44. Магнитно-абразивная обработка, область применения.

Магнитно-абразивная обработка (МАО)  — абразивная обработка, осуществляемая при движении заготовки и абразивных зерен относительно друг друга в магнитном поле 

Сущность магнитно-абразивной обработки заключается в том, что порошковая ферромагнитная абразивнаямасса, уплотненная энергией магнитного поля, осуществляет абразивное воздействие на обрабатываемуюдеталь.

Магнитно-абразивным способом можно успешно обрабатывать поверхности: цилиндрические наружные ивнутренние, плоские, тел вращения с криволинейной образующей, винтовые и др.

Наиболее распространенной областью применения магнитно-абразивной обработки является снижение шероховатости на обрабатываемых поверхностях с одновременным повышением качественныххарактеристик поверхностного слоя.

МАО прменяют для обработки деталей из сталей, чугунов, цветных металлов и сплавов, пластмасс, стекла, предварительно обработанных точением, фрезерованием, шлмфованием. По сравнению с традиционными методами абразисвной обработки МАО обеспечивает повышение производительности труда в 3…5 раз, а при полировании сферических линз из стекла – в 5…6 раз. При этом затраты на абразивный инструмент снижаются в 2…3 раза.

45. Водоструйная и абразивно-струйная обработка, область применения.

Из  механических способов подготовки поверхности особенно распространена струйная абразивная и гидроабразивная обработка пескоструйная, гидропескоструйная, дробеструйная, дробеметная. Очистка этим способом заключается в воздействии на металлическую поверхность частиц абразивов, поступающих с большой скоростью и обладающих в момент соударения с металлом значительной кинетической энергией. Поверхность металла при этом становится шероховатой (углубления достигают 0,04—0,1 мм), что способствует улучшению адгезии покрытий. Однако струйная абразивная обработка применима только при окрашивании толстостенных изделий (толщиной более 3 мм) изделия с более тонкими стенками  могут при такой обработке деформироваться.

Это высококачественная  очистка поверхности от всех загрязнений и одновременное придание ей шероховатости достигается проще всего пескоструйной обработкой. Но в целях соблюдения правил санитарии и гигиены, вместо сухой пескоструйной желательно пользоваться гидропескоструйной обработкой. Чтобы предотвратить ржавление металла, к воде добавляют нитрит натрия, три-натрийфосфат или хромпик. Однако чаще песок заменяют стальной и чугунной крошкой

Основные области применения

• очистка металлических заготовок от окалины, старой краски, ржавчины и других за­грязнений

• обезжиривание металлических заготовок перед окраской, газотермическим напылением, гальванотехническими и т. п. операциями

• очистка арматуры электровакуумных приборов перед сборкой и откачкой баллона

• декоративное матирование стекла

• создание декоративной "шероховатости" поверхности

46. Промышленные роботы, назначение и классификация.

Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки. Перепрограммируемость - это свойство робота заменять управляющую программу автоматически или оператором. Существуют роботы, которые попеременно управляются то оператором, то автоматически. В них имеется устройство памяти для автоматического выполнения отдельных действий.

Применение промышленных роботов в значительной степени решает вопрос развития комплексной автоматизации производства с возможностью его быстрой переналадки на выпуск нового вида продукции. ПР освобождает рабочего от неквалифицированного монотонного и вредного для здоровья труда, улучшает условия безопасности рабочих и высвобождает их для выполнения новых народнохозяйственных задач. Сегодня ПР в машиностроении выполняют погрузочно-разгрузочные, транспортно-складские работы, обслуживают станки, прессы, литейные машины и т. д., а также они могут выполнять сварочные, сборочные, контрольно-измерительные, окрасочные и другие основные операции. Промышленные роботы широко применяют в горнодобывающей, металлургической, нефтяной и других отраслях промышленности.

Классификация промышленных роботов:

1. По виду производства промышленных роботов делят на специальные, специализированные и универсальные.

• -Специальные выполняют определенную технологическую операцию или вспомогательную модель оборудования;

• -Специализированные выполняют операции одного вида, например сварку, сборку и обслуживают определенную группу моделей оборудования;

• -Универсальные являются наиболее усовершенствованными представителями промышленных роботов, служат для выполнения разных операций и функционируют с оборудованием различного назначения ( разнородных операций ).

2. По грузоподъемности различают сверхлегкие (грузоподъемность не более 1 кг.), легкие (грузоподъемность от 1 до 10 кг.), средние (грузоподъемность от 10 до 200 кг.), тяжелые (грузоподъемность от 200 до 1000 кг.) и сверхтяжелые (где грузоподъемность свыше 1000 кг.).

3. По возможности передвижения промышленных роботов подразделяют на стационарные и подвесные.

• -Стационарные имеют ориентирующие и транспортирующие движения;

• -Транспортирующие дополнительно к этим двум движениям (ориентирующие и транспортирующие) и координатные перемещения.

4. По числу степеней подвижности выпускают роботы с количеством осей до 6 (шести).

5. По способу установки промышленных роботов делят на встроенные, подвесные и напольные

6. По виду управления ПР различают:

• -Роботы с погромным управлением (цикловым, числовым, позиционным и контурным);

• -Роботы с адаптивным управлением (промышленные роботы с адаптивным управлением имеют измерительные устройства и устройства для восприятия внешней среды, управляющая программа или УП в этом случае не должна содержать всю необходимую информацию).

7. По способу программирования различают промышленных роботов программируемые обучением ( по методу обучения оператор, управляя промышленным роботом приводит его из одного конечного положения в другое через серию точек, которые фиксируются в запоминающем устройстве промышленного робота и при обработке следующих деталей захватное устройство будет двигаться по этим точкам)  и аналитические (путем расчета программ).