4. Крепи сопряжения

Предназначены для поддержания кровли штреков на участке сопряжения агрегата с боковыми выработками, установки и размещения приводов забой­ного конвейера и исполнительного органа, а также для управления движени­ем флангов агрегата относительно боковых выработок.

Механизированная крепь сопряжения включает в себя:

• четыре секции поддерживающе-оградительного типа;

• платформу для установки и регулирования положением приводов исполни­тельного органа и забойного конвейера в плоскости пласта;

• гидроцилиндры, обеспечивающие направленное перемещение секций кре­пи.

Платформа с установленными на ней приводами передвигается совместно с базой агрегата и имеет устройство, позволяющее разворачивать привода в плоскости пласта относительно крепи сопряжения.

Секции крепи передвигаются поочередно, подтягиваясь к л явному конвейе­ру. Конфигурация оградительной части крепи сопряжения, крепи лавы и ли­нии обреза кровли лавы и сопряжения совпадают.

5. База агрегата

В составе агрегата имеется структурный элемент - база. В состав базы вхо­дит став конвейера в качестве балки, проложенной вдоль лавы и обеспечи­вающей положение агрегата в плоскости пласта, и базовые секции крепи, ко­торые служат опорными элементами, обеспечивающими статическую устой-

чивость исполнительного органа во время его движения и обработки забоя. Все функциональные машины в агрегате увязаны между собой базой. База на забой передвигается как одно целое и задает агрегату направленность дви­жения по угольному пласту. От взаимодействия базы с боковыми породами зависит управляемость агрегата при работе без присутствия людей в забое.

6. Модуль агрегата

Конструкция агрегата имеет модульную структуру. В каждый модуль входит три секции става конвейера, три посадочных секции крепи 1-й, 2-й и 3-й группы и три базовых секции. Базовые секции расположены между поса­дочных и соединены шарнирно со ставом конвейера. Посадочные секции со­единены с базовыми посредством цилиндров передвижения. На перекрытиях базовых секций закреплены верхние направляющие исполнительного органа. Нижние направляющие установлены на бортах холостой ветви конвейера. Таким образом, в модуле агрегата через базу связаны между собой исполни­тельный орган, лавный конвейер и крепь.

На забой одновременно подается став конвейера, базовые секции крепи и исполнительный орган. При этом на гидроцилиндры передвижения создается нагрузка от сил трения става конвейера о почву, от погрузки отбитой горной массы лемехами конвейера, от сопротивления внедрению режущих резцов исполнительного органа в забой и от сил трения о боковые породы базовых секций, движущихся с активным прижатием козырька к кровле.

Каждый модуль оснащается средствами автоматизации, контроля, сигнали­зации, связи, гидроблоками местного управления, средствами управления в плоскости, профиле пласта, средствами пылеподавления и представляет со­бой объект управления.

2.5. Системы управления

Для обеспечения работы агрегата без присутствия людей в очистном забое он, кроме типовых систем управления функциональными машинами, обору­дован следующими системами:

• гидравлической следящей системой вождения агрегата в плоскости пласта (системой поддержания прямолинейности);

• системой управления агрегатом по гипсометрии пласта;

• системой управления по мощности пласта.

Функциями этих систем является обеспечение заданных режимов работы исполнительного органа и проводка агрегата в границах залегания угольного пласта с минимальными потерями угля И минимальными присечками боко-

I

вых пород.

Управление агрегатом производится с пульта, расположенного на штреке. На пульт выведены системы дистанционного управления и автоматического контроля, предназначенные для сбора информации о состоянии механизиро­ванной крепи (переднего и заднего положений посадочных секций и распора гидростоек), прямолинейности базы, подвигания приводных головок, разво­рота агрегата, о движении по границе “порода-уголь”, а также о целостности линий связи системы телесигнализации.

6. Схема работы агрегата

Конструкция агрегата позволяет осуществлять работу в дискретном ре­жиме.

В исходном положении все посадочные секции крепи подтянуты к ставу конвейера (рис.2.3.).

Перед пуском агрегата по громкоговорящей связи производится опрос лю­дей, присутствующих в лаве. При их отсутствии включается предупреди­тельный сигнал. После этого включаются последовательно следующие ма­шины: конвейер на сборочном пггреке, перегружатель, забойный конвейер, исполнительный орган, система подачи (система поддержания прямолиней­ности).

При распертых гидростойках посадочных секций 4 (рис.2.3.) гидроцилинд­рами 5 подается на забой став конвейера 1, а вместе с ним базовые секции крепи и исполнительный орган. Происходит выемка угля с подвиганием ис­полнительного органа на полный рабочий ход гидроцилиндров подачи. По-

грузка отбитого угля на лавный конвейер осуществляется струговыми карет­ками исполнительного органа и лемехом лавного конвейера при его фрон­тальной подаче на забой.

После выемки полосы угля шириной 400 мм (рабочий ход гидроцилиндров подачи) останавливается исполнительный орган и забойный конвейер.

Производится погрупповое подтягивание посадочных секций к конвейеру при дистанционном управлении с пульта. В это же время на штреках при

ручном управлении передвигаются привода и крепи сопряжения.

При появлении на пульте информации, что все секции подтянулись полно­стью и их гидростойки расперты до величины предварительного распора, включается забойный конвейер и исполнительный орган. Начинается сле­дующий цикл работы агрегата.