Методические указания

При изучении темы учащемуся необходимо подробно ознакомиться с принципами работы реле, их конструкциями, характеристиками и параметрами.

Из электромеханических реле наибольшее распространение получили электромагнитные. Необходимо сравнить по конструкции роле постоянного и переменного тока, уяснить назначение короткозамкнутого витка на полюсе реле переменного тока.

Вопросы для самопроверки

1. Назовите основные параметры, характеризующие работу реле.

2. Объясните принцип работы нейтрального электромагнитного реле.

3. Какова особенность конструкции электромагнитного реле перемен­ного тока?

4. В чем преимущество безъякорного реле перед обычным электро­магнитным?

5. Как осуществляется настройка контактов поляризованного реле?

6. Приведите схему включения реверсивного магнитного пускателя.

7. Объясните принцип действия бесконтактного магнитного реле (БМР).

8. Приведите схему и объясните действие бесконтактного реле на тиристорах.

Тема 5. Исполнительные устройства

Исполнительные устройства; назначение, характеристики, виды исполнительных устройств.

Электрические исполнительные устройства, особенности, виды. Исполнительные устройства с электромагнитным приводом. Исполнительные устройства с двигателями постоянного и переменного тока. Особенности применяемых двигателей, статические характеристики, момент вращения. Управление двигателями, способы и схемы.

Электромагнитные муфты. Виды электромагнитных муфт, их устройство и действие.

Пневматические исполнительные механизмы: мембранные и поршневые пневмоприводы.

Гидравлические исполнительные механизмы: поршневой и рычажный (кривошипный) гидропривод.

Методические указания

В качестве исполнительных элементов в автоматике широко приме­няются электродвигатели, различные электромагнитные устройства, гидравлические и пневматические механизмы. К электромагнитным исполнительным органам относятся электромагнитные вентили и электромагнитные муфты. Следует обратить особое внимание на конструктивное выполнение и достоинства электромагнитной порошковой муфты.

Вопросы для самопроверки

1. Какие требования предъявляются к исполнительным устройствам в системах автоматики?

2. Какова конструкция и назначение электромагнитного вентиля?

3. Объясните устройство и работу электромагнитной муфты с ферромагнитной массой.

4. Сравните между собой электродвигатели постоянного и переменного тока. В чем их конструктивная особенность и разница в механичес­ких характеристиках?

5. Каковы способы регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока?

6. Каковы устройство, принцип действия асинхронного двухфазного индукционного двигателя?

7. В чем заключается амплитудное управление асинхронным двигателем?

8. Объясните устройство и принцип действия мембранного пневма­тического исполнительного механизма.

9. На каком принципе работает кривошипно-шатунный исполнитель­ный механизм?

Тема 6. Автоматические системы регулирования (аср)

Основные понятия и определения. Величины (параметры), характери­зующие регулируемый процесс. Объект регулирования. Автоматическое ре­гулирующее устройство. Функциональная схема автоматической системы регулирования. Основные элементы схемы. Понятие о замкнутых и разомк­нутых системах. Возмущения и их виды, ошибки регулирования. Обратные связи в АСР, виды обратных связей.

Принципы регулирования: по отклонению, по возмущению и комбиниро­ванный.

Системы прямого и непрямого регулирования, системы непрерывного и прерывного (дискретного) действия. Системы автоматической стабилиза­ции, автоматические системы программного регулирования, автоматические следящие системы. Самонастраивающиеся и адаптивные системы. Статичес­кие и астатические системы.

Задачи исследования АСР. Процессы регулирования. Устойчивость АСР и качество переходного процесса. Требования к АСР.

Типовые динамические звенья: безынерционное, интегрирующее, инер­ционное и дифференцирующее. Статические и переходные характеристики звеньев. Структурная схема АСР, соединение звеньев.

Основы анализа устойчивости АСР. Методы увеличения устойчивости и улучшения качества процесса регулирования. Стабилизирующие и коррек­тирующие устройства и улучшение качества процесса регулирования.