4.1. Скреперы

Устойчивость самоходного пневмоколесного скрепера к одноосному тягачу. Так же, как и у бульдозера на пневмоколесном ходу, опрокидывание скрепера возможно при его движении под уклон, на подъем, при прохождении закругленных участков пути. Может происходить сползание машины юзом. Угол подъема ограничивается сцепными качествами движителя и запасом мощности двигателя. В этой связи предельные углы уклонов и подъемов, преодолеваемые скрепером, и коэффициенты запаса устойчивости рассчитываются по соотношениям (4.1) - (4.9) с учетом местоположения тормозов и приводных колес.

Рис. 4.4. Схема для определения устойчивости скрепера на косогоре

Кроме того, рассматривается устойчивость скрепера при его движении на косогоре. Опрокидывание скреперной части машины может произойти относительно оси, проходящей через шарнир сочленения тягача с рамой скрепера и центральную точку контакта одного из задних колес с опорной поверхностью (рис. 4.4). Предельный угол наклона косогора для скрепера вычисляется из соотношения:

. (4.14)

Устойчивость полуприцепного скрепера к двухосному тягачу.

Обычно такие скреперы (рис. 5.16) имеют все тормозные колеса, а ведущими являются колеса тягача. Предельный угол подъема по условию опрокидывания тягача назад находят с помощью формулы:

Рис. 4.5. Схема для определения устойчивости полуприцепного скрепера к двухосному тягачу

, (4.15)

где , - силы тяжести тягача и прицепа; - коэффициент сопротивления движению. Геометрические параметры обозначены на рис. 4.5.

Предельный угол подъема, преодолеваемый по условию сцепления движителя с дорогой, определяется из формулы:

. (4.16)

Предельный угол подъема из условия 100 %-ной реализации мощности двигателя рассчитывается по соотношению (4.9) с учетом равенства . Предельный угол уклона по опрокидыванию тягача вперед (рис. 4.5) устанавливают из соотношения:

. (4.17)

Предельный уклон и поперечный угол по сцеплению движителя устанавливают по равенствам (4.1), (4.11). Предельный поперечный угол опрокидывания тягача вычисляют, пользуясь выражением:

. (4.18)

Предельный угол косогора находят по соотношению (4.14). Коэффициент запаса устойчивости по опрокидыванию при прохождении закругленных участков дорог (см. рис. 4.5)

; (4.19)

где - радиус закругления дороги; - ускорение свободного падения; - скорость движения скрепера.

Коэффициент запаса устойчивости по сцеплению движителя при прохождении закругленных участков дорог определяется равенством (4.13).

Устойчивость прицепного скрепера к гусеничному тягачу. Этот тип машины обладает относительно малой транспортной скоростью и высокими сцепными качествами движителя. Прицепной агрегат обычно не оборудуется тормозами. Поэтому для таких машин рассчитывают продольную и боковую устойчивость по опрокидыванию и сползанию юзом, а также устанавливают преодолеваемый подъем по запасу мощности двигателя.

Рис. 4.6. Схема для определения продольной устойчивости

тягача к прицепному скреперу

Предельный угол подъема по условию опрокидывания тягача назад (рис. 4.6) находят из равенства:

. (4.20)

Здесь - коэффициент сопротивления перекатыванию прицепа.

Предельный угол подъема по сцеплению движителя вычисляют из соотношения:

. (4.21)

где , - коэффициенты сцепления и передвижения гусеничного тягача.

Предельный угол подъема, преодолеваемый по условию реализации максимального тягового усилия, определяют с помощью формулы:

. (4.22)

Здесь ; . Предельный угол уклона по опрокидыванию вперед находят из выражения:

. (4.23)

Предельный угол по сцеплению движителя вычисляют, используя равенство:

. (4.24)

Предельный поперечный угол по опрокидыванию и сползанию юзом тягача рассчитывается по соотношениям (4.10), (4.11). Предельный угол косогора для прицепа определяется зависимостью (4.14).

Полученные в результате расчета минимальные значения углов устойчивости вносят в техническую характеристику машины.