Протокол команд scsi
В терминологии SCSI взаимодействие идет между инициатором и целевым устройством. Инициатор посылает команду целевому устройству, которое затем отправляет ответ инициатору.
Команды SCSI посылаются в виде блоков описания команды (англ. Command Descriptor Block, CDB ). Длина каждого блока может составлять 6, 10, 12 или 16 байт. В последних версиях SCSI блок может иметь переменную длину. Блок состоит из однобайтового кода команды и параметров команды.
После получения команды целевое устройство возвращает значение 00h в случае успешного получения, 02h в случае ошибки или 08h в случае, если устройство занято. В случае, если устройство вернуло ошибку, инициатор обычно посылает команду запроса состояния. Устройство возвращает Key Code Qualifier (KCQ) .
Все команды SCSI делятся на четыре категории: N (non-data) , W (запись данных от инициатора целевым устройством), R(чтение данных) и B (двусторонний обмен данными). Всего существует порядка 60 различных команд SCSI, из которых наиболее часто используются:
Test unit ready - проверка готовности устройства, в т.ч. наличия диска в дисководе.
Inquiry - запрос основных характеристик устройства.
Send diagnostic - указание устройству провести самодиагностику и вернуть результат.
Request sense - возвращает код ошибки предыдущей команды.
Read capacity - возвращает емкость устройства.
Format Unit
Read (4 варианта) - чтение.
Write (4 варианта) - запись.
Write and verify - запись и проверка.
Mode select - установка параметров устройства.
Mode sense - возвращает текущие параметры устройства.
ATA
Спецификация IDE/ATA была предложена в качестве недорогой альтернативы интерфейсам ESDI и SCSI для персональных компьютеров семейств IBM PC XT/AT. В результате сотрудничества компании Western Digital с Compaq Computer Corporation был разработан интерфейс IDE (Integrated Drive Electronics), называемый также АТА (AT attachment) . Первые промышленные устройства на базе IDE/ATA были выпущены в 1986году. Интерфейс был стандартизован ( ANSI X3T9.2/90-143 ) в 1990г. как ATA (AT Attachment) . Основным отличием нового интерфейса была реализация большинства функций контроллера непосредственно на плате дискового накопителя. Такой подход упростил и удешевил хост-адаптеры, используемые для подключения винчестеров к компьютеру, и позволил обеспечить высокий уровень совместимости устройств разных фирм.
Используемые устройствами IDE адреса ввода/вывода совпадают с адресами ST506/412, но функции контроллера перенесены на плату управления приводом диска и головок винчестера. Информация о геометрии диска (число головок, цилиндров и секторов) хранится в самом устройстве. Зачастую в BIOS передаются логические параметры диска, не совпадающие с его физическими параметрами, т.е. используется трансляция, что позволяет устанавливать винчестеры в компьютеры со старыми BIOS, не обеспечивающими возможность произвольной установки параметров устройства (в большинстве современных реализаций BIOS такая возможность поддерживается как тип 47 - User Defined ).
Базовый набор команд интерфейса IDE полностью соответствовал набору команд контроллера WD1002/1003 компании Western Digital, который был использован в компьютере IBM PC AT. При стандартизации интерфейса IDE к 12 базовым командам было добавлено еще столько же. Перенос большинства функций контроллера на плату управления позволяет несколько повысить скорость обмена данными с диском. Как правило диски IDE имеют небольшую встроенную кэш-память (до 256Кб) и позволяют работать с фактором чередования 1:1 (дорожка может быть прочитана целиком за один оборот диска).
Хост-адаптер для подключения дисков IDE зачастую устанавливается на системной плате (Mother board) или совмещается с контроллером дисководов и портами ввода-вывода (последовательными и параллельным) на специальной, вставляемой в гнездо расширения, плате (мультикарте, как ее зачастую называют). Подключение устройств к хост-адаптеру осуществляется с помощью 40-проводного плоского кабеля, к которому можно присоединить два винчестера. Для корректной адресации устройств один из винчестеров должен быть установлен в режим Master (ведущий), другой - в режим Slave (ведомый). Режим работы диска задается с помощью перемычек, расположенных как правило около сигнального разъема винчестера.
Разводка Parallel ATA |
|||
Контакт |
Назначение |
Контакт |
Назначение |
1 |
Reset |
2 |
Ground |
3 |
Data 7 |
4 |
Data 8 |
5 |
Data 6 |
6 |
Data 9 |
7 |
Data 5 |
8 |
Data 10 |
9 |
Data 4 |
10 |
Data 11 |
11 |
Data 3 |
12 |
Data 12 |
13 |
Data 2 |
14 |
Data 13 |
15 |
Data 1 |
16 |
Data 14 |
17 |
Data 0 |
18 |
Data 15 |
19 |
Ground |
20 |
Key |
21 |
DDRQ |
22 |
Ground |
23 |
I/O Write |
24 |
Ground |
25 |
I/O Read |
26 |
Ground |
27 |
IOC HRDY |
28 |
Cable Select |
29 |
DDACK |
30 |
Ground |
31 |
IRQ |
32 |
No Connect |
33 |
Addr 1 |
34 |
GPIO DMA66 Detect |
35 |
Addr 0 |
36 |
Addr 2 |
37 |
Chip Select |
38 |
Chip Select 3P |