2. Кинематический расчет привода

   1. Выбор электродвигателя.

Определим мощность привода на приводном валу конвейера:

(2.1)

где  - общий кпд привода от двигателя до конвейера, равный произведению частных кпд отдельных элементов составляющих привод. Для приближенной оценки кпд привода воспользуемся таблицей [1, т. 1.1]:

кпд муфты.

кпд конической зубчатой передачи;

кпд цилиндрической зубчатой передачи;

коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения;

Общий кпд привода определится:

(2.2)

Частота вращения приводного барабана:

(2.3)

Угловая скорость барабана:

(2.4)

Необходимая мощность двигателя:

Выбираем двигатель в соответствии с номинальной мощностью Р_ном = 7,5 кВт по ГОСТ 19523-74.

Типы двигателей подходящих по номинальной мощности приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Применяемые в расчёте двигатели

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность Рном, кВт	Частота вращения, об/мин
			синхронная	номинальная
1 2 3 4	4А112M2У3 4А132S4У3 4А132M6У3 4А160S8У3	7,5 7,5 7,5 7,5	3000 1500 1000 750	2895 1440 960 727

2. Определение передаточного числа редуктора u для каждого типа двигателя

(2.4)

;

;

;

.

Производим разбивку передаточного числа редуктора u, принимая для всех вариантов передаточное число конической передачи постоянным u_кп = 2,5. Получим следующие передаточные числа для цилиндрической передачи привода.

(2.6)

;

;

;

.

Результаты расчёта приведены в таблице 2.2.

Таблица 2.2 – Результаты расчёта передаточного числа редуктора

Передаточное число	Обозначение	Варианты
		1	2	3	4
Привода	u	31,12	15,48	10,32	7,81
Конической передачи	uкп	2,5	2,5	2,5	2,5
Цилиндрической передачи	uцп	12,45	6,19	4,13	3,12

Анализируя полученные значения передаточных чисел делаем следующие выводы:

- в первом и втором варианте получены слишком большие значения передаточного числа цилиндрической передачи;

- из рассмотренных вариантов предпочтительнее четвертый.

Окончательно принимаем четвертый вариант.

Таким образом, выбираем двигатель 4А160S8У3 (Р_ном = 7,5 кВт, n_ном = 727 об/мин); передаточное число привода u_ф = 7,87; редуктора u_зп =7,875;

3. Определение силовых и кинематических параметров привода

Определим мощности на валах

(2.7)

(2.8)

(2.9)

(2.10)

(2.11)

Определим частоты вращения валов

(2.12)

(2.13)

(2.14)

(2.15)

(2.16)

Отклонение

Определим угловые скорости на валах

(2.17)

(2.18)

(2.19)

(2.20)

(2.21)

Определим вращающие моменты на валах

(2.22)

(2.23)

(2.24)

(2.25)

(2.26)

Сведем полученные данные в таблицу.

Таблица 2.3 Кинематические и силовые параметры привода по валам

Номер вала	Мощность Р, кВт	Частота вращения n, об/мин	Угловая скорость ω, рад/с	Момент Т,
1	5,91	727	76,13	77,63
2	5,733	727	76,13	75,31
3	5,446	290,8	30,45	178,85
4	5,228	92,32	9,67	540,64
5	5,124	92,32	9,67	529,89