент разрыхления принимается Кр=1.1 — 1.4).
Классификация погрузчиков и их технологическое оборудование представлены в презентации «Погрузочные машины».
/Для просмотра презентации
щелкните два раза по значку/
презентация
1.2. Параметры одноковшовых погрузчиков
Главным параметром погрузчика является его номинальная грузоподъемность QН — сила тяжести груза в ковше, сосредоточенная в его центре масс, принимаемая равной половине статической опрокидывающей нагрузки. К основным параметрам, характеризующим эксплуатационные качества погрузчика, относят номинальный объем основного ковша — VН, эксплуатационный вес — Gп, мощность двигателя — Nе, высота разгрузки или высота до центра
шарнира ковша — H, напорное или тяговое усилие — T, выглубляющее и подъемное усилие — Nп, удельное давление на грунт — g, вылет ковша — L, удельное усилие на режущей кромке ковша — gт, скорость рабочего — VР и холостого хода — VХ, время подъема ковша — tп, дорожный просвет ( клиренс) — h, напорное усилие — TН , база — А, колея — В1 ,радиус продольной проходимости — R1 и поперечной проходимости — R2 , угол въезда — , угол съезда — , углы продольной устойчивости (в переднем и заднем положениях стрелы)— п ,з , угол боковой (поперечной) устойчивости — . Обозначения основных параметров колесных и гусеничных погрузчиков приведены на Error: Reference source not found и Error: Reference source not found
Номинальная грузоподъемность строительных погрузчиков выбирается из типоразмерного ряда по ГОСТ 12568 — 67 : 0.63, 1.0, 1.5, 2.0, 3.0, 4.0, 6.0, 10.0, 15.0, 25.0, 40.0 (т).
В зависимости от номинальной грузоподъемности определяется объем ковшей для зачерпывания легких, средних и тяжелых по объемной массе сыпучих грузов. Объем ковша для погрузки средних грунтов принимается за основной. Различают номинальный объем основного ковша — Vн и объем с “шапкой” материала — Vш ( Рис.1.6.).
Р
ис.1.6.
Схема ковша с задним козырьком
I-номинальный объем ковша; II- объем “шапки”. 1- режущая кромка; 2- вершина заднего козырька; 3-вершина призмы материала.
С учетом уклона материала в зоне боковых стенок 1:2 номинальный объем ковша определяется по формуле
,
(1.3 )
где F — площадь поперечного сечения профиля ковша, B — внутренняя ширина ковша, a — высота заднего козырька, b — ширина внутренней полости ковша.
Объем ковша с “шапкой” материала определяется по выражению:
Vш =Vн +b2 B /8 — b2 /6 *(a+c), (1.4)
Между параметрами погрузчиков существуют связи. Методами теории вероятностей и математической статистики разработаны уравнения регрессии, позволяющие на начальной стадии проектирования рассчитывать вероятные значения основных параметров, исходя из заданной номинальной грузоподъемности. Уравнения регрессии для расчета некоторых параметров погрузчиков на базе пневмоколесных и гусеничных шасси приведены в табл.7.1 и табл.7.2 [2]. Рассчитанные по этим уравнениям параметры являются предварительными. Их значения уточняются в процессе разработки проектной и рабочей документации. Краткие технические характеристики одноковшовых гусеничных и колесных погрузчиков фирмы КАТЕРПИЛЛЕР ТРАКТОР приведены в табл.1.3 и табл.1.4.
Таблица 1.3
