5. Механизмы удержания заданного углубления

Для плавающих мин удерживание на заданном углублении происходит с помощью прибора плавания. Прибором плавания называется ав­томатическое регулирующее устройство, предназначенное для удержа­ния мины на заданном углублении на протяжении всего срока плавания (10-20 суток). Он состоит из управляющего и регулирующего устройств.

В качестве управляющего устройства применяется гидростат, обеспечивающий установку и удержание мины на заданном углублении.

Основной частью регулирующего устройства является рабочий мех, создающий переменную плавучесть мине. Подача воздуха в мех и обратный выпуск его по сигналу управляющего устройства осуществляется с помощью системы клапанов. Воздух под давлением 25-30 кг/см² находится в резервуаре, расположенном внутри корпуса мины. После израсходования запасов воздуха прибор плавания пере­стает работать и мина тонет.

Для якорных мин установка их на заданное углубление осущест­вляется автоматически специальным механизмом, одним из основных элементов которого является якорь.