- •Глава 5. Основы математического анализа.
- •§1. Множества и функции.
- •§2. Пределы.
- •§ 3. Бесконечно-малые и бесконечно-большие величины.
- •§ 4. Непрерывность и точки разыва.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Введение, основные методы.
- •§2. Частные производные и градиент.
- •§ 3. Уравнение касательной, формула Тейлора.
- •§4. Экстремумы и строение графика.
§4. Экстремумы и строение графика.
Монотонность и знак производной.
Вспомним определение монотонного роста и убывания: если при выполняется , то функция монотонно возрастает, а если то монотонно убывает. Рассмотрим, как монотонность взаимосвязана со знаком 1-й производной.
Лемма. 1)
тогда и только тогда, когда
монотонно возрастает.
2)
тогда и только тогда, когда
монотонно убывает.
Доказательство. Рассмотрим функцию
(это та самая функция, которая была в
определении предела).
Предел при это и есть .
Возьмём
.
Если f мнонтонно возрастает,
то при этом
,
то есть дробь положительна. Если функция
положительна, то и её предел больше
нуля, тогда
.
Аналогично, если функция
отрицательна, то и её предел меньше
нуля, тогда
.
Определение 1 (точки наибольшего, наименьшего значения в D).
Пусть функция f - функция
одной переменной, т.е. отображает
некоторое множество
в
.
Точка
называется точкой наибольшего
(соответственно, наименьшего) значения
в D, если
.
(соответственно,
).
Примечание. Здесь
это область определения, может совпадать
со всей числовой прямой, но не обязательно.
Определение 2. (максимум и минимум)
Пусть функция
.
Точка
называется точкой максимума (минимума),
если существует окрестность
точки
,
такая, что
.
(для минимума
).
Для максимума и минимума есть общее название - «экстремум».
Локальных максимумов в смысле определения
2 может быть несколько или даже бесконечное
количество. Например, график
,
здесь через каждые
есть новый максимум, который выше того,
что слева от него:
Понятие «максимум» отличается от понятия «наибольшее значение» тем, что для максимума требуется, чтобы функция была наибольшей в некоторой окрестности, а для наибольшего значения - во всей области.
Взаимосвязь между равенством нулю
первой производной и экстремумом не
однозначна. Так, функция
имеет минимум в точке 0, но там не
существует производная, то есть нельзя
сказать, что
.
А для функции
,
,
но при этом нет экстремума.
Рассмотрим подробно структуру функции в случае, когда производная не равна 0.
Теорема 1.
1). Если
то:
при
и
при
.
2). Если
то:
при и при .
Доказательство. Рассмотрим дробь
.
Предел этой дроби при
равен
.
Если
,
то есть предел функции
больше нуля, то в некоторой окрестности
эта функция положительна. Для точки из
правой полуокрестности,
,
верно
,
то есть
.
Но так как дробь больше нуля,
,
тогда и числитель должен быть больше
нуля.
,
тогда
.
Если точка
- в левой полуокрестности
,
тогда
,
то есть
,
и в положительной дроби
будет отрицательный знаменатель, тогда
и числитель должен быть меньше нуля.
,
тогда
для точек
.
Итак, справа от точки график функции выше, чем ордината , а слева - ниже. То есть, экстремума там точно нет.
Если
то доказывается аналогично:
в некоторой окрестности, то при
то есть положительном знаменателе,
должен быть отрицательный числитель,
и тогда
.
А при
знаменатель отрицательный, тогда
числитель положительный, и
.
Итак, теорема доказана.
Из Т.1 следует, что если производная в точке не равна 0, а является положительным или отрицательным числом, то экстремума точно нет.
По законам логики, если из А следует В, то из отрицания В следует отрицание А. Тогда можно вывести такой односторонний факт: если экстремум есть, то производная равна 0. Правда, только с оговоркой, что производная в той точке существует. Ведь как мы видели, для модуля производная может не существовать в точке 0.
Теорема 2. (Ферма) (необходимый признак экстремума).
Если функция дифференцируема в точке
,
и
- точка экстремума, то
.
Доказательство опирается на теорему 1. Если допустить, что точка экстремума, но производная не 0, то тогда производная в точке равна какому-то числу, положительному или отрицательному. А тогда по прошлой теореме, справа и слева от этой точки график то выше, то ниже, то есть не может быть экстремальным значением во всей окрестности.
Замечание. Если функция дифференцируема, а следовательно и непрерывна, то должна при возрастании из отрицательных значений в положительные пройти через 0. Если же разрывна, то можете перескочить через 0, так чтобы 0 не был знаением ни в одной точке. Поэтому эта теорема и не применима для функции . Для неё производная равна до начала координат, а потом сразу 1, проходит через разрыв 1 рода, то есть скачок, и производная в точке минимума не равна 0, а сразу перескочила в положительное значение.
Теорема 3. (достаточный признак экстремума на основе 1-й производной)
1). Если при и при то - точка максимума,
2). Если при и при то - точка минимума.
Доказательство.
Если до точки
производная больше нуля, то это значит,
что функция возрастает в левой
полуокрестности. При возрастании, чем
правее точка, тем больше в ней значение.
Но ведь
это правая граница множества
.
Таким образом,
наибольшее значение во множестве
.
При убывании, чем правее точка, тем
меньше в ней значение. Но ведь
это левая граница множества
.
Таким образом,
наибольшее значение также и во множестве
.
Получается, что
- наибольшее значение во всём множестве
,
а это и есть максимум.
Доказали подробно 1-й пункт, 2-й аналогичными рассуждениями с заменой неравенств на противоположные.
Итак, на стыке интервалов монотонного роста и убывания - точки экстремума. Таким способом и можно находить экстремумы. Кстати, для теоремы 3 всё равно, гладкая функция или точка излома (производная разрывна) в точке экстремума. Она применима и для функции .
Теперь становится ясно, почему у кубической параболы нет экстремума в точке (0,0): интервал роста сменяется снова на интервал роста, поэтому, хоть даже и производная равна 0, но экстремума там нет.
Пример. Найти экстремумы
.
Решение. Найдём
=
.
Корни 1 и 3. Выясним знак производной на
каждом из интервалов
,
и
.
Для этого надо вычислить знак
в какой-нибудь точке на каждом из этих
интервалов. Желательно для удобства
вычислений взять целое число как
представителя интервала.
Например,
,
и
.
.
.
.
Таким образом, в точке
рост сменяется убыванием,
точка максимума. В точке
убыванием сменяется ростом,
точка минимума. Можно вычислить и
ординаты, чтобы более подробно нарисовать
график. Точки экстремума (1, 4/3) и (3, 0) .
Вот график:
Теорема 4. (достаточный признак экстремума на основе 2-й производной)
Если функция дважды дифференцируема, и , то:
при
- то в точке
минимум,
при
в точке
максимум.
Доказательство.
Если вторая производная больше нуля, значит, первая производная возрастает при прохождении через точку . То есть, до точки она была отрицательна, а после положительна. Т.е. переходит из - в + , то есть точка на стыке интервалов убывания и роста. По теореме 3 это и означает, что там минимум. Изобразим семейство касательных в точках вокруг минимума:
касательная была направлена вниз, а после прохождения через эту точку - повернётся вверх.
Аналогично, если , то убывающая, что означает, что она проходит через 0 именно в процессе убывания, т.е. положительная в левой полуокрестности и отрицательна в правой. По теореме 3 это и означает, что в точке максимум. Теорема доказана.
Замечание. Этот факт легко запомнить:
для параболы
вторая производная равна +2, а там минимум,
так как ветви этой параболы направлены
вверх. Для
будет
,
для неё - максимум.
Решим тот же самый пример теперь с
помощью 2 производной.
,
=
.
Точки с нулевой производной 1 и 3. А
теперь не будем искать знак производной
на каждом интервале, а просто вычислим
.
в точке
максимум.
в точке
минимум.
Но что делать, если окажется
?
Как видим, такие ситуации тоже бывают,
например, рассмотрим функции
и
.
Для
,
,
и там нет экстремума. Для 4-й степени,
,
тоже
,
но для
есть минимум в нуле. В чём же разница и
как узнавать, есть ли экстремум? На этот
вопрос отвечает следующая теорема.
Теорема 5. (достаточный признак экстремума на основе старших производных).
Если функция n раз
дифференцируема, при этом
,
,
...,
,
и
.
Тогда:
если n нечётно то эrстремума нет,
если n чётно, то: при
- то в точке
минимум,
при
в точке
максимум.
(т.е. если чётно, то аналогично 2-й производной).
Доказательство.
Запишем формулу Тейлора, причём перенесём влево.
Но
ведь здесь первые слагаемые обнуляются
по условию теоремы.
,
,
...,
,
тогда начинается именно с n-го
слагаемого.
,
где
- бесконечно малая более высокого
порядка, чем n, то есть в
некоторой окрестности она по модулю
меньше чем
и её знак уже не влияет на знак всего
выражения. Тогда фактически, тогда знак
разности
в окрестности точки
зависит
от знака выражения
.
При чётном n
множитель
всегда неотрицателен
n! по построению положительное
число
.
Значит, при
получится всё выражение
,
тогда
в окрестности точки
,
то есть
.
Это значит, что в точке
минимум.
А если
,
то
,
и тогда
а значит,
.
Это значит, что в точке
максимум.
Если n нечётно, то
разного знака в правой и в левой
полуокрестности, то есть какого бы знака
ни было число
,
выражение
меняет знак при переходе из правой в
левую полуокрестность. Тогда
и
в той или иной полуокрестности, и
экстремума нет.
Замечание. Кстати, предыдущую теорему 4 можно было доказать таким же способом, n=2 это частный случай этой теоремы. Но там было показано более простое рассуждение, с помощью роста и убывания функции, чтобы было более понятно.
Набольшее и наименьшее значение на отрезке.
Если требуется найти наибольшее и наименьшее значение функции на каком-то множестве, нужно учесть не только экстремумы внутри множества, но и значения в правой и левой граничных точках.
Пример. Найти наибольшее и наименьшее
значение
на отрезке
.
Решение. Сначала найдём экстремумы
во внутренних точках.
,
только при
.
При этом
,
то есть, там минимум.
Осталось найти все значения функции в точках экстремума и в двух граничных точках и сравнить их:
Наибольшее значение в точке 2, наименьшее в точке 0. Не учитывать граничные точки нельзя, потому что наибольшее значение может оказаться именно там, а не в точках экстремума внутри интервала.
Лекция № 15. 16. 12. 2016
Экстремум функции нескольких переменных.
Определение (запишем для
,
но аналогично и для n-мерного).
Пусть
,
то есть
.
Точка
называется точкой максимума (минимума),
если
(для минимума соответственно,
).
Идея та же самая, что и для функций одной переменной: максимум, если значение функции больше, чем в любой точки из окрестности, а минимум, если меньше. просто окрестность в плоскости это не интервал, а круг. А в пространстве - шар.
Пример. .
Вертикальные сечения параболоида - это параболы, ветвями направленные вверх, для них как для кривых просто обычный минимум. Частная производная по x равна 0, по y тоже.
Итак,
в точке (0,0). Необходимый признак, аналог
теоремы Ферма, здесь имеет место:
Если
точка экстремума, то
.
Физический смысл. Если задано распределение температур в пространстве, то есть точка максмальной и минимальной температуры. Так, существует точка минимальной температуры в земной атмосфере.
Условный экстремум.
Рассмотрим эллиптический параболоид, сделаем сечение вертикальной плоскостью, которая параллельна координатной плоскости. Для самой поверхности точка М ничем не характерна, рядом с ней есть и точки меньшей, и точки большей высоты. Но вот для сечения это - минимум.
То есть, если сузить область определения
с плоской фигуры до одномерной линии,
то от поверхности останется сечение, и
для сечение, уже как просто для кривой,
могут быть экстремумы, которых не было
на самой поверхности. такие экстремумы
называются «условными», потому что для
сужения области определения применяется
какое-то условие. Неявно задать кривую
можно с помощью какого-то условия типа
.
Например, показанное на чертеже сечение
получается, если фиксировать x,
т.е. здесь условие вида
,
то есть
.
Итак, определение.
Определение. Пусть задана функция
и некоторое неявное уравнение кривой
в плоскости
.
Точка
называется точкой условного максимума,
если
для
любой точки
принадлежащей
.
Отличие от обычного максимума: для максимума в центре окрестности должно быть значение больше, чем в любой точке окрестности, а для условного максимума больше, чем во всех точках пересечения этой окрестности и кривой . (В других точках из окрестности, которые не принадлежат кривой, может быть не больше, а меньше).
Определение условного минимума вводится аналогично, лишь в неравенстве изменён знак: .
Эти понятия нужны для того, чтобы искать наибольшие и наименьшие значения в плоских областях. Ведь граница плоской области это линия, а не две точки a,b как было при поиске наибольшего значения на отрезке.
На наклонной плоскости, то есть для
поверхностей типа
,
вообще нет точек экстремума, т.к. рядом
с любой точкой есть другие точки, как
выше, так и ниже. Градиент этой функции
равен
и он, очевидно, не равен (0,0). Но если
сузить область определения, провести
параболу под этой наклонной плоскостью,
то на плоскости будет кривая, у которой
уже есть точка минимальной высоты!
Пример. Дана функция
.
Найти условный экстремум этой функции
на параболе
.
Решение. Условие имеет вид
.
Выразим все имеющиеся в функции через .
.
Обычная производная
,
минимум в точке 0. Тогда
условный минимум. Чертёж:
Пример. Найти отношение сторон
прямоугольника, такое, что при фиксированном
периметре получилась бы максимальная
площадь. Ответ
.
Выпуклость вверх (вниз) графика функции и связь со 2-й производной.
Асимптоты.
Лекция № 16. 23. 12. 2016
Основные теоремы дифф. исчисления.
