9. Полная пусковая диаграмма
9.1. Построение диаграммы
По выбранным стандартным секциям реостата определяют реальные значения сопротивления ступеней. Для двигателя независимого возбуждения и асинхронного двигателя с реостатом, включенным по схеме “звезда’, сопротивление ступеней (см. рис. 9)
,
и
т.д.
Для
асинхронного двигателя в выражения
вместо
входит
.
Для принятых ступеней в первом квадрате строят механические характеристики в двигательном и тормозном режимах.
9.1.1. Характеристики двигателей независимого возбуждения строят по двум точкам:
;
;
;
,
где
-
постоянная двигателя.
9
.1.2.
Реостатные характеристики асинхронного
двигателя строят по формуле:
(52)
с учетом
(53)
9.2. Построение характеристик режима динамического торможения.
9.2.1.
Для двигателя независимого возбуждения
характеристики в режиме электродинамического
торможения, проходящие через начало
координат, строят по заданному перепаду
скорости при
и
,
.
Характеристики прямолинейны.
9.2.2.
Для асинхронного двигателя определяют
и по формуле (41) строят характеристики
,
учитывая, что
10. Расчет и построение кривых переходных процессов при пуске и торможении
Для
расчета и построения кривых
и
рекомендуется использовать
графоаналитический метод. Если
механическая характеристика двигателя
в пределах рабочего участка линейная,
а момент статического сопротивления
,
то возможно аналитическое решение
задачи.
В
графоаналитическом методе строят
характеристики
и
в двигательном и тормозном режимах.
Считая, что в некотором малом интервале
времени
динамический момент, равный разности
моментов
,
остается величиной постоянной, уравнение
движения электропривода принимает
следующий вид
.
Для
каждого интервала изменения скорости
графическим путем находится среднее
значение динамического момента
,
подставляется в уравнение движения, и
определяется время переходного процесса
на этом участке.
В
качестве примера на рис.10 построена
пусковая диаграмма, соответствующая
семипериодной диаграмме скорости, для
асинхронного двигателя с фазным ротором
по точкам 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, А.
Диаграмма торможения построена по
точкам 14, 15, 16, 17, 18.
Для
построения кривых
при пуске и торможении ординату скорости
разбивают на
и
.
Из графика на каждом участке приращения
скорости
определяют
среднее значение динамического момента
и
.
Определяют время и пуска и торможения
на каждом участке:
,
(48)
,
(49)
где
- принимают снизу вверх;
- принимают из графика сверху вниз.
По расчетным данным составляют таблицу построения кривых переходных процессов.
Пуск |
Торможение |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По данным таблицы строят кривые при пуске и торможении. Зависимость строят по механическим характеристикам и кривой .
Общее время пуска и торможения
, (50)
. (51)