2 Тематичний план практичних занять

№ п/п	Найменування модулів, розділів, тем	Кількість годин
1	Вивчення схеми управління електроприводом екскаваторів ЕШ 15/90 та ЕШ 10/ 70	2
2	Вивчення схеми управління приводом обертача СБШ 250	2
ВСЬОГО		4

3 МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ВИКОНАННЯ ПРАКТИЧНИХ РОБІТ

Практичне заняття № 1

Тема роботи: Вивчення схеми управління електроприводом екскаваторів ЕШ 15/90 та ЕШ 10/ 70

Мета роботи: Вивчити схему управління електроприводом екскаваторів ЕШ 15/90 та ЕШ 10/ 70. Придбати навички читання схем автоматизації.

Вимоги щодо виконання практичної роботи:

Звіти щодо практичних занять студенти оформлюють в учнівському зошиті послідовно з кожного практичного заняття, згідно з вимогами методичних вказівок.

Звіт уміщує:

1. Тему практичного заняття.

2. Мету.

3. Основну частину (короткий опис і схематичне зображення електричної схеми згідно з завданням до практичної роботи.).

4. Висновки до роботи

Короткі теоретичні відомомості

Найпоширенішим типом сучасних крокуючих екскаваторів великої продуктивності є екскаватори ЕШ-15/90 та ЕШ 10/ 70. Для живлення двигунів основних механізмів на цих екскаваторах використовуються генератори з трьома обмотками збудження на головних полюсах: незалежного збудження, паралельного збудження, і незначною за обсягом противокомпаундною обмоткою, яка включається паралельно компенсаційній обмотці й обмотці додаткових полюсів генератора й здійснює безперервний негативний зв'язок по струму.

Обмотка незалежного збудження генератора ОВГП розділена на дві рівні напівобмотки. Живлення її здійснюється за мостовою схемою за допомогою магнітного підсилювача УМСП. Усі зворотні зв'язки впливають на вхід проміжного магнітного підсилювача ПМУП.

Для живлення проміжних підсилювачів на екскаваторі встановлений статичний перетворювач частоти з вихідною частотою 450 Гц.

Основними вузлами схеми керування приводом підйому є вузол негативного зворотного зв'язку по струму головного ланцюга з потенціометричним відсіченням (обмотка ПМУП-7), вузол твердого негативного зворотного зв'язку по напрузі (обмотка ПМУП-3) і вузол задаючої обмотки (ПМУП-4).

Для стабілізації параметрів приводу при зміні температури нагрівання електричних машин, а також для поділу якірних ланцюгів головних генераторів вузол струмового відсічення передбачає живлення струмового потенціометра порівняння від окремого джерела, величина напруги якого змінюється залежно від зміни температури нагрівання обмоток головних машин.

У якості джерела регульованого напруги використовується трифазний магнітний підсилювач МУТ (на схемі не показаний), включений через стабілізатори напруги.

Потенціометр порівняння СУП 1 підключений до МУТ через випрямляч ВСП і трансформатор ТОП. Для зменшення пульсацій напруги відсічення на вихід випрямляча ВСП включений індуктивно-ємнісний фільтр ДСП, КСП.

У даній схемі є також гнучкий негативний зворотний зв'язок по струму якоря (обмотка ПМУП-6), що згладжує фільтр на вході ПМУП-4 і конденсатор КСП2 у вузлі твердого негативного зв'язку по напрузі генератора, що забезпечує гнучкий негативний зв'язок по напрузі генератора.

Додатковим стабілізуючим засобом є контур, утворений обмоткою керування силового підсилювача УМСП- 3, опором СДП1 і обмоткою керування проміжного підсилювача ПМУП-1. При змінах н.с. керування силового підсилювача в його обмотці УМСП- 3 наводиться е.р.с. взаємоіндукції і у контурі протікає струм.

Рисунок 1.1. Схема управління електроприводом екскаваторів ЕШ 15/90

та ЕШ 10/ 70

Схема керування приводом тяги екскаватора не має відмінностей від схеми підйому. Чотирьохдвигуновий електропривід повороту управляється за схемою, аналогічній схемі підйому, з урахуванням тієї обставини, що чотири двигуни включені на затиски генератора паралельно.

У схемі приводу повороту є також спеціальний вузол зм'якшення реверсу. Як відомо, негативний зворотний зв'язок по напрузі генератора форсує перехідні процеси, що може викликати в режимі гальмування противключенням значні кидки струму й прискорення (уповільнення) і небезпечні для механізму повороту й стріли екскаватора динамічні навантаження.