- •1. Основные теоретические положения
- •В случае неравномерного вращательного движения, выражение (1) дает среднее значение угловой скорости за промежуток времени t.
- •2. Схема лабораторной установки
- •3. Вывод рабочей формулы
- •4. Порядок проведения работы
- •4.1. Определение момента инерции маятника
- •4.2. Определение зависимости от m при постоянном I
- •5. Обработка экспериментальных данных
- •5.1. Определение момента инерции маятника
- •5.2. Определение зависимости от м при постоянном I
- •5.3. Определение зависимости от I при постоянном м
- •4.3. Определение зависимости от I при постоянном м
- •Полученные результаты занести в табл. 5.
- •5.4. Определение погрешностей работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Правила по технике безопасности
2. Схема лабораторной установки
Установка представлена на рис. 8 и включает в свой состав: основание 1, вертикальную стойку 2, верхний кронштейн 3, средний кронштейн 4, кронштейн 5 для установки фотодатчика, фотодатчик 6.
Основание 1 снабжено тремя регулируемыми опорами 7 и зажимом 8 для фиксации стойки.
Вертикальная стойка 2 выполнена из металлической трубки, на которую нанесена миллиметровая шкала, и имеет визир 19.
На верхнем кронштейне 3 размещается узел подшипников 9 с малоинерционным шкивом 10 изменения направления движения, капроновой нити 11, на которой подвешен наборный груз 12 общей массой 0,150 г, состоящий из пяти грузиков массами m1 = 0,050 г, m2 = 0,050 г, m3 = 0,020 г, m4 = 0,020 г, m5 = = 0,010 г (рис. 9).
На среднем кронштейне 4 размещены: узел подшипников 13, на оси которого с одной стороны закреплен двухступенчатый шкив 14, на котором имеется приспособление для закрепления капроновой нити 11, а с другой стороны находится крестовина, представляющая собой четыре металлических стержня 15, закрепленных в бобышке 16 под прямым углом друг к другу; электромагнитный тормоз 17.
На металлических стержнях 15 через каждые 10 мм нанесены риски.
Рис. 8
Грузы 18 закреплены на металлических стержнях 15 и могут свободно перемещаться и фиксироваться на каждом стержне, что дает возможность ступенчатого изменения моментов инерции крестовины.
Электромагнитный тормоз 17 предназначен для фиксации подвижной системы в начале эксперимента, выдачи электрического сигнала начала отсчета времени, и торможения подвижной системы после завершения отсчета времени.
Кронштейн 5 имеет зажим для крепления на вертикальной стойке 2 и элементы фиксации фотодатчика.
У
становка
работает от блока электронного 20, который
подключается к фотодатчику 6 и
электромагнитному тормозу 17. Измерение
интервалов времени выполняется таймерами
на блоке 20. В данной работе время,
отсчитываемое таймерами, записывается
в миллисекундах.
Признаком начала отсчета интервала времени является нажатие кнопки “ПУСК” или входной сигнал от лабораторной установки. Отсчет времени завершается по сигналу от фотодатчика или по нажатию кнопки “СТОП”.
В качестве исследуемого тела в работе используется крестообразный маятник, имеющий ось вращения, состоящий из четырех грузов 18, закрепленных на металлических стержнях 15.
3. Вывод рабочей формулы
В качестве исследуемого образца в работе используется крестообразный маятник, имеющий ось вращения (рис. 10). Под действием силы тяжести груза m1g, подвешенного на нити, намотанной на шкиве, создается вращающий момент Mвр, под действием которого система приходит во вращательное движение. Силы трения в осях шкивов и силы сопротивления движению создают тормозящий момент Mтр, противодействующий вращению.
По второму закону Ньютона для вращательного движения
M
= Mвр - Mтр
=
= Iε,
з
десь
M – результирующий
момент сил, действующих на маятник; I
– полный момент инерции маятника;
- угловое ускорение.
При постоянстве Mтр величина углового ускорения = (Mвр - Mтр)/I = M/I зависит от величины Mвр и I.
1. Момент инерции I складывается из моментов инерции 4-х грузов и момента инерции остальной части системы (включая 4 спицы и втулку со шкивами) Iо:
I = Iо + 4mR2 = 2ml2/12 + 4mR2,
где Iо = 2ml2/12 = 9·10-5 кг·м2; R – расстояние от центров тяжести грузов до оси вращения.
Проверка
зависимости M
M(ε).
Момент Mвр силы натяжения нити T, вращающий шкив равен
Mвр = rT, (6)
По 2-му закону Ньютона для груза m1 имеем
,
откуда в проекциях на ось у получаем
,
(7)
здесь m1g – сила тяжести груза массой m1; a – ускорение, являющееся также тангенциальным ускорением маятника.
Подставляя (7) в (6), получим
Mвр = (m1g – m1a)r = m1(g - a)r.
Ускорение a связано с высотой h и временем t падения груза массой m1 с этой высоты следующим образом:
,
а угловое ускорение маятника выразится как
Рис. 10
Величина Mтр определяется минимальным значением силы тяжести mg груза массой m, под действием которой система начинает вращаться, т.е. который начинает поворачивать маятник: Mтр = rmg. Для шкива радиусом r1 принять m = 1,35010-3 кг, а для шкива радиусом r2, m = 2,15010-3 кг.
Таким образом, зная массу груза m1, измерив высоту h и время t падения груза можно вычислить a, и M, а для момента инерции можно записать окончательное выражение:
,
или
.
(8)
Выражение (8) является рабочей формулой.
