- •Предмет и задачи курса сопротивления материалов
- •Реальный объект и расчетная схема
- •Основные гипотезы сопротивления материалов
- •Классификация внешних сил
- •Опоры и реакции
- •Внутренние силы. Метод сечений
- •Понятие о напряжениях
- •Осевое растяжение - сжатие
- •Внутренние силы при растяжении
- •Нормальные напряжения. Условие прочности
- •Испытания механических свойств материалов
- •Основные типы расчетов на прочность
- •Деформации при растяжении (сжатии)
- •Лекция 3. Теория напряженного состояния
- •Закон парности касательных напряжений
- •Главные площадки и главные напряжения. Виды напряженного состояния тела.
- •Линейное напряженное состояние.
- •Плоское напряженное состояние
- •Прямая задача.
- •Частные случаи плоского напряженного состояния
- •Обратная задача
- •Объемное напряженное состояние
- •Обобщенный закон Гука
- •Относительное изменение объема
- •Потенциальная энергия деформации. Удельная потенциальная энергия деформации
- •Теории прочности
- •Первая теория прочности
- •Вторая теория прочности
- •Третья теория прочности
- •Четвертая теория прочности
- •Кручение
- •Построение эпюр крутящих моментов
- •Напряжения в поперечном сечении
- •Условие прочности при кручении вала
- •Деформации при кручении и условие жесткости
- •Потенциальная энергия деформации при кручении.
- •Плоский изгиб
- •Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •Правила проверки эпюр
- •Напряжение при чистом изгибе
- •Условие прочности при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе
- •Полная проверка прочности балки
- •Сложное сопротивление
- •Косой изгиб
- •Внецентренное растяжение - сжатие
- •Кручение с изгибом
Условие прочности при кручении вала
Условие прочности при кручении с учетом принятых обозначений формулируется следующим образом: максимальные касательные напряжения, возникающие в опасном сечении вала, не должны превышать допускаемых напряжений и записывается в виде
.
Из условия прочности можно определить диаметр вала:
- сплошного сечения
,
- кольцевого сечения
.
Как следует из
закона парности касательных напряжений,
одновременно с касательными напряжениями,
действующими в плоскости поперечного
сечения вала, имеют место касательные
напряжения в продольных плоскостях.
Они равны по величине парным напряжениям,
но имеют противоположный знак. Таким
образом, все элементы бруса при кручении
находятся в состоянии чистого сдвига.
Так как чистый сдвиг является частным
случаем плоского напряженного состояния,
при котором
,
,
,
то при повороте граней элемента на 450
в новых площадках обнаруживаются только
нормальные напряжения, равные по величине
t
(рис.5.7).
Рассмотрим возможные виды разрушения валов, изготовленных из различных материалов при кручении. Валы из пластичных материалов чаще всего разрушаются по сечению, перпендикулярному к оси вала, под действием касательных напряжений, действующих в этом сечении (рис.5.8а). Валы из хрупких материалов, разрушаются по винтовой поверхности наклоненной к оси вала под углом 450, т.е. по направлению действия максимальных растягивающих напряжений (рис.5.8б). У деревянных валов первые трещины возникают по образующим цилиндра, так как древесина плохо сопротивляется действию касательных напряжений, направленных вдоль волокон (рис.5.8в).
Т
аким
образом, характер разрушения зависит
от способности материала вала
сопротивляться воздействию нормальных
и касательных напряжений. В соответствии
с этим, допускаемые касательные напряжения
принимаются равным
-
для хрупких материалов и
- для пластичных материалов.
Деформации при кручении и условие жесткости
Из выражения (5.3) следует, что
,
интегрируя которое по длине вала, получим:
.
Если крутящий момент и величина
Если Мк
= const
и
=
const
по всей длине вала, то
,
где - жесткость вала при кручении.
Угол закручивания, приходящийся на единицу длины, называют относительным углом закручивания
.
Для обеспечения требуемой жесткости вала необходимо, чтобы наибольший относительный угол закручивания не превосходил допускаемого:
.
Эта формула выражает
условие жесткости вала при кручении.
Обычно принимается
на 1 м длины вала.
Потенциальная энергия деформации при кручении.
Элементарная
работа статически приложенного внешнего
момента Т
на перемещении
равна:
.
При чистом кручении
Мк
= Т
и
.
Потенциальная энергия деформации
;
интегрируя выражение для элементарной работы по всей длине l стержня, получим
.
При Мк = const и = const, получим
.
Плоский изгиб
Изгибом называется вид нагружения бруса, при котором к нему прикладывается момент, лежащий в плоскости проходящей через продольную ось. В поперечных сечениях бруса возникают изгибающие моменты.
Изгиб называется плоским, если плоскость действия момента проходит через главную центральную ось инерции сечения.
Если изгибающий
момент Mx
является единственным внутренним
силовым фактором, то такой изгиб
называется чистым.
При наличии поперечной силы
изгиб называется поперечным.
Брус, работающий при изгибе, называется балкой.
