- •Основы проектирования гидропривода
- •Содержание
- •Введение
- •Этапы проектирования гидропривода технологического оборудования
- •Анализ технического задания и исходных данных на разработку гидрофицированного оборудования
- •Составление и проверка принципиальной гидравлической схемы оборудования
- •Уточнение исходных данных для проектирования гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •6. Назначение номинального давления
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •12. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Уточнённый расчёт давлений в гидросистеме станка
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •16. Выбор насосной установки
- •17. Расчет мощности на приводном валу насоса Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •18. Расчет мощности на выходном звене привода
- •19. Расчет кпд гидропривода
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •20. Тепловой расчет гидропривода
- •Для отвода избыточного тепла необходимо предусмотреть теплообменник.
- •21. Проверочный расчет гидропривода
- •22. Оформление курсовой работы
- •Литература
7. Выбор марки рабочей жидкости
Выбор марки минерального масла определяется температурными условиями, режимом работы гидропривода и его номинальным давлением, которым должно соответствовать важнейшее физическое свойство масла – вязкость; завышение или занижение вязкости масла приводит к ухудшению эксплуатационных свойств гидропривода.
Применение масла с завышенной вязкостью (более 1010-4 м2с) приводит к увеличению гидравлических сопротивлений и, следовательно, потребляемой гидроприводом мощности, к уменьшению объемных КПД насосов и гидродвигателей, ухудшению фильтрации и снижению ресурса гидроаппаратов, вызывает нежелательный нагрев масла. При занижении вязкости (ниже 0,210-4 м2с) повышается интенсивность износа трущихся пар, ускоряется окисление масла, увеличиваются его утечки и перетечки, что также увеличивает потребляемую гидроприводом мощность.
Для гидроприводов с легким режимом работы и меньшим номинальным давлением следует применять масла с меньшей вязкостью, чем для гидроприводов с тяжелым режимом работы и большим номинальным давлением. Так, при прочих равных условиях, при номинальном давлении до 7 МПа рекомендуется вязкость масла 0,210-4 м2с - 0,410-4 м2с (при 500С), а при давлении 7-20 МПа 0,610-4 м2с – 1,110-4 м2с.
Вязкость масла существенно зависит от температуры и должна поддерживаться в оптимальных пределах во всем интервале эксплуатационных температур.
Нижний предел применимости масла определяется температурой прокачиваемости его в гидроприводе, которая обычно на 10-150С выше температуры застывания масла. Кроме того, ГОСТ 14892-69 рекомендует определенные пределы вязкости масла для нормальной работы насосов (табл. 7.1).
Таблица 7.1
Ограничение вязкостей рабочих жидкостей для роторных насосов
Тип насоса |
Вязкость жидкости (10-4 м2с) |
|
Минимальная 1 |
Максимальная 2 |
|
Аксиально-поршневые |
0,06-0,08 |
18-20 |
Пластинчатые |
0,10-0,12 |
35-45 |
Шестеренные |
0,16-0,18 |
45-50 |
Примечания:
Обеспечивается гидродинамическая смазка сопряженных поверхностей трения и удовлетворительное значение объемного КПД (не менее 0,8).
Обеспечивается минимально необходимая прокачиваемость.
Технические данные масел, используемых в гидроприводах, и условия их применения приведены в 1].
8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
Расчётная формула для определения главного параметра гидроцилиндра - эффективной рабочей площади поршня выводится из уравнения сил:
(8.1)
.
(8.2)
Используя понятие коэффициента асимметрии двигателя ц=Sc/Sн, получим
.
(8.3)
Уравнение (8.3) можно представить в виде:
(8.4)
где
)
- механический
КПД гидроцилиндра, учитывающий влияние
сил трения поршня и штока о корпус
гидроцилиндра;
-
гидравлический КПД аппаратов и
соединительных гидролиний.
Эта величина отражает потери давления
при течении жидкости от насоса к
гидродвигателю и обратно.
В формулу (8.4) подставляют приближённое значение механического КПД м.ц, соответствующее типу двигателя. Ориентиром могут служить экспериментальные значения м.ц , приведённые в каталогах на гидрооборудование:
м.ц=0,93...0,97 (табл 8.1).
Таблица 8.1
Значение механического КПД гидроцилиндров в зависимости от вида
уплотнения и диаметра
Уплотнение |
||||
резиновыми манжетами |
Кольцами |
|||
резиновыми |
Чугунными |
|||
Диаметр, мм |
||||
40-60 0,93 |
80-125 0,95 |
110-220 0,97 |
до 400 0,97 |
до 5000 0,95 |
Значение гидравлического КПД г.а выбирают с учетом потерь энергии и габаритных размеров трубопроводов и аппаратов. Для приводов с расчетной мощностью на выходном звене 0,5…5 кВт в первом приближении можно принять г.а = 0,75…0,9 2. При дальнейшем расчете эту величину корректируют. Выбранное г.а принимается в качестве допустимого значения гидравлических потерь привода.
Расчёт Sн (м2) ведётся по максимальной силе F. В рассматриваемом примере Fmax=Fр.х, следовательно:
(F,
Н; pном,
Па;)
После
определения эффективной рабочей площади
поршня Sн
рассчитывается внутренний диаметр
гидроцилиндра D.
Диаметр гидроцилиндра находят в
зависимости от направления действия
рабочего усилия. Если рабочая жидкость
под давлением подается в поршневую
полость (рис.4.1, схема I,
III),то
и
расчетный диаметр цилиндра D
(м) находят по формуле
. (8.5)
Для штоковой рабочей полости цилиндра (рис.4.1, схема II, IV) эффективная площадь поршня Sн (м2) равна
. (8.6)
