6.1 Реализация блока б1

Передаточная функция W_Б1 блока реализуется интегродифференцирующим звеном на элементах R1, C1 и R2 с преобладанием интегральной части, так как постоянная времени знаменателя W_Б1 больше постоянной времени числителя. Резистор R3 шунтирует указанное звено. Шунтированием можно пренебречь, если сопротивление резистора R3 принять . При этом условии передаточная функция звена будет следующей

(23)

Из сопоставления выражений для W_Б1, приведенных в (21) и (22) следует система уравнений

(24)

Для расчета 3-х переменных - R₁, C₁ и R₂ - имеются только 2 уравнения (23). Такую систему можно решить, если задать значение любой переменной. Целесообразно задать емкость конденсатора C₁=0,1 мкФ=27*10^-5Ф. Используя уравнения системы (22), находим:

R₂=0,27767/С₁=27767 Ом, R₁=1/С₁- R₂=72233 Ом (25)

Также рассчитываем сопротивление R₃ резистора R3

Ом (26)

Для установки в схему принимаем сопротивления со стандартными значениями из ряда Е24:

R₂ =27 кОм, R₁=75 кОм, R₃=200 кОм (27)

Рисунок 11 - Блок схема со стандартными значениями из ряда Е24

6.2 Реализация блока б2.

Передаточная функция W_Б2 блока реализуется дифференциально-интегрирующим звеном на элементах R8, C5 и R9 с преобладанием дифференциальной части, так как постоянная времени числителя W_Б2 больше постоянной времени знаменателя. Резистор R10 шунтирует указанное звено. Шунтированием можно пренебречь, если сопротивление резистора R10 принять R₁₀>> R₉. При этом условии передаточная функция звена будет следующей:

(28)

Из сопоставления выражений для W_Б2, приведенных в (19) и (26) следует система уравнений:

(29)

Для расчета 3-х переменных – R₈, C₅ и R₉ - имеются только 2 уравнения. Задаемся значением емкости С₂=10 мкФ=10^-5 Ф конденсатора С5 и затем вычисляем согласно (28) сопротивления резисторов:

R₈=1,47171/С₅=147171 Ом, R₉= R₈·0,0287/ R_8* С₅-0,0287=2927 Ом (30)

Принимаем стандартные значения сопротивлений резисторов и вычисляемk_Б2

R₈=150 кОм, R₉=3 кОм,R₁₀=10*R₉=10*3=30кОм, k_Б2=3/150+3=0,01961 (31)

6.3 Реализация блока б3.

Передаточная функция W_Б3 блока реализуется интегродифференцирующим звеном на элементах R15, C9 и R16 с преобладанием дифференциальной части, так как постоянная времени числителя W_Б3 больше постоянной времени знаменателя. Резистор R17 шунтирует указанное звено. Шунтированием можно пренебречь, если сопротивление резистора R17 принять R₁₇>> R₁₆. При этом условии передаточная функция звена будет следующей:

(32)

Из сопоставления выражений для W_Б3, приведенных в (21) и (32) следует система уравнений:

(33)

Зададимся значением емкости С₉=1,2 мкФ= 1,2*10^-6 Ф, вычислим значение сопротивления согласно резисторов:

R₁₅=0,2141/С₉=178416 Ом, R₁₆= R15*0,00286/С₉*R₁₅-0,00286=2415 Ом (34)

Принимаем стандартные значения сопротивлений резисторов и вычисляем k_Б3

R₁₅=180 кОм, R₁₆=2,4 кОм, R₁₇=10* R₁₆=10*2,4=24 кОм и k_Б3=2,4/180+2,4=0,01316