Понятие о приводе

Привод машины – это устройство, предназначенное для преобразования подводимой первичной энергии в механическую работу, выполняемую рабочими органами машины. Состоит обычно из источника энергии, передаточного механизма, исполнительного механизма и рабочего органа (рис.2). Источником энергии служит двигатель (тепловой, электрический, гидравлический и др).

Рис.2. Блок – схема привода

Примеры приводов

Рис.3. Привод ленточного конвейера

Рис.4. Привод лебёдки

Фрикционные передачи

Фрикционная передача состоит из двух соприкасающихся между собой колес (катков, роликов, дисков рис.5, 6, 7). Вращение одного из колес преобразуется во вращение другого колеса за счет сил трения, развиваемых между ними.

Рис.5. Цилиндрическая фрикционная передача: 1 - ведущий каток; 2 - ведомый каток

Рис.6. Цилиндрическая фрикционная передача с катками клинчатой формы

Рис.7. Коническая фрикционная передача

Классификация фрикционных передач

по назначению:

• с нерегулируемым передаточным отношением (рис.5, 6, 7);

• с бесступенчатым (плавным) регулированием передаточного числа (вариаторы) (рис.10, 11)

по взаимному расположению осей валов:

• цилиндрические или конусные с параллельными осями (рис.5, 6);

• конические с пересекающимися осями (рис.7).

в зависимости от условий работы:

• открытые (работают всухую);

• закрытые (работают в масляной ванне).

Достоинства фрикционных передач:

• простота тел качения;

• плавность и бесшумность работы;

• возможность плавного регулирования скорости;

• отсутствие мёртвого хода при реверсе передачи.

Недостатки фрикционных передач:

• потребность в прижимных устройствах;

• большие нагрузки на валы, т.к. необходимо прижатие дисков;

• большие потери на трение;

• повреждение катков при пробуксовке;

• неточность передаточных отношений из-за пробуксовки.

Применение фрикционных передач

Фрикционные передачи с нерегулируемым передаточным числом в машиностроении применяются сравнительно редко, например, во фрикционных прессах, молотах, лебедках, буровой технике и т.п.). В качестве силовых передач они громоздки и малонадежны.

Эти передачи применяются преимущественно в приборах, где требуется плавность и бесшумность работы (магнитофоны, проигрыватели, спидометры и т. п.).

Фрикционные передачи с бесступенчатым регулированием скорости – вариаторы – широко применяются в различных машинах, например, в металлорежущих станках, в текстильных и транспортирующих машинах и т.д.

Фрикционные передачи предназначены для мощностей, не превышающих 20 кВт, окружная скорость катков допускается до 25 м/с.

Рис.8. Геометрические параметры усилия фрикционных передачи Рис.9. Контактные напряжения

Основные геометрические параметры фрикционной цилиндрической передачи (рис.8)
а - межосевое расстояние
D1 - диаметр ведущего катка
D2 - диаметр ведомого катка
d1 и d2 — диаметры валов ведущего и ведомого катков
b - ширина катка	, где =0,2-0,4 –коэффициент ширины обода катка по межосевому расстоянию

Усилия в передаче (рис.9)

Окружное усилие Ft
Радиальное усилие Fr (сила прижатия катков )	, - коэффициент запаса сцепления; вводится для предупреждения пробуксовки от перегрузок в период пуска передачи (для силовых передач =1,25-1,5; для передач приборов =3-5
Сила трения между катками Ff