4.6.2. Результаты агротехнической оценки картофелеуборочных машин

Полнота сепарации на транспортерах уборочных машин изменяется обратно пропорционально плотности почвы. Полевые испытания картофелеуборочных машин проводилась на участках, обработка которых осуществлялась почвообрабатывающими машинами с экспериментальными рабочими органами в различных сочетаниях. Основным оценочным параметром работы картофелеуборочных машин являлся – процесс сепарации почвы. Характеристика состояния почвенной грядки перед уборкой картофеля приведена в таблице 4.13

Таблица 4.13 - Характеристика влажности и твердости почвы в грядке перед уборкой картофеля

Способы обработки участков	Слои почвы гряды, см	Влажность почвы, %	Твердость почвы, кг/см2
Обработка доминатором КВФ-2,8 Нарезка гребней КРН-4,2 Контрольный участок	0-20	23,2	16,9
Культивация КПС-4 Фрезирование ГО–4,2 кспериментальная машина	0-20	22,8	15,6
Культивация КМПО- 3 - экспериментальная машина Нарезка гребней КРН-4,2	0-20	22,6	14,4
Осенняя вспашка Культивация КМПО- 3 Фрезирование ГО–4,2	0-20	23,0	13,1

Основным критерием при оценке качественных показателей работы картофелеуборочных машин является просеивание почвы, поступившей на сепарирующие рабочие органы.

Представленные на графике (рис.4.43.4.44.) зависимости сепарации почвы от поступательной скорости движения агрегата в эмпирическом описываются следующим выражением:

(4.65)

где А – процент сепарации почвы; С – свободный член, %; - коэффициент пропорциональности, %; - поступательная скорость агрегата, м/сек.

С увеличением поступательной скорости процент сепарации почвы на рабочих органах картофелекопателя КСТ-1,4А снижается. С увеличением поступательной скорости комбайна КПК-2 количество почвенных комков в бункере- накопителе повышается.

Рисунок 4.46 - Зависимость сепарации почвы на КСТ-1,4А при изменении поступательной скорости агрегата.

1 - КМПО-3 + ГО - 4,2; 2 – КМПО-3 + КРН-4,2;

3 - КПС- 4М + ГО - 4,2; 4 - Доминатор +КРН-4,2

Рисунок 4.47 - Зависимость попадания почвенных комков в бункер-накопитель комбайна КПК-2 при изменении поступательной скорости агрегата

1 - КМПО-3 + ГО- 4,2; 2 – КМПО-3+КРН-4,2;

3 - КПС- 4М + ГО - 4,2; 4 - Доминатор +КРН-4,2

Анализируя данные представленные на рис.4.42,4.43 необходимо отметить, что с увеличением поступательной скорости машины от 0,6 до 1,5 м/с процесс сепарации почвы на КСТ–1,4А уменьшается на 13-17%, а поступление почвенных комков в бункер – накопитель повышается на 13-30%.

Выводы

1. В ходе многофакторного эксперимента технологического процесса обработки почвы экспериментальными рабочими органами установлено:

- экспериментальные зависимости показывают, что при рабочих скоростях Vп=2,0-2,2 м/с по сравнению с серийными экспериментальные рабочие органы обеспечивают необходимое качество крошения почвы. Лучшими агротехническими показателями по. Их оптимальные качественные показатели составили: качество крошения почвы -90%, коэффициент вариации по выравненности обработанной поверхности не выше 10%.

2. Предложен бесприводной ротационный рабочий орган пальцево-барабанного типа, обеспечивающий качественное рыхление почвы и устранение уплотнения почвы по следу движителей. Пальцы ротора, при вращении извлекают крупные почвенные комки на поверхность поля, одновременно разрыхляя почву. Наименьшее тяговое сопротивление и лучшее качество крошения достигается при следующих их параметрах: диаметр пальцево-барабанного аппарата D=600 мм., угол установки ротора к вертикали 22 < α < 31^о, количество зубьев ротора п = 16 шт.

3. Величина тягового сопротивления бесприводного ротационного органа в области рациональных рабочих скоростей 2,5...7,0 км/ч составляет 16...19кН. Показатели буксования составляют 7,0-9,5%, что не превышает нормативов для колесных тракторов. Коэффициент использования эффективной мощности трактора со­ставляет 0,8-0,98

4. Обоснованы конструктивные параметры рабочего органа: диаметр фрезерного барабана D=500 мм, подача на нож S = 8-10см, по количеству ножей находящихся в одной плоскости – n =3-4шт., режимы работы характеризуются по значениям кинематического параметра λ = 3-5.

5. Величина тягового сопротивления орудия шириной захвата 1,4 м при установочной глубине обработки 0,11 м в области рациональных рабочих скоростей 2,5...5,0 км/ч составляет 3,5...4,5 кН, удельное тяговое сопротивление составляет 11,8-12,4 кН/м, а удельный (погектарный) расход топлива – 8,9-10,4 кг/га. Показатели буксования составляют 8,0-8,7%, что не превышает нормативов для колесных тракторов. Коэффициент использования эффективной мощности трактора со­ставляет 0,68-0,98, что характеризует двухпоточное разделение мощности на привод от ВОМ рабочих органов и преодоление тягового сопротивле­ния орудия и движителей трактора, улучшает энергетические показатели тракто­ра, обеспечивающая его полную загрузку

6. Разработана конструкция высевающего устройства для локального внесения твердых органических удобрений и обоснованы параметры рабочего органа: - одинаковую скорость перемещения частицы по вибрирующей поверхности можно достичь при различных амплитудах, но каждой из них должна соответствовать определенная частота колебаний; - верхний предел регулирования частоты колебаний, при амплитудах 3-4см следует ограничить -30-35с т.к. дальнейшее увеличение частоты колебаний не дает приращения производительности высевающего устройства.

7. Зависимости между исследуемыми величинами при изменении частоты колебаний в пределах от 0 до 25-30 с^-1 незначительно отклоняются от линейной, что подтверждает правильность вывода, полученного при теоретическом анализе работы высевающего устройства. Для экспериментального высевающего устройства коэффициент кинематического режима –К имеет min, max для одного режима работы в отличии от обычных вибрирующих устройств.

8. Отклонение от равномерности высева удобрений по ширине ленты не превышает технологически допустимую величину .

9. Установлено, что качество сепарации почвы на КСТ – 1,4А увеличивается на участках обработанных с использованием грядообразователя фрезерного типа и бесприводного рабочего органа на 17-25% (уч.№3 и №4), а при уборке комбайнами поступление почвенных комков в бункер сокращается на 13-30%.

1 Если 0<d<d₁, то уровни автокоррелированы, то есть, зависимы, модель неадекватна.

Если d₁<d<d₂, то критерий Дарбина-Уотсона не дает ответа на вопрос о независимости уровней ряда остатков. В таком случае необходимо воспользоваться другими критериями (например, проверить независимость уровней по первому коэффициенту автокорреляции).

Если d₂<d<2 , то уровни ряда остатков являются независимыми.