- •1. Назначение и основные элементы яшу
- •2. Классификация яшу и их электроприводов
- •Кинематическая схема и описание механических частей яшу
- •4. Нормативные требования к яшу и их электроприводам
- •Исходные данные для проектирования
- •5.Расчет
- •1. Расчет усилий в якорном канате
- •2. Предварительный выбор электродвигателя
- •3. Построение механической характеристики ад
- •4. Определение скорости выбирания якорной цепи и времени работы электродвигателей
- •5. Проверка выбранного электродвигателя на нагрев.
- •6. Определение превышения температуры
- •6. Разработка принципиальной схемы. Выбор элементов.
- •7. Обслуживание и уход за электроприводами яшу
2. Классификация яшу и их электроприводов
Якорно- швартовные устройства делятся на основные группы:
Якорно- швартовные и якорные шпили, имеющие вертикальное расположение грузового вала и одну звёздочку.
Брашпили, имеющие горизонтальное расположение грузового вала и две звёздочки.
Якорно- швартовные и якорные шпили в свою очередь различаются по:
скорости выбирания якорной цепи: с нормальной и повышенной скоростью;
конструктивным признакам: на однопалубные (цепная звёздочка, механизм и двигатель размещены на одной палубе); двухпалубные (цепная звёздочка и швартовый барабан размещены на одной палубе, а механизм и двигатель на другой); в свою очередь двухпалубные бывают одинарными (с индивидуальным приводом) и соединённые (соединены общим редуктором).
Брашпили различаются по:
скорости: нормальные и облегчённые (нормальные используются на судах морского флота, а облегчённые на судах речного флота).
конструкции.
Швартовые механизмы подразделяются на:
1. швартовые шпили (трос передаётся через швартовый барабан, число витков троса, намотанного на барабан остаётся постоянным в течении всего времени выбирания)
2. швартовые лебёдки (на барабане хранится весь запас троса, сдаваемый с барабана или наматываемый на него, в процессе швартовых операций).
Швартовые шпили делятся на две группы:
шпили с грузовым валом, редукторами двигателя (в свою очередь бывают однопалубные и двухпалубные);
шпили, у которых грузовой вал отсутствует, а двигатель размещается внутри швартового барабана и связывается с ним посредством механической передачи
Кинематическая схема и описание механических частей яшу
Брашпили предназначены для обслуживания цепей левого и правого бортов. Брашпили обеспечивают раздельную работу звездочек правого и левого бортов. Отдача якоря производится свободным падением за счет его собственного веса. Скорость при этом регулируется ленточным тормозом.
Брашпиль (рис. 5) состит из двигателя, редуктора и размещенных на грузовом валу цепных звездочек и турачек. Звездочки сидят на валу свободно и при работе двигателя могут вращаться только тогда, когда они соединены грузовым валом специальными кулачковыми муфтами. Турачки сидят на грузовом валу жестко и всегда вращаются при включенном двигателе. Каждая звездочка снабжена шкивом с ленточным тормозом.
Якорные механизмы с электрическим приводом (брашпили и шпили) в отечественном судостроении стандартизованы и выпускаются в виде нормализованного ряда механизмов (табл.1 -4).
Стандартом установлено 12 моделей и 3 группы (по скорости выбирания якорной цепи) якорно-швартовных механизмов:
1-я группа – механизмы с нормальной скоростью (брашпили, якорно-швартовные шпили, якорные шпили, якорно-швартовные лебедки);
2-я группа – механизмы с повышенной скоростью (якорно-швартовные шпили);
3-я группа – механизмы с пониженной скоростью (брашпили, якорно-швартовные шпили, якорные шпили, якорно-швартовные лебедки);
Наиболее распространенными являются механизмы первой группы. Механизмы третьей группы применяются на судах внутреннего плавания с небольшими глубинами якорной стоянки.
Рис.2. Брашпиль
1 –электродвигатель с дисковым тормозом; 2 – маховик ленточного тормоза; 3 – маховик включения муфты цепной звездочки; 4 – редуктор; 5 – рама; 6 – турачка; 7 – опора; 8 – цепная звездочка
Рис.3. Кинематическая схема брашпиля
1,11 – турачка; 2,12 – ленточный тормоз; 3,10 – цепная звездочка; 4,9 – кулачковая муфта включения цепной звездочки; 5,6 – зубчатые колеса; 7 – червячная передача; 8,– грузовой вал; 13 – входной вал; 14,15 – коническая передача; 16 – электродвигатель; 17 – электромагнитный дисковый тормоз; 18 – ручной привод
