4.3. Указания по выбору марки гидронасоса

Выбор марки гидронасоса производится по потребной подаче (расходу) гидрожидкости из условия обеспечения требуемой скорости перемещения груза.

Исследованиями установлено, что скорость перемещения поршня в гидроцилиндре может быть определена по формуле

(4.1) где q_H – объемная постоянная насоса; n – число оборотов вала гидронасоса;

– теоретические объемные КПД насоса с распределителем и гидро­ци-линдра; f_П – эффективная площадь поршня (см. П.1.1. и П.1.2.);

– коэффициенты пропорциональности; р – давление в гидросистеме.

С допустимой погрешностью формула (4.1) для практических расчетов может быть использована в виде

(4.2)

В реальном случае .

Скорость перемещения груза находится по формуле (в проектных па­рамет-рах она задана)

, (4.3)

или

. (4.4)

В формулах (4.3), (4.4): L – вылет манипулятора, h_С – плечо силы на штоке гидроцилиндра (гидроцилиндров) привода стрелы. Величина h_С определя­ется в результате разработки компоновочно-кинематической схемы мани­пулятора по учебному пособию [4].

Приравнивая правые части формул (4.2) и (4.4), получим

(4.5)

Окончательно, из формулы (4.5) находим потребную объемную посто­янную насоса:

(4.6)

и по ней выбираем по табл. 4.6 марку гидронасоса.

Пример.

По заданию: v_Г = 0,5 м/с; манипулятор проектируется на базе трактора ТДТ–55А (двигатель СМД–14БН); число оборотов гидронасоса n=1500 об/мин (157 1/с); h_C = 33 см; L = 5 м.

Пусть в результате предыдущих вычислений установлено, что привод стрелы ма­нипулятора осуществляется двумя гидроцилиндрами марки ЦС–140.

Суммарная площадь поршней (см²)

.

Тогда

см³/об.

В данном случае целесообразно взять гидронасос НШ–50К, у которого объемная постоянная q_Н = 48,8 см³/об, так как ближайший насос такого типа НШ–67К имеет q_Н = 69,7 см³/об.

Таблица 4.6

Техническая характеристика шестеренных насосов НШК

Параметры		НШ–32К	НШ–50К	НШ–67К	НШ–100К
Масса	кг	6,6	7,8	17,5	17,7
qн	см3/об	31,5	48,8	69,7	98,8
Давление
РНОМ	МПа	12,5	12,5	10	10
Рmax	МПа	16	16	13,5	13,5
n	об/мин макс/мин	1920/1450	1920/1450	1700/1450	1700/1450
		0,85	0,85	0,85	0,85

Рис. 4.8. Примеры конструктивных решений ЗСУ