- •Курсовий проект
- •1 Літературний огляд сучасних методів керування. Механізм крану підйому
- •2 Розрахунок параметрів та схеми заміщення асинхронного двигуна
- •3 Розробка системи векторного керування асинхронним двигуном
- •4 Моделювання непрямого векторного керування для ад
- •5 Розрахунок та вибір основних елементів перетворювача
- •Висновки
- •Література
5 Розрахунок та вибір основних елементів перетворювача
Для розрахунку основних елементів перетворювача необхідно мати значення наступних параметрів: напруга та кількість фаз мережі живлення, потужність двигуна, ККД двигуна, номінальний струм двигуна. Всі ці параметрі були вже представленні у другому пункті. Виконаємо розрахунок силової частини перетворювача.
Номінальні діючі значення фазної напруги та струму статора:
Амплітудні значення фазної напруги і струму статора:
Максимальне
значення струму в фазі двигуна
визначається перевантажувальною
здатністю електроприводу
,
який в загальному випадку залежить від
конкретного типу механізму. Так як
даний перетворювач розробляється для
підйомно-кранової установки приймемо,
.
Розрахуємо максимальний струм на виході перетворювача:
При живленні перетворювача від трифазної мережі живлення 380 В, напруга в ланці постійного струму при ідеальній фільтрації буде приблизно рівною:
При виборі IGBT для автономних інверторів напруги їх максимальнодопустима напруга колектор-емітер має бути мінімум в 1.5 разів вищою, ніж максимальна напруга в ланці постійного струму, тобто:
Максимальна напруга в ланці постійного струму сучасних перетворювачів визначається допустимою напругою встановлених електролітичних конденсаторів фільтру, і складає приблизно 750 В для перетворювачів з трифазним живленням gridU 380 В.
Таким
чином знаючи величину
і
,
можна вибрати відповідний IGBT модуль,
враховуючи те, що
та
- відповідно тривалий струм колектора
та напруга колекторемітер, які вказані
в паспортних даних IGBT, повинні буди
більшими за розраховані
та
.
З сайту www.infineon.com, виберемо IGBT- модуль DF1400R12IP4D.
Ємність випрямляча визначається за формулою:
де
– це коефіцієнт пульсацій випрямленої
напруги, який для перетворювачів частоти
вибирають в діапазоні від 0.02 до 0.05,
m – число фаз випрямляча,
f – частота напруги мережі живлення,
– еквівалентний
опір навантаження ланки постійного
струму.
Для визначення розрахуємо значення струму ланки постійного струму з врахуванням перевантаження
де
– коефіцієнт корисної дії інвертора
напруги. Тоді еквівалентний опір
навантаження розраховується як:
З сайту www.kosmodrom.com, виберемо конденсатор DCM423U016BB2B, фірми «SAMWHA», з ємністю 42 (мФ), напругою 400В. Та з цього ж сайту виберемо датчик струму HCS-HAX-1500A, фірми Coretech ltd.
З сайту www.schneider-electric.com, виберемо енкодер фірми Schneider Electric : ЕНКОДЕР ІНКРЕМ.1000 ТОЧ. (Артикул: XCC1406PR10R).
Виконаємо загальний економічний розрахунок основних елементів які складають найбільшу частину вартості інвертора.
Рисунок 5.1 – Таблиця основних витрат
Пристрій |
Виробник |
Ціна (долари США) |
|
Енкодер |
Schneider Electric |
196,5 |
|
Конденсатор |
SAMWHA |
19,5 |
|
IGBT транзистор |
infineon |
|
|
Датчик току |
Coretech ltd |
|
|
Підсумок |
331 |
||
