2.3. Определение возможности движения автомобиля.

При анализе возможности движения автомобиля строят динамический паспорт автомобиля. Для этого к динамической характеристике достраивают номограмму нагрузок и график контроля буксирования. При этом заданными являются:

1) Уклон (подъем) дороги i (для определения коэффициента суммарного дорожного сопротивления y);

2) Тип и состояние дороги (для определения коэффициента сцепления шин с дорогой j_х ).

С учетом найденных значений по динамическому паспорт определяют передачу в КП и максимальную скорость, с которой порожний и полностью груженный автомобиль может (или не может) двигаться на подъем при полной подаче топлива для двух вариантов:

1) Дорога – мокрое асфальтобетонное шоссе; подъем 10%(i=0,1);

2) Дорога – снежный накат; подъем 10% (i=0,1).

2.3.1. Коэффициент суммарного дорожного сопротивления.

y=f*cosa±sina,

где f – коэффициент сопротивления качению эластичных шин автомобиля;

a- уклон ( подъем) дороги в градусах ({+} - подъем, {-} - уклон).

В задании мне дано y=0,36.

Принимая для малых углов уклона дороги cosa»1, коэффициент суммарного дорожного сопротивления рассчитывают по формуле:

y=f± sina= f±tg(tgb)=f±i,

На коэффициент сопротивления качению оказывают влияние различные факторы: тип и конструкция шин, ее техническое состояние, вертикальная нагрузка и горизонтальная реакция, тип и состояние дорожного покрытия, давление воздуха в шине и т.д. Считая техническое состояние хорошим, а давление воздуха соответствующим норме, при анализе тягово-скоростных свойств автомобиля учитывают влияние скорости движения на коэффициент сопротивления качению по формуле:

f= f_o (1+V² _а /1500), (16)

где V_а -скорость движения автомобиля, м/с;

f_o -коэффициент сопротивления качения при малых скоростях;

V_а =80км/ч=22,21 м/с;

Для дороги с асфальто- и цементобетонным покрытием при f_o =0,025:

f= 0,025*(1+(22,21)² /1500)=0,033, (17)

y=0,033+0,1=0,133 (18)

Для дороги укатанной снегом при f_o =0,04:

f= 0,04*(1+(22,21)² /1500)=0,053, (19)

y=0,053+0,1=0,153, (20)

3. Анализ тормозных свойств автомобиля

Тормозная система обеспечивает служебное и экстренное (аварийное) торможение основной (рабочей) тормозной системой и непосредственным образом влияет на безопасность дорожного движения. Оценочные показатели тормозных свойств регламентированы для различных категорий автомобилей требованиями ГОСТ 25478-91 «Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения».

Основными показателями тормозных свойств являются установившееся замедление j_уст и путь торможения S_m . Установившееся замедление определяется выражением:

j_уст =(j_х * cosa+ f±i)*g, (21)

где g- ускорение свободного падения;

g=9,8 м/с² ;

В случае экстренного торможения максимальное замедление может быть определено по упрощенной зависимости:

j_уст max =j_х *g, (22)

при j_х =0,4:

j_уст max =0,4*9,8=3,92, (23)

при j_х =0,8:

j_уст max =0,8*9,8=7,84, (24)

Значение тормозного пути рассчитывают по формуле:

S_T =A*V₀ + V₀ ² /26 j_уст , (25)

где V₀ -начальная скорость торможения, км/ч;

А- коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозных механизмов;

j_х =0,4, A=0,16

V₀ =20(км/ч): S_T =0,16*20+20² /26*3,92=7,12 м,

V₀ =40(км/ч): S_T =0,16*40+40² /26*3,92=22,09 м,

V₀ =60(км/ч): S_T =0,16*60+60² /26*3,92=44,92 м,

V₀ =80(км/ч): S_T =0,16*80+80² /26*3,92=75,59 м,

V₀ =100(км/ч): S_T =0,16*100+100² /26*3,92=114,12 м,

j_х =0,8,A=0,16:

V₀ =20(км/ч): S_T =0,16*20+20² /26*7,84=5,16 м,

V₀ =40(км/ч): S_T =0,16*40+40² /26*7,84=14,24 м,

V₀ =60(км/ч): S_T =0,16*60+60² /26*7,84=27,26 м,

V₀ =80(км/ч): S_T =0,16*80+80² /26 *7,84= 44,19м,

V₀ =100(км/ч): S_T =0,16*100+100² /26* 7,84= 65,06 м,

Таблица 1 Значения тормозного пути автомобиля, м

Коэффициент сцепления	Начальная скорость торможения, км/ч
	20	40	60	80	100
jх =0,4	7,12	22,09	44,92	75,59	114,12
jх =0,8	5,16	14,24	27,26	44,19	65,06

Рис. 2. Графики зависимости S_T = f(V₀ )