- •Методические указания по самостоятельной работе студентов
- •Программирование станков с числовым программным управлением /Проектирование и автоматизация машиностроительных производств-3
- •Введение
- •1. «Электроника нц-31» как устройство числового программного управления
- •1.1. Назначение и основные технические характеристики
- •1.2. Пульт управления
- •1.2.1. Элементы управления и индикации
- •1.2.1.1. Зона клавиш пульта
- •1.3. Структура оперативного запоминающего устройства и ее влияние на принцип программирования
- •1.2.1.2. Зона цифровых и световых индикаторов
- •1.4. Признаки команд
- •1.5. Системные параметры
- •1.6. Команды программирования
- •2. Технологическая подготовка токарной операции и наладка станка с чпу.
- •2.1. Понятие центра инструмента
- •2.2. Размерная привязка инструментов
- •2.3. Рекомендации по условным обозначениям в графических схемах траектории центра инструмента
- •3. Управление станком и устройством чпу
- •3.1. Включение устройства чпу
- •3.2. Оперирование СистемныМи параметрАми учпу
- •3.3. Ручное управление токарным станком
- •3.3.1. Прямое исполнение технологических команд.
- •3.3.2. Задание режимов обработки при ручном управлении станком
- •3.3.3. Ручное управление станком от клавиш пульта (рук).
- •3.3.4. Ручное управление станком от маховичка (рум).
- •3.4. Программирование устройства чпу
- •3.4.1. Понятие о форматной записи команд и кадров управляющей программы
- •3.4.2. Вспомогательные м-команды
- •3.4.3. Подготовительные g-команды и технологические функции
- •3.4.4. Команды f, s, т, p
- •3.4.5. Программирование режимов обработки
- •3.4.6. Простое программирование токарной обработки.
- •3.4.6.1. Команды X и z
- •3.4.6.3. Команды круговой интерполяции g2, g3, g12, g13
- •3.4.6.4. Команда временного останова суппорта (таймер) g4
- •3.4.6.5. Команда программной коррекции g92 (смещение нуля детали)
- •3.4.6.6. Команда управления квадрантами системы координат учпу (детали) g56
- •3.4.7. Программирование токарной обработки с применением технологических циклов
- •3.4.7.1. Технологические циклы однопроходного продольного (g70) и поперечного (g71) точения
- •3.4.7.2. Технологические циклы многопроходного (чернового) продольного (g77) и поперечного (g78) точения
- •3.4.7.3. Технологические циклы точения группы торцовых (g74) и радиальных (g75) канавок
- •3.4.7.4. Технологические циклы глубокого сверления (g72 и g73)
- •3.4.7.5. Технологические циклы многопроходного резьботочения g31
- •3.4.7.6. Условный технологический цикл g32 (одно резьбовое движение)
- •3.4.7.7. Технологический цикл g33 нарезания резьбы мерными инструментами
- •3.4.8. Повышение эффективности управляющих программ за счет команд структурирования и сложной организации
- •3.4.8.1. Команды структурирования управляющей программы (g23, g25)
- •3.4.8.2. Группа технологических команд по условию движения g61…g67
- •3.4.8.3. Команды оперирования данными в управляющей программе (s, p)
- •3.5. Подрежим обучения
- •Приложения Приложение п1. Основные системные р-параметры учпу нц-31
- •Приложение п2. Команды учпу «Электроника нц-31»
- •Приложение п3. Форматы некоторых команд учпу «Электроника нц-31»
- •Приложение п4. Поддиапазоны частот вращения шпинделя токарного станка 16к20т1 с учпу «Электроника нц-31»
- •Приложение п5. Рекомендуемая форма записи текста управляющей программы для учпу «Электроника нц-31» Управляющая программы уп 000152
Введение
Данные методические указания предназначены для выполнения практических занятий по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» при изучении программирования устройства числового программного управления (УЧПУ) «Электроника НЦ-31», применяемого в станках токарной группы.
Одновременно в методических материалах содержатся справочные материалы по командам программирования УЧПУ, необходимые для выполнения студентами комплекса лабораторных работ на компьютерном тренажере, моделирующем работу оператора токарного станка с УЧПУ «Электроника НЦ-31».
Справочные материалы могут быть использованы для самостоятельной подготовки студентами управляющих программ конкретных токарных операций при выполнении курсовых проектов по дисциплинам «Технология машиностроения», «Технология автоматизированного производства» и дипломных проектов.
1. «Электроника нц-31» как устройство числового программного управления
1.1. Назначение и основные технические характеристики
Устройство числового программного управления «Электроника НЦ-31» (в дальнейшем - УЧПУ НЦ-31) предназначено для автоматизации управления станками токарной группы и относится к системам класса HNС с ручным вводом программ и «хранением» их в энергонезависимом оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ).
УЧПУ НЦ-31 используется в различных по специализации токарных станках: универсальных, специализированных и специальных. Наиболее распространенной моделью универсального станка с УЧПУ НЦ-31 является модель 16К20Т1, выпускаемая Московским станкозаводом им. Ефремова. В табл. 1 приведены основные технические характеристики самого УЧПУ и станка 16К20Т1 (с ограничениями технических характеристик УЧПУ).
1.2. Пульт управления
Для приведения в действие рабочих органов токарного станка, установления требуемых по технологическому процессу обработки режимов, введения в ОЗУ программы, контроля правильности функционирования УЧПУ (другими словами для «диалога» оператора со станком) предназначен пульт управления. УЧПУ с пультом управления в различных моделях станков может устанавливаться в выносном напольном электрошкафу (мод. ИТ41ФЗ), подвешиваться на поворотном кронштейне над рабочей зоной станка или монтироваться в специальной нише в суппорте (16К20Т1).
Таблица 1. Технические характеристики УЧПУ «Электроника НЦ-31» и станка 16К20Т1
Наименование характеристик |
Единица измерения |
УЧПУ |
16К20Т1 |
1. Максимально программируемое перемещение: мм продольное (Z) поперечное (X) |
Дискрет |
± 999999 ± 999999 |
±71000* ±40000 |
2. Дискретность перемещения: по оси Z по оси X |
мм/имп |
0,01 0,005 (0,01 на D) |
0,01 0,005 (0,01 на D) |
3. Программируемая скорость перемещения суппорта (минутная подача) по оси Z по оси Х |
мм/мин |
1-9999 1-9999 |
1-9999 1-4999 |
4 .Программируемая подача на оборот шпинделя: по оси Z по оси Х |
дискр/об |
1-9999 1-9999 |
1-9999 1-4999 |
5. Пределы шагов нарезаемых резьб: по оси Z по оси Х |
Дискрет |
1-9999 1-9999 |
1-9999 1-4999 |
6. Диапазон частот вращения шпинделя: со ступенчатым приводом с бесступенчатым приводом |
мин-1 |
– 1-9999 |
12,5-2000 20-2240 |
7. Количество поддиапазонов частот вращения |
|
4 |
3 |
8. Количество программируемых позиций револьверной головки (инструментов) |
|
15 |
6 или 8 |
9. Количество одновременно хранимых программ: в ОЗУ УЧПУ; в подключаемом ОЗУ (кассете внешней памяти) |
|
5 8 |
|
10. Гарантированное время хранения в ОЗУ управляющих программ при отключенном станке (энергонезависимое питание от аккумулятора) |
час |
72 |
|
* Примечание. Ограничено длиной направляющих станка. По специальному заказу возможны исполнения с ±100000 и ±140000. |
|||
Конструктивно пульт управления УЧПУ НЦ-31 представляет собой плоскую панель с клавишами, цифровыми и светодиодными индикаторами (рис. 1). К пульту управления относится также маховичок для ручного перемещения суппорта, располагаемый либо рядом с пультом управления, либо непосредственно на суппорте. При вращении маховичка приводится в действие фотоимпульсный датчик, вырабатывающий последовательность импульсов, преобразуемую УЧПУ и приводом подач станка в перемещение суппорта.
Рис. 1. Пульт управления УЧПУ «Электроника НЦ-31»
