- •Лабораторная работа № 1
- •Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Написание скриптов в математическом пакете MatLab
- •Исходные данные по вариантам
- •1.5. Порядок выполнения работы
- •1.6. Содержание отчета
- •1.6.2. Цель работы.
- •1.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа № 2 «Типовые динамические звенья систем автоматического управления»
- •2.1. Цель работы
- •2.2. Краткие теоретические сведения
- •2.3. Написание скриптов в MatLab
- •2.4. Исходные данные
- •2.5. Порядок выполнения работы
- •2.6. Содержание отчета
- •2.6.2. Цель работы.
- •2.7. Вопросы для самоконтроля
Исходные данные по вариантам
Таблица 1.1
Варианты параметров моделей
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
порядок модели |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
9 |
5 |
5 |
8 |
7 |
15 |
7 |
2 |
1 |
25 |
|
6 |
4 |
4 |
6 |
5 |
5 |
3 |
0,5 |
0,5 |
1 |
|
3 |
3 |
2 |
2 |
10 |
0 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
|
3 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
- |
- |
- |
- |
|
12 |
2,5 |
7,5 |
12 |
10 |
15 |
10 |
4 |
2 |
25 |
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
порядок модели |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
9 |
5 |
5 |
8 |
7 |
15 |
7 |
2 |
1 |
25 |
|
6 |
4 |
4 |
6 |
5 |
5 |
3 |
0,5 |
0,5 |
1 |
|
3 |
3 |
2 |
2 |
10 |
0 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
|
3 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
- |
- |
- |
- |
|
3 |
5 |
5 |
8 |
7 |
10 |
7 |
2 |
1 |
5 |
Вариант |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
порядок модели |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
9 |
5 |
5 |
8 |
7 |
15 |
7 |
2 |
1 |
25 |
|
6 |
4 |
4 |
6 |
5 |
5 |
3 |
0,5 |
0,5 |
2 |
|
3 |
3 |
2 |
2 |
10 |
0 |
1 |
1 |
0,5 |
1 |
|
3 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
- |
- |
- |
- |
|
6 |
2,5 |
7,5 |
12 |
10 |
15 |
10 |
4 |
2 |
25 |
Таблица 1.2
Варианты начальных условий
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Порядок модели
|
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
0,5 |
-0,2 |
-0,5 |
0,3 |
-0,5 |
0,5 |
0,4 |
1,5 |
-0,5 |
0,5 |
|
0 |
0,2 |
0,5 |
-0,5 |
0 |
1 |
- |
- |
- |
- |
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
Порядок модели |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
1 |
-1 |
1 |
1,5 |
1,5 |
-1 |
1 |
1 |
-1 |
1,5 |
|
1 |
-2 |
-1 |
0,5 |
-0,5 |
0,5 |
0,5 |
-1 |
0,5 |
-0,5 |
|
0,5 |
0,2 |
0,4 |
-1 |
2 |
0,5 |
- |
- |
- |
- |
Вариант |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
Порядок модели |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
0,5 |
0,5 |
0,5 |
-0,5 |
-0,5 |
-0,5 |
0,5 |
0,5 |
-0,5 |
-0,5 |
|
-0,5 |
-0,5 |
-1 |
1 |
-0,5 |
0,5 |
1,5 |
-1 |
-0,5 |
1,5 |
|
0 |
1 |
1 |
-1 |
1,5 |
1 |
- |
- |
- |
- |
