Лабораторная работа №6

Тема: Горные комбайны.

Цель занятия: Изучить конструкцию горных комбайнов 2КВ, ROBBINS, и КМШ.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Привести краткие технические данные 2КВ, сравнить с конструкцией комбайна ROBBINS.

2. Характеристика вращателя комбайнов. Выполнить кинематическую схему вращателя 2КВ.

3. Привести краткие технические данные КМШ. Общее Устройство, кинематическая схема.

ЛИТЕРАТУРА.

1. Г.Г.Нанаева, А.И.Нанаев «Горные машины и комплексы для добычи руд» изд. «Недра», 1982г.

2. Инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию комбайна ROBBINS.

3. Инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию комбайнов 2КВ.

4. Инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию комбайнов КМШ.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

1. Сравните конструкцию комбайнов роторного типа и избирательного действия.

2. Назначение комбайнов 2КВ, как они устроены.

3. Дайте характеристику привода комбайна 2КВ.

4. Особенность конструкции комбайна ROBBINS.

1. Комбайны 2KB и ROBBINS предназначены для проходки восстающих горных выработок механическим способом. Проходка производится в два этапа - бурение пилотной скважины сверху вниз, затем разбуривание шарошкой снизу вверх.

Краткие технические данные 2KB и ROBBINS

Основные данные	2KB	ROBBINS
Номинальный диаметр восстающей выработки, мм	1250-1500	2100
Диаметр пилотной скважины, мм	270	270
Высота восстающей выработки, м	100	100
Установленная мощность, кВт	132,75	160
Расход сжатого воздуха м3 /сек	0,37	0,4
Расход воды м3 /час	2,4	2,6
Привод	2x55 - I	1x149 ~ I

Рис. 1. Общий вид установки комбайна 2КВ в забое: 1— буровой станок;

2 — манипулятор; 3 — блок питания; 4 — пульт управления; 5 — разбуриватель;

6 — комплект буровых штанг; 7 — платформа; 8 — подъемник.

Рис. 2. Общий вид установки комбайна ROBBINS

Гидравлическая схема комбайна ROBBINS.

2. Вращатель 2КВобъединяет три узла: редуктор, механизм переключения и опорный узел. Приводные двигатели вращателя питаются постоянным током от тиристорных преобразователей блока питания.

Вращатель (рис. 3) представляет собой редуктор с приводом от двух электродвигателей 1 и 21 постоянного тока, работающих на один выходной вал.

Вращатель имеет две основные скорости при бурении и разбуривании. При бурении передовой скважины шпиндель 19 под воздействием напорного усилия на долота перемещается вверх, упирается в подшипники 13 и 33 и входит в зацепление с зубчатым колесом 18. При этом вращение от двигателя 21 (1) через планетарный редуктор и зубчатые колеса 27 и 29 (7 и 9) передается на колесо 18.

При разбуривании шпиндель 19 находится в нижнем положении и с помощью зубчатой муфты сцепляется с колесом 29 (9), зубчатое колесо 18 вращается вхолостую. При этом шпиндель шаровой опорой опирается на подшипник 20. Шаровая опора разгружает корпус вращателя от изгибающих нагрузок.

Рис. 3. Кинематическая схема вращателя комбайна 2КВ: 1, 21- приводные двигатели; 2, 22 - зубчатая муфта; 3, 23 - шариковые подшипники; 4, 5, 6, 7, 8, 12, 24, 25, 26, 27, 28, 32 - шестерни; 9, 29 - зубчатые колеса; 10, 30 - роликовые подшипники; 11, 31 - вал; 13, 33 - опорные подшипники; 14, 34 - полумуфты; 15, 35 - блок шестерня; 16, 36 - зубчатое колесо блок шестерни; 17, 37 - гидроцилиндр переключения скоростей; 18, 38 - зубчатое колесо; 19 - упорный узел; 20 - подшипник.

3. Шнековый малогабаритный комбайн КМШ предназначен для механизации отбойки и погрузки горной массы в очистных и подготовительных выработках при мощности пласта до 3м и коэффициенте крепости пород по шкале проф. М. М. Протодьяконова f ≤ 4. Благодаря наличию гусеничного хода фронт работ комбайна практически не ограничен. Погрузка отбитой горной массы производится в вагонетки, на конвейер и другие транспортные средства.

Комбайн КМШ (рис. 4) состоит из стрелы с отбойно-погрузочным органом, разгрузочного конвейера и ходовой части.

Техническая характеристика комбайна КМШ

Техническая производительность по руде

плотностью 2,1 т/м³, т/ч 100

Частота вращения отбойного органа, об/мин 68 ± 2

Установленная мощность, кВт 60

Напряжение, В

в силовой цепи 380

в цепи управления 36

Рабочее давление в гидросистеме, МПа 10

Габариты в транспортном положении, мм:

ширина 1100

высота 1350

длина 5400

Масса, кг 6500

Рис. 4. Комбайн КМШ: 1 – шнек; 2 – корпус стрелы; 3 – конвейер; 4 - головка конвейера; 5 – лоток конвейера; 6 – разгрузочный конвейер; 7 – двигатель-барабан типа ДБ-3; 8 – механизм фиксации конвейера; 9 – гидроцилиндр подъема рамы конвейера; 10 – привод гусеничного движетеля; 11 – приводная звездочка; 12 – рама; 13 – поворотная платформа; 14 – гидравлический пульт управления; 15 – опорные катки; 16 – натяжное устройство.

Рис. 5. Кинематическая схема комбайна КМШ: 1 – шнек; 2 - трехступенчатый редуктор; 3 – привод конвейера; 4 – электродвигатель привода конвейера и шнека; 5 - привод разгрузочного конвейера; 6 – электродвигатель гусеничного движетеля; 7 – пятиступенчатый редуктор; 8 – приводная звездочка.

Міністерство освіти та науки України Дніпрорудненський індустріальний технікум З В І Т ПО ЛАБОРАТОРНИМ РОБОТАМ з дисципліни “Гірничі машини та комплекси” студент групи ПР- ____________ викладач Плішко А.В. позначка про залік _________________________ Дніпрорудне 2016

позначення	найменування	стор.
ДІТ ЛР 102 001	Гидравлический и пневматический привод
ДІТ ЛР 102 002	Перфораторы
ДІТ ЛР 102 003	Самоходные бурильные установки.
ДІТ ЛР 102 004	Станки ударно-вращательного бурения
ДІТ ЛР 102 005	Погрузочные машины.
ДІТ ПЗ 102 006	Горные комбайны.

					ДІТ ЛПР 102 000
Изм	Лист	№ докум	Подпись	Дата
Разработал					звіти	лит			лист	листов
Проверил		Плішко А.В.
						ПР-

Изм	Лист	№ докум	Подпись	Дата		лит			лист	листов
Разработал
Проверил