- •Елабуга
- •Часть I. Методические указания по решению типовых задач
- •Тема 1: « Физические свойства жидкостей»
- •Тема 2:«Основы гидростатики»
- •Тема 3: «Основы гидродинамики»
- •Тема 4 : «Основы газодинамики»
- •Тема 5. «Истечение жидкости из отверстия в тонкой стенке. Расчёт простого водопровода»
- •Тема 6.«Гидронасосы. Гидродвигатели. Гидропривод»
- •Задания для самостоятельной работы и контрольные задания
- •Часть II. Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1 Измерение давления и расхода, определение режима течения жидкости
- •Выполнение работы.
- •Основные требования техники безопасности при работе на стенде.
- •Лабораторная работа № 3 Определение коэффициентов местных гидравлических сопротивлений.
- •Лабораторная работа № 5. Изучение устройства и определе-ние рабочих характеристик шестерённого насоса
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа № 6. Исследование характеристик объемного гидропривода с поступательным движением выходного звена.
- •Выполнение работы
- •3. Обработка результатов. Пример проведения расчётов
- •Лабораторная работа №7. Изучение устройства и опре-деление характеристик аксиально-поршневого нерегулируе-мого гидромотора.
- •Выполнение работы.
- •1. Изучить установку.
- •2. Провести измерения.
- •Выполнение работы.
- •Лабораторная работа 9. Изучение программируемого микроконтроллера (плк) в составе системы управления пневмоприводом.
- •2.Изучить устройство и принцип программирования микроконтроллёра, используя «Руководство по программ-ному обеспечению».
- •3.Изучить указания по работе с измерительной систе-мой стенда, используя соответствующую Инструкцию.
- •Внесение изменений в программу плк, ввод команд
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра
- •Лабораторная работа 11. Программирование плк на примере простейшего алгоритма движения штока цилиндра. . . . . . . . 172
- •423600, Рт, г.Елабуга, ул.Казанская, 89.
Часть I. Методические указания по решению типовых задач
Расчёты проводятся с использованием единиц измерения системы СИ. Вотдельных случаях используются внесистемные единицы.В большинстве задач решения снабжены рисунками и подробными пояснениями.
В Приложении 2 приведены правила округления резуль-татов расчётов в приближённых вычислениях
Цель:
- изучить методикурешения задач по гидравлике, газодинамике, гидравлическим машинам, гидроприводу;
- использовать полученные знания для выполнения самостоя-тельной (контрольной) работы.
Задание 1. Прежде чем приступать к изучению методи-ки решения задач, необходимо изучить лекционный материал по данной тематике.
Задание 2. Изучить методику решения типовых задач, используя приведенные ниже примеры
Задание 3. Использовать данную методику при выполне-нии самостоятельной и контрольной работы. Варианты работ приведены на стр. 39.
Основы гидравлики
Тема 1: « Физические свойства жидкостей»
Задача
1.Определить
коэффициент динамической и кинематической
вязкости воды, если шарик d=
2мм
, из эбонита, плотность которого ρш=1,2·
103
падает в воде с постоянной скоростьюu
= 0,33
.
Плотность воды ρж=103
.
Решение.
При движении шарика в жидкости с постоянной скоро-стью результирующая сила, равная сумме трёх сил (силы сопро-тивления движению Fc, силы тяжести Fт и выталкивающей силы Fвыт) равняется нулю (согласно второму закону Ньютона Fрез= m•a=0, так как ускорение равно нулю). Fрез= Fт- Fвыт-Fс = m•a=0 (1) ОтсюдаFc= Fт- Fвыт (2)
Сила
сопротивления определяется по формуле
Стокса: Fc=
6π·r·η·u
= 3π· d·
η·
u.
(3)
Вес шарика
определяется по фор-муле:
Fт=mg
= ρш·V·g
= ρш
· (
)
· g.
(4) Выталкивающая
сила равна весу вытесненной жидкости:
Fвыт=
ρж·
V·
g
= ρж·
(
)
· g
(5) Подставляем
в формулу (2) значения сил из (3), (4) и (5),
получаем:
Рис. 1 к задаче 1.Схема сил, действующих на падающее равно-мерно тело в жидкости.
3π·
d·
η·
u
= ρш·
(
)
· g
– ρж·
(
)
· g(6)
Из формулы (6) находим значение
динамической вязкости воды:
η
=
=
η
=
= 1,32 · 10-3
Па · с.
Коэффициент кинематической вязкости:
χ =
=
=1,32 ·
10-6
.
Ответ: коэффициент кинематической вязкости воды при комнатной температуре χ =1,32 · 10-6 .
Задача 2.Определить избыточное давление на дне оке-ана, глубина которого Н=10 км, приняв плотность морской во-ды ρ0 = 1025 и считая ее несжимаемой. Определить плот-ность воды на той же глубине с учетом сжимаемости и приняв модуль объемной упругости к=2020 МПа.
Решение
Избыточное давление на глубине Н без учёта сжимаемос-ти воды:
Р
= ρgH=
1025
•9,8
•104
м = 10,04 •107
Па = 100,4
МПа. Модуль объёмной упругости k
= -
∙ v.
Сжимаемость жид-кости: βр=
= -
·
. Заменяя значения бесконечно малых
изменений dV на значения конечных
изменений объёма ∆V,
находим значения сжимаемости: βр=
1/к
= -
·
.
βр
=
=
= 4,95 •10-10(
).
Конечное значение объёма
V= V0·(1-
βр·∆p).
По определению удельного объёма υ =
. Следовательно, при давлении
Р:
ρ =
=
;
ρ =
=1079
Ответ: значения плотности морской воды на глубине 5 км ρ = 1079 .
