- •Основы автоматизации технологических процессов.
- •Основные понятия и определения
- •Виды автоматических систем
- •Классификация автоматических систем
- •Характеристики элементов автоматики.
- •Статический коэффициент преобразования:
- •Динамический коэффициент преобразования:
- •Функциональная схема автоматического регулирования
- •Математическое моделирование
- •Принцип автоматического регулирования
- •Характеристики свойства звеньев
- •Цифровые системы управления
- •Основные понятия о станках с программным управлением и их классификация.
- •Система цпу.
- •Программаторы циклов.
- •Структурная схема программируемого контроллера.
- •Числовое программное управление.
- •Комплекс числового программного управления.
- •Основные сведения о системах чпу.
- •Классификация систем чпу
- •Системы чпу незамкнутые, замкнутые и самоприспособляющиеся.
Программаторы циклов.
Состоят из блока задания программы и блока поэтапного ввода программы. Блок задания программы запоминает и вводит в систему полную программу, а блок поэтапного ввода программы предназначен для последовательного считывания этапов программы и ввода их в систему для обработки. Выпускают электромеханические пневмоэлектрические и другие программаторы циклов. Кулачковые коммутирующие аппараты - это программаторы механического типа, есть программаторы с перфолентой или перфокартой. Наиболее удобные универсальные системы ЦПУ построенные с использованием микроэлектроники. Программируемый контроллер - это управляющая логическая машина последовательного действия, созданная на базе вычислительной техники, релейной бесконтактной автоматики и циклового программного управления оборудованием.
Структурная схема программируемого контроллера.
Программируемый контроллер состоит из центрального процессора 1 (управляющего устройства), постоянного запоминающего устройства 2, входного 5 и выходного 4 устройств и сканатора 5 (генератора импульсов). К контроллеру можно подключить программную панель 6 (загрузчик программ), содержащую декадные переключатели и клавиши. Программу вводят последовательно нажатием клавишей с обозначением логических элементов. В режиме записи программа записывается в устройство 2 и запоминается в нем. В режиме работы сканатор 5 поочередно опрашивает (подключает к процессору 1) входное и выходное устройства. В процессоре 1 согласно программе производятся заданные логические операции, преобразующие состояния входов в состояния выходов. Если при очередном опросе изменилось состояние входов, то процессор согласно программе изменит состояние выходов. К контроллерам могут подключаться дисплеи, накопители на магнитных кассетах, печатающие устройства, регистрирующие состояние оборудования, затраты основного и вспомогательного времени, аварийные ситуации и т. д.
Устройства размерной наладки станка с ЦПУ обеспечивают требуемые величины перемещений рабочих органов. Чаще всего для этих целей используют групповые путевые переключатели.
Числовое программное управление.
ЧПУ обеспечивает управление движениями рабочих органов станка и скоростью их перемещения при формообразовании, а также последовательностью цикла обработки режимами резания, различными вспомогательными функциями.
Комплекс числового программного управления.
Основные сведения о системах чпу.
Система числового программного управления (СЧПУ) - это совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для осуществления ЧПУ станками. Устройство ЧПУ станками - часть СЧПУ, связанная конструктивным единством, осуществляющая выдачу управляющих воздействий по заданной программе. С устройства ввода программы 1 технологическая информация поступает в блок технологических команд 7, а затем на исполнительные механизмы 8, отрабатывающие технологическую информацию. Геометрическая информация с устройства ввода программы 1 поступает в устройство обработки программ 2, а затем в устройство управления приводом 3 на привод 4. Привод приводит в движение какой-либо исполнительный механизм станка.
Структурная схема СЧПУ.
- Устройство ввода программы
- устройство обработки программы
- устройство управления приводом
4 - привод
- датчик
- блок связи
- блок технологических команд
- исполнительный мех-зм
