Тема 3. Автоматическое управление угловой скоростью и током якоря дпт нв в замкнутых системах электропривода

1. Начертите упрощенную схему системы ЭП с отрицательной обратной связью по скорости.

2. Начертите упрощенную схему системы ЭП с отрицательной обратной связью по скорости и узлом токовой отсечки.

3. С какой целью используют отрицательную обратную связь по скорости в системах ЭП?

4. Какую функцию выполняет тахогенератор в замкнутой системе с отрицательной обратной связью по скорости.

5. С какой целью используют токовую отсечку в системах ЭП? Что служит датчиком тока якоря?

6. Электропривод выполнен с отрицательной обратной связью по скорости и токовой отсечкой. Регулирование скорости осуществляется изменением напряжения на якоре. Начертите электромеханические характеристики ЭП, отметьте на них характерные участки.

7. Напишите уравнение, устанавливающее связь между статическими ошибками разомкнутой и замкнутой по скорости систем ЭП.

8. Напишите уравнение для статической ошибки системы ЭП с отрицательной обратной связью по напряжению.

9. В каких случаях целесообразно использовать системы ЭП с отрицательной обратной связью по напряжению на якоре.

10. С какой целью в замкнутые системы ЭП включают регуляторы.

11. Перечислите основные типы регуляторов, используемые в системах ЭП.

12. Начертите схему и переходную характеристику П – регулятора.

13. Начертите схему и переходную характеристику И – регулятора.

14. Начертите схему и переходную характеристику ПИ – регулятора.

15. Начертите схему и переходную характеристику ПИД– регулятора.

16. Начертите упрощенную схему системы “Г – Д” с обратной связью по току и токовой отсечкой.

17. За счет чего регулируется скорость двигателя в системе “Г-Д”?

18. Начертите электромеханические характеристики при регулировании скорости двигателя в системе “Г-Д” с обратной связью по скорости и токовой отсечкой.

19. За счет чего достигается процесс стабилизации скорости в системе “Г-Д”?

20. За счет чего ограничивается ток якоря двигателя в пусковых режимах системы “Г-Д”?

21. Как протекает процесс торможения двигателя в системе “Г-Д” при снижении напряжения на якоре?

22. Укажите основные недостатки системы электропривода, выполненной по схеме “Г-Д”.

23. Укажите основные элементы тиристорного преобразователя и поясните их назначение.

24. За счет чего регулируется среднее значение выпрямленного напряжения на выходе тиристорного выпрямителя?

25. Как нужно изменить угол регулирования тиристорного выпрямителя, чтобы увеличить среднее значение выпрямленного напряжения?

26. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однопульсной схеме, при работе на R-нагрузку.

27. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной схеме с нулевым диодом при работе на обмотку возбуждения машины.

28. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной схеме с нулевой точкой при работе на R-L нагрузку.

29. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной схеме с нулевой точкой, при работе на R нагрузку.

30. Напишите уравнение для тока якоря при работе управляемого вентильного преобразователя в выпрямительном режиме на якорь двигателя постоянного тока.

31. Начертите диаграммы тока и напряжения для тиристорного преобразователя, выполненного по однофазной схеме с нулевой точкой, при работе в инверторном режиме.

32. Напишите уравнение для тока якоря при работе управляемого вентильного преобразователя в инверторном режиме на якорь двигателя постоянного тока.

33. Начертите упрощенную схему реверсивного электропривода с управляемым вентильным преобразователем.

34. Поясните, при каких условиях возможен инверторный режим работы управляемого вентильного преобразователя.

35. С какой целью в системы регулирования вводят регуляторы с интегральной составляющей?

36. Какие контуры содержит система подчиненного регулирования ДПТ НВ?

37. С чем связано название системы подчиненного регулирования?

38. За счет чего достигается ограничение тока якоря в системах подчиненного регулирования ДПТ НВ?

39. Укажите основные достоинства и недостатки электроприводов с управляемыми выпрямителями.