Токоприемные устройства
На каждой моторной тележке устанавливается два токоприемных устройства. Токоприемное устройство состоит из токоприемника (ТРА-02) и изоляционного бруса из композита, на котором крепится токоприемник.
Токоприемник состоит из основания, на котором установлен пневмоцилиндр одностороннего действия, взаимодействующий с двухпозиционным храповым переключателем, и качающийся рычаг токоприемника с изолятором, на котором расположен токосъемный башмак, изолированный от токопроводящих частей токоприемника. Изолятор и рычаг имеют рифленые поверхности, обеспечивающие надежное фиксированное положение изолятора относительно рычага.
Для подачи на токоприемник, в условиях депо, высокого напряжения с помощью гибкого соединительного кабеля в его конструкции предусмотрена контактная вилка, закрепленная на кронштейне болтами.
Отжатие токоприемников дистанционное с пульта машиниста посредством
храпового переключателя и пневматического привода.
На вагоне 81-722.1 на передней тележке устанавливается брус токоприемника в сборе со срывным клапаном.
В эксплуатации относительно уровня головок рельса токоприемник может занимать три положения:
- «Поднятое положение» - (185±5) мм;
- «Рабочее положение» - (164±1,5) мм;
- «Отжатое положение - (135±5) мм.
Двери сдвижные
Салоны вагонов оборудованы сдвижными пазуховыми двухстворчатыми дверями, предназначенными для входа и выхода пассажиров. Управление дверями производится централизовано из кабины управления головного вагона с основного пульта машиниста.
В состав комплекта сдвижных дверей входят:
- дверные створки - правая и левая;
- блок привода;
- направляющие - правая и левая;
- устройство аварийного выхода;
- трос Боудена для устройства аварийного выхода;
- комплект для крепежа привода и панели управления.
Дверная система оборудована механическим устройством блокировки, которое исключает возможность открытия привода. Привод дверей электромеханический, обеспечивающий плавное движение створок, а также реализует диагностику составных частей с передачей информации в систему управления вагоном.
Система привода двери управляется с помощью блока управления дверями БУД соответствии с сигналами из зоны двери (например, концевые выключатели, датчик положения и т.д.), пассажирской зоны (кнопки, аварийные устройства) и сигналами с пульта машиниста.
Блоки БУД – микропроцессорные системы управления, предназначенные для управления электроприводами дверей с двигателем постоянного тока. БУД выполняет функцию противозажатия. В ходе закрытия двери обнаружение препятствий выполняется по двум параметрам одновременно: контроль тока двигателя, контроль пути/времени.
Все БУДы соединены между собой и посредством шины CAN подключены к системе управления поездом.
Система безопасности, реализуемая в приводе, позволяет обнаруживать помеху в створе дверного проема, а также обеспечивает алгоритм открытия дверей при обнаружении помехи
Чтобы открыть дверь вручную в случае аварийной ситуации, каждая дверь оснащается внутренним аварийным устройством, выполненным в виде поворотной рукоятки. Устройство, посредством троса Боудена, подключаются к единой разблокирующей муфте привода. Поворот аварийного устройства обеспечивает механический отпуск электромагнитного зубчатого тормоза и одновременное срабатывание концевого выключателя. Если дверь открывается с помощью аварийного устройства и сигнал V<5км\ч не активен, дверь двигается в направлении закрытия.