Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Инструкция_Pinnacle_JAVAD Positioning Systems.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
6 Мб
Скачать
☆

2. Загрузка данных (слив информации).

В крайней левой панели главного окна проекта щелкните правой кнопкой мыши на имени вашей сети “New Network” (ее можно переименовать в соответствии с именем вашего проекта), и выберите “Import” из всплывающего меню. Предположим, что на вашем компьютере уже имеются некоторые “Rinex – файлы”. Нажмите кнопку “Local”, чтобы найти их, используя стандартный диалог “Open File”. Поле типа файлов должно быть изменено на тип “All files” (все файлы), далее найдите данные, высветите все файлы и нажмите “Open”.

Эти файлы будут перечислены в списке-распорядке проведения импорта “Schedule”, предназначенном для импортирования файлов в вашу базу данных.

Эти файлы еще не загружены, они только перечислены. Нажмите кнопку “Start”, для того, чтобы активизировать слив информации.

Иконки часы ( ), расположенные рядом с каналом указывают, что эти каналы готовы к работе. Когда каналы обрабатываются, их статус меняется, и иконки каналов меняются тоже. Следующая таблица показывает все возможные иконки состояний каналов:

Файл успешно импортирован в Базу данных Проекта

Была ошибка – файл нельзя открыть

Произошла ошибка при работе с файлом. Этот файл может содержать поврежденные данные.

Активизация канала отложена согласно Расписанию, и затем пользователь прервал ожидание данных

При импортировании файла допущена внешняя ошибка

Этот файл уже был загружен в сеть.

Канал активизирован, выполняется Импорт

Дополнительная информация

Когда расписание “Schedule” активизировано, окно импорта отображает сообщения, показывающие состояние соответствующих каналов “Channels”, выполнение импортирования данных и фильтрация оккупаций “Occupation filtering”. Эти сообщения тоже помечаются вместе с соответствующими иконками из вышеприведенной таблицы. По окончании импорта файлов в окне “Schedule” появляются сообщения: “….occupations successfully filtered” (столько-то оккупаций успешно отфильтровано), “Import Finished” (импорт закончен). После чего следует закрыть окно импорта, при этом в правой панели главного окна программы “Pinnacle” (Raw Data Sessions) появляется первая сессия наблюдений, содержащая импортируемые оккупации. Имя сессии следует переименовать следующим образом: первые два числа четырехзначного имени должны содержать название месяца, а вторые два числа – дня наблюдений. При таком обозначении будет упорядочен список дней наблюдения.

В программе “Pinnacle” есть возможность импортировать как сырые файлы (только при работе с приемниками фирмы “JAVAD” или “TOPCON”) с расширением “*. jps”, так и “Rinex – файлы” c расширениями “*.06N” и “*.06O”, где цифры “06” обозначают год наблюдения. “Rinex – файлы” могут быть импортированы с любого типа приемников. При импортировании сырых файлов возникает проблема их преобразования в “Rinex- -файлы”, необходимые для дальнейшей работы. Прежде чем преобразовывать сырые файлы, необходимо изменить их названия, а так же ввести высоты типы антенн. Для этого необходимо раскрыть оккупации, нажав курсором мыши символ “+” напротив имени сессии. Навести курсор мыши на имя первой оккупации и правой клавишей раскрыть всплывающее меню, в котором выбрать опцию “Properties”.

Появившееся окно “Properties for Occupation” (свойство оккупации) используется для ввода следующей информации об оккупации:

a) В опции “General” имя оккупации “Name” (обязательно должно совпадать с именем точки “Point”). Если имя оккупации вводится впервые, то имя точки следует создать заново, нажав на клавишу “New”. В появившемся окне “Properties for Point” следует ввести имя точки и нажать кнопку “OK”. Если имя точки, совпадающие с именем оккупации, было уже введено ранее, то старое имя точки следует отыскать с помощью раскрывающегося списка точек (барабанчика) в окне “Point”, выделить его и нажать кнопку “OK”. Если старое имя точки уже существует, а вы пытаетесь присвоить его с помощью кнопки New”, то кнопка “OK” в окне “Properties for Point” будет неактивна. В любом случае, имя оккупации, так же как и имя точки должно состоять из четырех символов (либо четыре цифры, либо комбинация из цифр и заглавных латинских букв, либо четыре заглавных латинских буквы). Рекомендуется при назначении имени исходного пункта обозначать его латинскими буквами созвучными с именем пункта на русском языке. Например, “BORI” – “Борисовка”. При использовании статического метода наблюдений в окне “Static”\ “Kinematic” автоматически, в зависимости от вида файла, устанавливается точка. При необходимости файл, выполненный в кинематическом режиме можно преобразовать в статический режим и наоборот.

b) В опции “Observation time” (время наблюдений) содержится точное Гринвичское время начала/конца данной оккупации. При составлении журнала наблюдений следует использовать именно Гринвичское время, так как это необходимо для распознания конкретной оккупации при использовании сырых файлов в качестве исходных.

с) В опции “Receiver” (приемник) содержится информация о типе приемника и его серийном номере. Эти данные заносятся в опцию автоматически только при работе с приемниками фирмы “JAVAD“, ”TOPCON” или “TRIMBLE”. Если используется приемник фирмы “AHTECH”, то вышеприведенные данные, полученные из “Rinex-файла” не распознаются. Поэтому при каждом закачивании очередной оккупации, полученной из наблюдений приемником фирмы “AHTECH”, имени приемника автоматически присваивается номер, например, “Unknown 3332”, “Unknown 3333” и т. д. При использовании файлов, полученных с приемника этого типа, следует вручную присваивать ему номер, например, “1”, “2”, или “A”, “B”.

d) В опции “Antenna” содержатся серийный номер и тип антенны. При использовании сырых файлов окна в этой опции остаются пустыми. Серийный номер антенны вводить не обязательно, а высоту антенны и ее тип необходимо вводить вручную.

Основные параметры антенн различных типов, которые обязательно вводятся в диалог “Properties for Occupations”, приведены ниже:

Фазовый центр антенны

Ci

Ai

Основание антенны

Центр пункта

Антенна “CR3 GGD” без снежного “SNOW” колпака “RANDOM” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Ci

77.5 мм

100.5 мм

База антенны

Ai

80.5 мм

103.5 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

0

0.6 мм

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

0

0.6 мм

Радиус антенны

R

163 мм

Антенна “CR3 GGD” с установленным снежным “SNOW” колпаком “RANDOM” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

77.3 мм

99.7 мм

База антенны

Аi

80.3 мм

102.7 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

0.2 мм

0.4 мм

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

0.1 мм

0.6 мм

Радиус антенны

R

163 мм

Антенна “PGA-1” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

24.5 мм

25.5 мм

База антенны

Аi

52.0 мм

53.0 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

89.7 мм

Антенна “JPSLEGANT_E” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

21.0 мм

29.2 мм

База антенны

Аi

53.6 мм

61.8 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

121.5 мм

Антенна “JNS MARANT GGD” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

21.0 мм

19.2 мм

База антенны

Аi

81.5 мм

79.7 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

70.0 мм

Антенна “JPSHIPER _I” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

75.5 мм

70.7 мм

База антенны

Аi

106.0 мм

101.2 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

76.3 мм

Антенна “Promark 2” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

17.8 мм

База антенны

Аi

69.4 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

92.1 мм

Антенна “TRM 4600 LS” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

65.0 мм

База антенны

Аi

107.0 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

97.0 мм

Антенна “MICRO-centered” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

6.9 мм

База антенны

Аi

62.5 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

91.4 мм

Антенна “ZEPHYR GEODETIC” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

8.9 мм

База антенны

Аi

53.3 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

169.8 мм

Антенна “ZEPHYR” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

7.3 мм

База антенны

Аi

46.0 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

93.7 мм

Антенна “LOCUS” имеет следующие характеристики:

Параметр

Обозначение

Частота “L1”

Частота “L2”

Вертикальная коррекция антенны

Сi

0 мм

База антенны

Аi

125.0 мм

Отклонение фазового центра

в северном направлении

northing

Отклонение фазового центра

в восточном направлении

easting

Радиус антенны

R

100.0 мм

В опции “Antenna” так же содержатся данные о внецентренных наблюдениях. Эта информация содержится в окне “Measured Offsets from marker”, куда могут быть введены топоцентрические горизонтные пространственные прямоугольные координаты выносных точек, полученных с помощью установки двух и более приемников над центром пункта и вне его. В первое окно с надписью “Vertical” вводится топоцентрическое превышение “U” в метрах, во второе с надписью “East” – приращение ординаты “E” в метрах, в третье с надписью “North” – приращение абсциссы “N” в метрах. При вводе этих данных следует в качестве начальной точки использовать выносную точку.

e) В опции “Coordinates” содержатся эллипсоидальные и картезианские навигационные координаты данной точки.