2. Процесс создания карт урожайности

Урожайность подсчитывается с привязкой к координатам размещения комбайна на поле с помощью GIS-оборудование. Информация исходного файла не является идеально точной, так как координаты, которые фиксируют размещения комбайна на поле, не полностью совпадают с количеством зерна, собранного из определенного участка. Ведь процессы очистки в комбайне несколько задерживают массу (это происходит в тех случаях, когда не учитывают поправку в реальном времени). Для устранения данной ошибки в полученные GIS-данные вводят вышеуказанную поправку, и точки, которые фиксировал главный сенсор, смещаются назад. Продолжительность задержки зерновой массы во время процесса очистки, как правило, зависит от комбайна, а иногда и от особенностей культуры, но в большинстве случаев для зерновых культур она составляет 10-12 секунд. Обычно, несколько точек данных (в начале и в конце движения комбайна при уборке) необходимо удалять. Таким образом устраняется погрешность начальной и конечной задержки зерновой массы. Начальная задержка потока зерна происходит на старте работы комбайна, поскольку поток массы еще не стабилизирован из-за свойства зернового шнека заполняться постепенно. Подобным образом во время завершения работы комбайна при обмолоте культуры и его дальнейшем движении поток зерновой массы в шнеке еще продолжается, падая до нуля при полном высвобождении. Для наиболее точной настройки комбайна необходимо провести консультации с поставщиками оборудования для учета урожая. Обработка свежих данных для внесения поправки на задержку потока зерновой массы, а также удаления точек координат комбайна в начале и в конце рабочего процесса — основной процесс фильтрации данных для их последующей конвертации и отображения результатов учета на карте[1].

3. Основные компоненты системы картирования урожайности зерновых включают в себя:

1. Датчик потока зерна - определяет объем намолоченного зерна

2. Датчик влажности зерна - компенсирует изменчивость влажности зерна

3. Чистая скорость элеватора датчик - используется некоторыми системами сопоставления с целью повышения точности измерения расхода зерна

4. Антенна GPS - приемником спутниковых сигналов

5. Доходность монитор с приемником GPS - привязки и запись данных

6. Заголовок датчик положения - различает измерений регистрируется во время поворотов

7. Датчик скорости - определяет расстояние, на котором совмещают путешествия в течение определенного интервала записи (иногда скорость перемещения измеряется с помощью приемника GPS или радар либо ультразвуковой датчик.)

Каждый датчик должен быть откалиброван в соответствии с инструкцией оператора. Калибровка преобразует сигнал датчика в физические параметры. Собственнический двоичный файл журнала создается во время уборки для записи всех датчиков в зависимости от времени. Этот файл может быть преобразован в текстовый Формат или отображаться в виде карты, используя программное обеспечение доходности монитор поставщика[2].

3. Система картирования урожайности GreenStar Harvest Doc

Система GreenStar Harvest Doc позволяет измерить изменения уровней влажности и урожайности на полях, нанести их на электронную карту, выделив в отдельный слой, и использовать для точного внесения семян, удобрений и СЗР, а также учета рабочего времени, полевых работ и электронного контроля и мониторинга выполнения сельскохозяйственных операций. Система GreenStar Harvest Doc разработана специально для комбайнов «Джон Дир».

С состав системы картирования урожайности входят:

1. Бортовой комплекс GreenStar Harvest Doc(устанавливается на комбайны):

• навигационная система StarFire iTC с возможностью принимать бесплатную поправку John Deere SF1 (точность вождения по соседним рядам – 30 см);

• дисплей, мобильный процессор, ключевая карта, карта памяти РСМСIА (2 шт.);

• установочный набор для комбайнов John Deere;

• кабели для стыковки модулей системы с проводкой комбайна;

• проводка GreenStar (для техники John Deere без стикера «GreenStar Ready” – опция);

• датчики массы и влажности зерна (для комбайнов John Deere без стикера «Harverst Doc Ready» - опция);

• бортовой принтер для распечатки чеков – опция;

• инструкция по эксплуатации на русском языке.

2. Настольное программное обеспечение JD ReportsMAPна русском языке

• подготовка карт памяти РСМСIA к работе с системой GreenStar;

• обмен данными с бортовым компонентом системы GreenStar;

• обработка данных, полученных с датчиков урожайности комбайна, экспорт данных в другие программы;

• создание карты урожайности;

• отчеты об использовании техники, рабочем времени, документирование сельхозработ (полевой журнал);

• чтение, хранение и работа с данными о перемещениях техники и границах полей, записанные бортовым компонентом GreenStar с активированным приложением GreenStar Field Doc.

Принцип работы системы картирования заключается в следующем. Приемник сигналов GPS со спутниковой группировки в реальном времени привязывает показания датчиков урожайности к электронной карте. В результате получается цифровая карта урожайности, которая собирает в единую базу данные со всех комбайнов, оснащенных бортовым компонентом системы.

Полученная цифровая карта урожайности вместе с картой агрохимического обследования используется для создания технологической карты дифференцированного внесения семян, удобрений и СЗР. С учетом информации о том, какой участок поля принесет больший урожай, исходя из оптимизации затрат и извлечения максимальной прибыли, принимается решение о дифференцированной обработке полей. Возможна постановка противоположной задачи – снижение затрат в соответствии с потенциалом урожая на обедненных участках поля, включая принятие решений об изменениях севооборота, конфигурации полей и высеваемых культур[3].