- •Дослідження системи генератор – двигун (д–г). Опис схеми г–д
- •Вибір генератора і його приводного асинхронного двигуна
- •Розрахунок і побудова статичних характеристик електроприводу
- •4. Визначення динамічних параметрів електроприводу
- •Визначення коефіцієнта форсування
- •6. Розрахунок опору резисторів у колі обмотки збудження генератора
- •Список використаних джерел
Визначення коефіцієнта форсування
Для скорочення тривалості перехідного процесу в системі генератор – двигун використовуються методи форсованого змінення струму збудження. Як правило форсування збудження виконується за рахунок прикладення підвищеної напруги Uс до струму збудження генератора на період розгону двигуна на основній швидкості:
,
(5.1)
де kф – коефіцієнт форсування;
-
напруга на обмотці збудження генератора
в установленому режимі, В;
(5.2)
.
Попереднє значення коефіцієнта форсування визначають з умови, що R1 під час форсування заморочено, а максимальний струм якоря Іямах не перевищить допустимого під час пуску. Допустимий струм:
Ідоп=(2÷2,5)Інд; (5.3)
Ідоп=
(5.4)
де
- струм короткого замикання при ЕДС
генератора, що забезпечує номінальну
швидкість обертання двигуна, А.
(5.5)
де
- ЕДС генератора, що забезпечує основну
швидкість обертання двигуна, В.
(5.6)
де Іс – струм статичного навантаження.
Обираємо
6. Розрахунок опору резисторів у колі обмотки збудження генератора
1. Визначення опору розрядного резистора R4. Під час вибору розрядного резистора потрібно виконати дві умови.
Допустима перенапруга на обмотці збудження генератора в момент ії відключення під номінальним струмом не повинно перевищувати десятикратної номінально напруги збудження.
(6.1)
Струм якірного ланцюга не повинен перевищувати допустимого за умов комутації:
(6.2)
де
- коефіцієнт перевантаження по струму,
=2.
(6.3)
де
(6.4)
.
Рішення цього трансцендентного рівняння може бути знайдете графічно: визначивши відношення (Тм/Тв), для декількох значень n в діапазоні від 2 до 10 знайдемо іншу частину рівняння.
Тепер з рівності , методом підбора знайдемо n:
=
G
Розрахунок іншої сторони рівняння в таблиці 6.1.
Таблиця 6.1 – Дані з розрахунку рівняння (6.3)
n |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
G |
0,390366 |
0,406753 |
0,421966 |
0,436145 |
0,449409 |
0,461856 |
0,473569 |
З графіку n=9.
(6.5)
де
-
розрядний опір, Ом.
Перевірка:
4 · 296,1 ˂ 10 · 131,6
1184 ˂ 1316
2. Визначимо опір регулюючих резисторів R1, R2, R3. Резистор R1 при форсованому пуску потрібен для гасіння надлишку напруги в мережі
(6.5)
Опір резистора R1 приблизно можна визначити за формулою:
(6.6)
де
-
струм в ланцюзі збудження при форсуванні,
А;
(6.7)
де
-
струм збудження генератора при форсуванні,
А;
=
;
(6.8)
=
-
струм в розрядному опорі
,
А;
=
(6.9)
=
Уточнене
значення
визначають з рівняння:
(6.10)
де
(6.11)
(6.12)
(6.13)
Задаючись
значеннями R1, близькими до значень опору
R1, будуємо залежність
=f(R1).
Розрахунок
зводимо до таблиці 6.2
Таблиця 6.2 – Розрахунок даних для побудови залежностей
R1, Ом |
65 |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
71 |
72 |
73 |
kф |
0,5345 |
0,528964 |
0,523541 |
0,518229 |
0,513023 |
0,507921 |
0,502919 |
0,498015 |
0,493205 |
Rе, Ом |
89,3248 |
90,07683 |
90,82581 |
91,57178 |
92,31474 |
93,05471 |
93,79172 |
94,52578 |
95,2569 |
Tве, с |
0,250007 |
0,24792 |
0,245875 |
0,243872 |
0,24191 |
0,239986 |
0,2381 |
0,236251 |
0,234438 |
Iямах, А |
38,5505 |
38,4274 |
38,3054 |
38,1847 |
38,0651 |
37,9466 |
37,8293 |
37,7131 |
37,598 |
Iдод, А |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
62 |
З графіка R1=68 Ом.
Резистор R2 повинен забезпечити отримання основної кутової швидкості обертання зняття форсування. Його опір:
(6.14)
Опір резистора R3 знаходять з умови отримання половинної швидкості обертання двигуна:
(6.15)
де
-
струм збудження генератора, що забезпечує
половинну швидкість обертання, А.
Значення знаходимо с характеристики холостого ходу Ег=f(Івг) для ЕДС генератора, що відповідає половинній швидкості:
=0,8 А.
