- •Тема 3. Дифференциальные уравнения.
- •1. Дифференциальные уравнения первого порядка. Основные понятия.
- •2. Интегрируемые виды дифференциальных уравнений первого порядка. Тип 1. Уравнение с разделяющимися переменными.
- •Тип 6. Уравнение в полных дифференциалах.
- •Тип 2. Однородные уравнения.
- •Тип 3. Дифференциальные уравнения, сводящиеся к однородным.
- •Тип 4. Линейные уравнения.
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •Тип 5. Уравнение Бернулли.
- •3. Дифференциальные уравнения второго порядка. Однородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •4. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •5. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка.
- •1 Тип. Уравнение вида .
- •2 Тип. Уравнение вида , то есть не содержащее явно аргумент х.
- •3 Тип. Уравнение вида , то есть не содержащее явно искомую функцию.
- •6. Система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами второго порядка.
- •7. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
- •8. Примеры задач, приводящих к дифференциальным уравнениям.
Тип 2. Однородные уравнения.
Однородным называют уравнение, которое может быть преобразовано к виду
.
Дифференциальное уравнение в дифференциальной форме P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0 будет однородным в том и только в том случае, когда P(x,y), Q(x,y) – однородные функции одного и того же измерения α, т.е. P(tx,ty)=tαP(x,y), Q(tx,ty)=tαQ(x,y).
Алгоритм решения:
Подстановкой
данный вид уравнений преобразуется в
уравнение с разделяющимися переменными.
Примеры.
,
-
однородные уравнения.
Тип 3. Дифференциальные уравнения, сводящиеся к однородным.
Уравнение вида
называется
дифференциальным уравнением сводящимся
к однородному.
Алгоритм решения:
Если
,
то выполняется подстановка
,
где
- точка пересечения прямых
.
Если
,
то выполняется подстановка
.
Примеры.
,
-
дифференциальные уравнения, сводящиеся
к однородным.
Тип 4. Линейные уравнения.
Уравнение
,
линейное относительно неизвестной
функции у и ее производной
,
называется неоднородным линейным
дифференциальным уравнением первого
порядка. Функции a(x),
b(x)
должны быть непрерывны в некоторой
области.
Если b(x) = 0. то уравнение называют однородным линейным дифференциальным уравнением.
Общее решение линейного дифференциального уравнения всегда можно записать в виде:
,
где с – произвольная постоянная.
Полезно иметь в
виду, что иногда дифференциальное
уравнение является линейным относительно
х как функции у, т.е. может быть приведено
к виду
Его общее решение находится по формуле:
, где с – произвольная
постоянная.
Алгоритм решения:
1 Способ.
Найти решение дифференциального уравнения по формуле .
2 Способ.
Ввести 2 неизвестные
функции u(x)
и v(x)
по формуле y=u(x)v(x)
(подстановка Бернулли). Тогда
.
Подставив выражение для y
и
в уравнение получим уравнение
,
которое преобразуется к виду
Пользуясь
тем, что одна из неизвестных функций,
например
,
может быть выбрана достаточно произвольно
(так как только произведение
должно удовлетворять исходному
уравнению), составляем систему:
.
Из первого уравнения (уравнение с
разделяющимися переменными) находим
v=v(x),
затем из второго уравнения находим
u=u(x,C).
Затем находим
общее решение уравнения y=
v(x)◦
u(x,C).
Примеры.
-
линейное
дифференциальное уравнение (линейное
относительно y).
- линейное
дифференциальное уравнение (линейное
относительно х).
Тип 5. Уравнение Бернулли.
Дифференциальное
уравнение
(1), где
=const
R,
≠
0,
≠
1, а также любое уравнение, с помощью
алгебраических преобразований
приводящееся к уравнению (1), называется
уравнением
Бернулли.
Алгоритм решения:
Ввести новую
функцию z(x)
по формуле
.
Уравнение
Бернулли сведется к линейному уравнению
относительно этой функции:
Пример.
- уравнение
Бернулли.
Тип 6. Уравнение в полных дифференциалах.
Если уравнение записано в виде
, (1)
и выполняется
соотношение
,
тогда правая часть уравнения является
полным дифференциалом некоторой функции
и его можно переписать в виде
.
Отсюда следует, что
. (2)
Выражение (2) является общим решением дифференциального уравнения (1), которое в этом случае называют уравнением в полных дифференциалах. Таким образом, интегрирование данного вида уравнений сводится к задаче отыскания функции по ее полному дифференциалу.
Алгоритм решения:
Проверить выполнимость условия
Решить систему
Записать ответ U(x,y)=0.
Пример.
-
уравнение в полных дифференциалах.
