Порядок выполнения работы.

1. Ознакомиться с основными узлами лабораторной уста- новки(Рис.7.4).

2. Подать напряжение в Сеть ~ 220 В выключателем2.

3. Настроить и проверить в работе командный прибор КЭП- 12У. Заданные и экспериментальные значения времени включения и выключения сигнальных ламп занести в табл. 7.2.

4. Рассчитать погрешности времени срабатывания сигнальных ламп и занести их в табл.7.2.

Рис. 7.4 . Внешний вид лабораторной установки:

1 – командный прибор КЭП-12У; 2 – выключатель напряжения сети 220 В; 3 – исполнительные механизмы Y1,Y2; 4 – вентиляторы В1, В2; 5 – кнопка включения компьютера; 6 – сигнальные лампы Л1, Л2.

Таблица 7.2. Расчетные и экспериментальные данные настройки командного прибора КЭП-12У.

Общее времяцикла

№ цепи	Заданное время срабаты- вания, Т1(сек)	Расчетное количество делений А	Опытноевремя срабаты- вания, Тд(сек)	Погрешность времени срабатывания
				Абсолютная, сек	Приведен- ная, %
Включение
1
2
Выключение
1
2

5. Включить компьютер кнопкой 5. Открыть SCADA- систему "РСК-2007" с программой лабораторной работы ярлыком:

Л.р. КЭП

6. Клавишами F1 - F3 на клавиатуре или кнопкой "Экран" на пульте управления перелистать основные экраны и ознакомиться с ихсодержанием.

7. Открыть экран № 2. С помощью таблицы 1 настроить командный прибор, созданный вSCADA-системе:

а) настроить «Общее время цикла»:

• выбрать прибор Тц в табл. 1 и нажать кнопку«Диагр.»

• нажать среднюю кнопку «Задание» и вписать вокошко

«П/мах» величину общего времени цикла (сек);

• нажать кнопку Применить и закрыть диаграмму прибора;

б) настроить "Время включения и выключения" каналов

управления:

• в табл. 1 выбрать прибор Т1 (Т2) и нажать кнопку

«Диагр.»

• нажать среднюю кнопку «Задание» и вписать в окошко П/Min «Время включения»(сек), а в окошко «П/мах» - «Время выключения" каналовуправления;

• нажать кнопку "Применить" и закрыть диаграмму прибора.

8. Включить командный прибор и проанализировать его работу:

-выбрать прибор Тц в таблице 1 и нажать кнопку "Пуск";

-нажать кнопку "Отчет" и заполнить табл. 7.1.

-просмотреть диаграммы приборов Тц, Т1 и Т2.

9. Выключить командный прибор кнопкой"Стоп".

10. Закрыть систему "РСК-2007" и выключитькомпьютер.

8. Лабораторная работа тдз.

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ

Цель работы.Ознакомиться с типовыми динамическими звеньями и протекающими в них переходными процессами. Смоделировать типовые звенья на ремиконте и экспериментально снять их динамические характеристики.

Динамическим звеном называют элемент системы регулирования, который имеет одну входную и одну выходную величину и описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением не выше 2-го порядка. Типовыми звеньями являются усилительное, интегрирующее, дифференцирующее, апериодическое, колебательное и звено запаздывания. Их уравнения динамики, передаточные функции и графики переходных характеристик приведены в табл. 1.

Таблица 1. Основные характеристики типовых динамических звеньев.

Звено	Уравнение динамики и передаточная функция	График переходной характеристики
Усили-тельное	хвых= kxвхW(s) = k	h(t) k 0 t
Интегри-рующее	хвых= W(s)=	h(t) α = arctg 0 t
Диффе- ренци-рующее	хвых=Тд W(s) = Тдs	h(t) 0 t
Аперио- дическое	Т +хвых= kхвхW(s)=	h(t) k 0Т t
Колеба- тельное	+Т2 +хвых= = kхвх W(s)=	h(t) (Т2≥2Т1) k 0 t
		h(t) (Т2<2Т1) k 0 t

Запаз- дывания

xвых(t) =xвх(t – τ) W(s)=

h(t) 1 0 τ t

Описание установки. Работа выполняется на установке, схема которой приведена на рис. 1. Источник стабилизированного напряжения 1 формирует фиксированное значение входного напряжения U_вх. Тумблер 2 предназначен для подачи сигнала на вход ремиконта 3. Выходной сигнал алгоблока, в котором запрограммировано типовое динамическое звено, фиксируется с помощью цифрового индикатора, расположенного на панелиоператора

4. Программирование ремиконта осуществляется с панели оператора.

Рис.1. Схема экспериментальной установки:

1 – источник стабилизированного питания; 2 – тумблер; 3 – Ремиконт; 4 – панельоператора.

Задание на программирование оформляется в виде таблицы конфигурации и коэффициентов (табл. 2). Сначала программируют апериодическое звено впоследовательности,

приведенной в таблице 3. По окончании программирования схему предъявляют преподавателю для проверки.

Таблица 2. Конфигурация и коэффициенты при программировании динамических звеньев.

Звено	Алго- ритм	№ входа	Код источ- ника сигнала	Коэффициенты
				К2	Т1	Т3	Н2
Апериодическое	30	02	1.1.3	*	0	*	100
				*		*
Усилительное	30	02	1.1.3	*	0	0	100
				*
Интегрирующее	22	02	1.1.3	1	*	0	100
					*

* - коэффициенты устанавливаются по заданию преподавателя.

Таблица 3 . Технологическое программирование апериодического звена.

№ п/п	Наименование операции	Клавиши панели управления	Ламповаяиндикация
1	2	3	4
1	Общее обнуление и установка комплектности (0.1.1)	изм обнул.общее пуск-стоппуск-стоп	пуск ручн компл
2	Переход в режим выбора времени цикла	Т0	Т0
3	Установка времени цикла 0,27 сек	изм здн	Т0
4	Выбор алгоблока (1.1)	алгоблок	Т0
5	Переход в режим выбора алгоритма	алгоритм	алгоритм
6	Установка алгоритма (30)	изм здн	алгоритм

1	2	3	4
7	Переход в режимконфигурирования	конф	конф
8	Выбор второго аналогового входа(02)	изм здн	конф безинв
9	Установка кода источника сигнала (1.1.3)	изм вых	конф безинв
10	Переход в режим установки коэффициентов	коэф	К6
11	Выбор коэффициента Т3	здн	Т3
12	Установка коэффициента Т3	изм вых	Т3
13	Выбор коэффициента К2	здн	К2
14	Установка коэффициента К2	изм вых	К2
15	Выбор верхнего ограничения Н2	Н2	Н2
16	Установка верхнего ограничения Н2	изм вых	Н2
17	Переход в режим контроля входного сигнала	контр.вх	контр. вх
18	Установка кода источника входного сигнала (1.1.3)	здн	контр. вх
19	Подача и измерение входного сигнала	Включить тумблер 2 на ремиконте	контр. вх
20	Выключение входного сигнала	Выключить тумблер 2 на ремиконте	контр. вх

21	Перевод алгоблока 1.1 в режим контроля выходного сигнала	вых	ручн вых
22	Перевод алгоблока 1.1 в автоматический режим	авт	авт вых

Динамическую характеристику звена снимают путем подачи на вход ремиконта тумблером 2 ступенчатого возмущения U_вх. После подачи возмущения фиксируют выходной сигнал алгоблока через определенные промежутки времени (например, через 10 секунд). Величину выходного сигнала наблюдают с помощью цифрового индикатора на панели оператора. Измерение выходного сигнала проводят до тех пор, пока он не станет постоянным или не будет меняться с постоянной скоростью. После этого тумблер 2 выключают. По полученным данным строят динамическую характеристику звена и находят по ней действительные значения параметров звена.