Двухканальные устройства

Точность обычных сельсинов, как правило, не превышает десятой доли градуса. Главной причиной погрешности являются неизбежные дефекты изготовления: электрическая и магнитная не симметрия, недостаточная центровка ротора и т.п. Указанные выше точности (десятые доли градуса) во многих случаях не соответствуют требованиям, предъявляемым к соответствующим следящим системам. Для повышения точности используют двухканальные устройства, принцип работы которых состоит в том, что следящие системы применяют две сельсинные пары: пара грубого канала, роторы которых непосредственно соединены с входными и выходными валами и пара точного канала, роторы которой соединены с этими же валами через повышающие редукторы с одинаковым передаточным числом. Нулевые положения грубого и точного каналов делают совпадающими, но показания точного канала могут быть использованы только в пределах малого угла рассогласования, определяемого передаточным отношением редуктора. За пределами этого угла появляется неоднозначность, и по величине ЭДС сельсина - приемника точного канала нельзя судить о действительном рассогласовании валов, подобно тому, как нельзя определить время дня, взглянув только на минутную стрелку часов. Поэтому грубый канал работает в системе только при больших углах рассогласования. При достижении малых углов рассогласования система с помощью соответствующих релейных устройств (поляризованные реле и др.) автоматически переводится на точный канал. При возрастании рассогласования осуществляется обратное переключение.

Сельсинный указатель уровня

Реле поплавкового типа РП-1966-1 с сельсинным датчиком и сельсинным указателем СУ-66 выполнено в литых алюминиевых корпусах и применяется для контроля уровня воды в водосборниках. Поплавок и груз рекомендуется устанавливать в вертикальных трубах. Установка срабатывания контактной группы (синхропереключателя) или сигнализации предельного уровня регулируется путем перемещения упора на тросике с поплавком. При установке реле с реверсивным датчиком необходимо согласовать положение поплавка с положением стрелки на шкале вторичного прибора (сельсина - указателя СУ-66). В этом случае поплавок устанавливается на нулевую или максимальную отметку контактируемого уровня. Подав напряжение на сельсины, устанавливают стрелку вторичного прибора на начальном или предельном делении шкал, после чего надевают тросик на ролик. Сельсин - датчик и сельсин - приемник получают питание от одного источника переменного тока и работают в индикаторном режиме.

Сельсинная пара рассматривается как безинерционное устройство.

Контрольные вопросы:

1. Как устроены контактные и бесконтактные сельсины?

2. В каких режимах могут работать сельсины?

3. Каковы теоретические зависимости момента и выходного напряжения сельсинов- приемников от угла рассогласования?

4. Почему при работе сельсинов в трансформаторном режиме первоначальный угол рассогласования устанавливается равным 0 или 180°?

5. Чем отличается трансформаторный режим от индикаторного?

6. Каким звеном является сельсинная пара в динамическом исполнении? Что является входом и выходом звена? Какова его передаточная функция?

7. Приведите примеры применения сельсинов в с.х. производстве или других областях техники.

9. Может ли система иметь несколько сельсинов-приемников?