- •1Задание
- •2.1Определение степени подвижности и класса механизма
- •Определение степени подвижности механизма
- •1.1Построение схемы механизма
- •1.2Построение кривошипа в масштабе
- •1.3Построение годографов скоростей
- •1.4Построение кинематической диаграммы
- •1.5Построение диаграммы
- •1.6Определение результирующей силы инерции
- •1.7Построение расчетных схем
- •2Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма
- •Определение класса механизма
- •2.2Определение положений звеньев и перемещений поршня.
- •Построение плана положений механизма
- •Построение основного положения механизма
- •Определение перемещений поршня
- •Построение центра масс
- •2.3Определение скоростей точек и звеньев механизма
- •Определение скоростей графически методом
- •Построение панов скоростей для 12 положений
- •Определение скорости
- •Определение скорости по формулам
- •Определение угловой скорости шатуна
- •Диаграмма скоростей поршня
- •3Кинематическое исследование плоского рычажного механизма
- •3.1Усилия, действующие на поршень
- •Построение индикаторной диаграммы рабочего процесса действия
- •Построение диаграмм сил, действующих на поршень , ,
- •3.2Результирующая сила инерции шатуна
Построение диаграмм сил, действующих на поршень , ,
Для построения этих диаграмм составляем таблицу 3
Строка 1 – отличаются углы поворота кривошипа, соответствующие каждому из 24 положений.
Строка 2 – указываются величины абсолютных
давлений
газов на поршень. Значения получают,
умножая масштаб давлений
на ординату точки индикаторной диаграммы,
соответствующего рассматриваемому
положению механизма.
Строка 3 – индикаторное давление
газов
Строка 4 – сила
давление газа на поршень
,
где
площадь поршня.
Строка 5 - сила инерции поршня
.
где
- масса поршня кг;
- ускорения поршня м/с2.
Строка 6 – результирующая сила
действующая на поршень
№ строки |
Наименование параметра |
Номер положения кривошипа |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
||
1 |
Угол поворота
кривошипа
,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3602 |
Абсолютное давление , МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Индикаторное
давление
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Сила давления
газов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Сила инерции
поршня
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Результирующая сила , Н. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ строки |
Наименование параметра |
Номер положения кривошипа |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
||
1 |
Угол поворота кривошипа , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3602 |
Абсолютное давление , МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Индикаторное давление , МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Сила давления газов , Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Сила инерции поршня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Результирующая сила , Н. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По результатам расчетов строим диаграмму.
По оси абсцисс в масштабе
откладываем углы
поворота кривошипа. На ординатах в
масштабе
отложены значения сил
,
и
.
Соединив точки одноименных значений
получим диаграммы
,
,
.
