- •Курск – 2015
- •Введение
- •Из истории деталей машин
- •Общие сведения о машинах и деталях Основные понятия
- •Основные требования к машинам и деталям
- •Критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •Этапы проектирования машин
- •Основные материалы для изготовления деталей машин Выбор материала и термообработки
- •Общие сведения о механических передачах Назначение передач, классификация
- •Мероприятия, направленные на экономию материала
- •Основные кинематические и силовые соотношения в передачах
- •Фрикционные передачи
- •Зубчатые передачи Основные сведения
- •Характеристика эвольвентного зацепления
- •Основные геометрические зависимости цилиндрических зубчатых передач
- •Материалы зубчатых колес
- •Способы изготовления зубчатых колес
- •Особенности цилиндрических прямозубых, косозубых и шевронных передач. Силы, действующие в зацеплении
- •Особенности конических зубчатых передач
- •Точность зубчатых передач
- •Допустимые скорости и области применения цилиндрических зубчатых передач, в зависимости от степени точности
- •Виды разрушения зубьев
- •Расчет зубчатых передач на контактную прочность и изгиб
- •Червячные передачи Основные сведения
- •Материалы и виды разрушения червяных колес
- •Расчет червячной передачи
- •Ременные передачи Основные сведения
- •Усилия и напряжения в ветвях ремня
- •Скольжение ремня
- •Особенности клиноременных передач
- •О расчете ременной передачи по тяговой способности и на долговечность
- •Цепные передачи Основные сведения
- •Конструкции цепей и звездочек
- •Расчет цепной передачи на износостойкость
- •Р едукторы, мультипликаторы, коробки передач, вариаторы
- •Оси и валы Основные сведения
- •Критерии работоспособности валов и осей, расчет на прочность
- •Подшипники скольжения Основные сведения
- •Режимы смазки и смазочные материалы
- •Распространенные антифрикционные пластичные смазочные материалы
- •Расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения Основные сведения
- •Материалы и смазка подшипников качения
- •Виды разрушения и подбор подшипников качения
- •Основные сведения
- •Устройство и принцип работы некоторых муфт
- •Соединения деталей машин
- •Резьбовые соединения Классификация резьб и их геометрические параметры
- •Основные типы резьб и область их применения
- •Разновидности резьбовых соединений
- •Шпоночные и шлищевые соединения
- •Штифтовые соединения
- •Профильные соединения
- •Заклепочные соединения
- •Сварные соединения
- •Клеевые соединения
- •Соединения с натягом
- •Некоторые виды машин
- •Молоты и прессы
- •Грузоподъемные машины
- •Транспортирующие машины
- •Литература
- •Содержание
Общие сведения о машинах и деталях Основные понятия
Машины состоят из деталей.
Деталь - часть машины, изготовленная из однородного по наименованию и марки материала без применения сборочных операций. Детали могут быть простыми (штифт, гайка, шпонка и др.) и сложными (станина станка, коленчатый вал). Число деталей в сложных машинках может составлять десятки и тысячи. Все машины и механизмы состоят из деталей, объединенных в сборочные единицы.
Сборочной единицей – называют изделия, составные части которого соединяют между собой на предприятии- изготовителе сборочными операциями.
Узел - сборочная единица, состоящая из ряда деталей, имеющих общее функциональное назначение (подшипник качения, редуктор и т.п.).
Деталями и узлами общего назначения называют такие, которые имеются почти во всех машинах (винты, валы, подшипники и др.). К деталям и узлам специального назначения относят такие, которые встречаются только в одном или нескольких типах машин (поршни, шпиндели станков, лопатки турбин и др.).
Механизм - это совокупность деталей, предназначенных для преобразования одного вида движения в другой.
Машина - механизм или система механизмов, предназначенные для облегчения физического и умственного труда человека. Другими словами машиной можно назвать устройство, выполняющее определенные действия для преобразования энергии, материалов или информации.
В зависимости от функционального назначения машины делятся на классы:
а) машины-двигатели - преобразуют энергию любого вида в механическую (электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания и др.);
б) машины-генераторы - преобразуют механическую энергию в другой вид энергии (динамомашины, компрессоры и др.);
в) технологические машины - предназначены для изменения размеров, формы, свойств или состояния предмета (металлообрабатывающие станки, машины пищевой и швейной промышленности и др.);
г) подъемно-транспортные машины - служат для перемещения людей, грузов, изделий (эскалаторы, подъемные краны, транспортеры и др.);
д) информационные машины - предназначены для преобразования информации (ЭВМ).
Основные требования к машинам и деталям
При проектировании большинства машин к ним предъявляются следующие основные требования:
а) работоспособность - состояние машины, при котором она способна выполнять заданные функции с сохранением параметров, установленных в нормативно-технической документации;
б) надежность - свойство изделия сохранять работоспособность в течение заданного промежутка времени;
в) экономичность - определяется стоимостью материала, затратами на производство и эксплуатацию;
г) эстетичность - совершенство внешних форм деталей, узлов и машины в целом;
д) технологичность – свойство изделия, удовлетворяющее заданными техническим требованиям и изготовленное по наиболее эффективной для заданного типа производства технологии, обеспечивающей минимальную затрату средств, времени и труда.
Критерии работоспособности и расчета деталей машин
К основным критериям работоспособности деталей машин относят прочность, жесткость, износостойкость, к дополнительным - теплостойкость, виброустойчивость и др.
Прочность - способность детали воспринимать приложенные нагрузки без разрушения или возникновения пластических деформаций. Чаще всего прочность является главным критерием работоспособности большинства деталей.
Основной метод расчета деталей на прочность - это расчет по допускаемым напряжениям. Согласно этому методу условия прочности при статическом нагружении имеют вид:
и
;
или
и
,
;
где , - нормальные и касательные напряжения в опасных сечениях, найденные по одной из гипотез прочности;
[], [] - допускаемые напряжения при статических нагрузках;
n, n - действительные (расчетные) коэффициенты запаса прочности;
[n], [n] - допускаемые (требуемые, заданные или нормативные) коэффициенты запаса прочности для рассчитываемой детали.
Расчёты на прочность дают возможность определить размеры и формы деталей, выдерживающих заданную нагрузку, при наименьших затратах материала.
Для выбора допускаемых напряжений и коэффициентов запаса прочности используют два метода: табличный и дифференциальный.
Табличный метод заключается в выборе искомых величин допускаемых напряжений и коэффициентов запаса прочности по специальным таблицам, составленным научно-исследовательскими институтами и организациями, проектирующими машины и приведенным в справочной литературе.
Дифференциальный метод (применяется реже) заключается в определении искомых величин по формулам, учитывающим различные факторы, влияющие на прочность рассчитываемой детали.
Необходимо отметить, что зачастую детали машин имеют сложную форму, работают в различных условиях и не всегда возможно получить точную формулу для их расчета. Поэтому часто при расчете деталей машин применяют различные приближенные и эмпирические формулы, в которые входят поправочные коэффициенты, устанавливаемые из опытов и подтвержденные практикой конструирования и эксплуатации.
Жесткость - способность детали сопротивляться изменению формы и размеров под действием приложенных нагрузок. Расчет на жесткость предусматривает ограничение упругих перемещений деталей в пределах, допускаемых для конкретных условий работы.
Иногда решающим является не критерий прочности, а критерий жесткости, т.к. он задает большие размеры деталей. Обычно рассматривают продольную, крутильную и контактную жесткость.
Требования к жесткости деталей машин определяют следующие условия:
прочность детали при неустойчивом равновесии, а также при ударных нагрузках;
работоспособность детали совместно с сопряженными деталями;
динамическая устойчивость;
технологические условия;
удовлетворительная работа машины в целом.
Износостойкость - способность детали сохранять необходимые размеры трущихся поверхностей в течение заданного срока службы.
Большое количество деталей машин выходит из строя вследствие износа. Следует стремиться назначить размеры деталей с учетом того, чтобы изнашиваемая деталь проработала заданный срок службы. Ограничение срока службы наступает:
из-за потери точности;
снижения КПД;
снижения прочности;
возрастания шума при работе;
полного истирания детали.
Изнашивание - процесс разрушения поверхностных слоев при трении, зависящий от величины давления деталей друг на друга, скорости скольжения, коэффициента трения, шероховатости поверхностей и других факторов. Существуют различные виды изнашивания: усталостное, абразивное, коррозионно-механическое и др.
|
|
|
Изнашивание |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Механическое |
|
Молекулярно-механическое (при схватывании и заедании) |
|
Коррозионно-механическое |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Абразивное |
|
|
Усталостное |
|
|
|
|
Окислительное |
|
|
При феттинг-коррозии |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
В результате пластического деформирования |
|
|
|
|
Вызванное поверхностно-активными присадками |
||||||||||||||||
Рис. 1. Виды изнашивания
Механическое изнашивание – срезание и пластическое деформирование микронеровностей при относительном перемещении сопряженных поверхностей, объемное пластическое деформирование, повреждение поверхностей абразивными частицами, повреждение в результате развития усталостных трещин и др.
Молекулярно-механическое изнашивание. При больших значениях н в результате разрушения оксидных пленок и пластического деформирования отдельные участки сопряженных поверхностей вступают в контакт, при котором происходит молекулярное сцепление, называемое схватыванием. При дальнейшем перемещении происходит разрушение «мест соединения». Этот процесс называется заеданием. Опасной формой заедания является задир, когда поверхность повреждается в виде борозд глубиной 100-200 мкм.
Коррозионно-механическое изнашивание происходит в результате изнашивания коррозионных пленок под воздействием нормальных сил и сил трения. В результате появляются «вторичные» пленки, которые тоже изнашиваются. Это изнашивание окислительное.
Изнашивание возникающее при очень малых относительных перемещениях сопряженных поверхностей, обусловленное деформациями и люфтами называется фреттинг-коррозией.
Изнашивание деталей можно уменьшить выбором материалов, путем их химико-термической обработки, другими упрочняющими методами, соблюдением режима смазывания деталей.
Теплостойкость - способность деталей нормально работать в заданном температурном режиме в пределах установленного срока службы.
Работа большинства машин связана с повышенными режимами или тепловыделением при преодолении сил трения между отдельными деталями. В результате возникает ряд вредных явлений в работающей машине:
уменьшается несущая способность детали вследствие снижения механических характеристик материала при повышении температуры;
уменьшается защитная способность масляного слоя;
изменяются рабочие зазоры в подвижных соединениях;
изменяются свойства трущихся поверхностей;
понижается точность машины
Виброустойчивость - способность конструкции работать в нужном режиме без недопустимых колебаний, близких к области резонансов.
Этот критерий обусловливает способность конструкции работать в необходимом диапазоне режимов без недопустимых колебаний и вибраций. Вибрации вызывают дополнительные переменные напряжения и приводят к усталостному разрушению.
Виброустойчивость рассматривает:
вынужденные колебания;
автоколебания (самовозбуждающиеся);
возникновение шума при работе машины.
При расчете по рассмотренным критериям искусство конструктора состоит в том, чтобы найти наиболее рациональный вариант исполнения детали, узла, машины, при котором достигается самый высокий технико-экономический эффект при уже заданных материальных затратах.
