- •455000, Магнитогорск, пр. Ленина, 38
- •Библиографический список
- •Предисловие
- •1. Основные положения
- •1.1. Назначение, классификация и основные параметры грузоподъемных машин
- •1.2. Основные работы по курсовому проекту
- •1.3. Комплектность и взаимосвязь документации в составе курсового проекта
- •1.4. Организационно-методические основы проектирования
- •2.1 Требования при проектировании механизмов кранов
- •2.Основные положения при проектировании элементов грузоподъемных кранов
- •2.2. Приборы и устройства безопасности
- •4. Сборочные размерные цепи
- •3. Расчет механизмов подъема
- •3.12.3. Определение расчетного тормозного момента
- •3.13. Компоновка привода подъема
- •3.12.2. Выбор типа тормоза.
- •3.1. Выбор кинематической схемы механизма подъема
- •3.12. Выбор тормоза
- •3.12.1. Требования к тормозам
- •3.2. Выбор схемы полиспаста и определение максимальных натяжений в канатах
- •3.11. Выбор муфт
- •3.10.Расчет соединения обечайки барабана с венцом - ступицей
- •3.9. Выбор редуктора и передачи
- •3.8.3. Выбор типа двигателя
- •3.3. Выбор и расчет стальных канатов
- •3.8. Выбор двигателя
- •3.8.1. Определение максимальной статической мощности
- •3.8.2. Выбор серии двигателя
- •3.7.7. Расчет подшипников оси барабана
- •3.7.6. Расчет оси барабана
- •3.4. Грузозахватные устройства
- •3.4.1. Основные положения по выбору грузозахватных устройств
- •3.4.2. Выбор крюка.
- •3.7.5. Расчет узла крепления каната на барабан
- •3.4.3. Расчет упорного подшипника крюка.
- •3.5. Расчет элементов подвески
- •3.6. Расчет блоков
- •3.6.1. Расчет геометрических параметров блоков
- •3.7.3. Расчет основных параметров барабанов
- •3.7.2. Способы установки барабанов
- •3.5.2. Расчет подшипников блоков
- •3.7. Расчет барабанов
- •3.7.1. Требования к барабанам
3.11. Выбор муфт
Типоразмер муфт выбирают по диаметрам концов соединяемых данной муфтой валов (ГОСТ 5006). При этом допускается комбинация втулок различных исполнений (с цилиндрическим или коническим отверстием). Диаметр отверстия втулки можно заказывать равным диаметру конца вала, если последний не превышает наибольшего для данного типоразмера значения, указанного в таблице ГОСТа. Технические данные муфт приведены в ГОСТ 5006, 21424 и 20884.
Муфту выбирают по расчетному крутящему моменту
где к3 - коэффициент запаса (к3=к1 к2, где к1 - коэффициент, учитывающий ответственность механизма, для механизма подъема к1=1,3; к2 - коэффициент, учитывающий режим работы, для режимов работы М1-М4, М5-М6, М7-М8 данный коэффициент равен 1,1; 1,2; 1,3).
49
рабана; в) ввести в кинематическую схему механизма открытую зубчатую передачу.
Заводы-изготовители редукторов указывают иногда допускаемую частоту вращения быстроходного вала. В таком случае необходимо проверять условие - частота вращения быстроходного вала редуктора должна быть не меньше частоты вращения вала двигателя. Выбирая форму конца быстроходного вала следует отдать предпочтение цилиндрической, если намечается использовать зубчатую муфту.
После выбора редуктора необходимо выписать условное обозначение его типоразмера и следующие основные параметры и начертить «габаритку» редуктора.
Определение основных параметров открытой зубчатой передачи. Открытая зубчатая передача может быть в механизме, если:
1) не находится редуктора с требуемым передаточным числом; 2) по соображениям компоновки (размещение верхних блоков полиспаста, зазор между тормозом и барабаном и др.) требуется увеличить расстояние между осью быстроходного вала редуктора и осью барабана.
Основными параметрами открытой зубчатой передачи обычно считают: передаточное число, модуль зубьев т, межосевое расстояние а.
Передаточное число выбирают из ряда стандартных значений по ГОСТ 2185: u=(3,55); 4,0; (4,5); 5,0; (5, 6). Значения, указанные в скобках, менее предпочтительны.
После выбора передачи необходимо определить фактическую скорость подъема груза и фактический КПД механизма подъема.
3.10.Расчет соединения обечайки барабана с венцом - ступицей
Соединение обечайки барабана с венцом-ступицей осуществляется прецизионными болтами, которые установлены в отверстиях без зазора и испытывают рабочие напряжения среза [11, 20]
где z6n - число установленных болтов (обычно 6. . .8);
d- диаметр цилиндрической части прецизионного болта;
Pокр- усилие действующее по окружности установки болтов
48
КПД полиспаста определяют как отношение полезной работы (Q+Qn)gh при подъеме груза на высоту h к затраченной работе Smax=mh:
;
Если тянущая ветвь сходит с неподвижного блока (рис. 3.3,6), то
Максимальное натяжение ветви каната при подъеме груза
При опускании груза распределение натяжений в ветвях полиспаста изменится. Максимальное натяжение
будет в последней ветви каната подвески. Это значение используется при расчете крапления каната.
Недостатком одинарных полиспастов является то, что вместе с подъемом груз перемещается также по горизонтали, вследствие чего изменяются величины реакции опор барабана и затрудняется точность установки груза.
Сдвоенные полиспасты [14] (рис. 3.4 и рис.3.5) обеспечивают строго вертикальный подъем груза, реакции в опорах барабана распределяются равномерно. Сдвоенный состоит из двух одинарных полиспастов с уравнительным блоком. На барабан (с правой и левой нарезкой канавки) навивается одновременно две ветви каната полиспаста. Уравнительный блок при подъеме (опускании) груза не вращается и служит для уравнивания длин правой и левой ветвей каната полиспаста при неравномерной вытяжке. Поэтому его диаметр принимают меньше, чем у основных, располагается он по оси симметрии сдвоенного полиспаста. Иногда применяют уравнительные балансиры (рис. 3.6). Кратность сдвоенного полиспаста
un = m/2,
17
т. е. равна половине числа ветвей, на которых подвешен груз, или числу подвижных блоков в крюковой подвеске.
а) б) в) г)
Рис. 3.5. Полиспасты с четной кратностью
18
