Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Робоплатформа - движение и сенсоры.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
192 Кб
Скачать
☆

[Править] Совмещаем сенсоры

А теперь давайте совместим изученные датчики. Ниже приведены задания, которые можно реализовать, используя ранее написанный код.

Задание: Создайте робота, который движется на свет по одному сенсору и останавливается у препятствия благодаря контактному сенсору.

Задание: Создайте робота, котороый движется к источнику света по двум сенсорам и останавливается у препятствия благодаря одному сенсору.

Задание: Создайте робота, который может двигаться в лабиринте благодаря датчикам касания в направлении, определяемом источником света (один сенсор).

Вопрос: Можно ли использовать одновременно два датчика касания и два сенсора света в нашей конструкции?

Вопрос: Будет ли робот видеть, что у него позади? Если нет, то какие варианты решения вы можете предложить?

Вопрос: Можно ли обойтись одним датчиком света, чтобы робот двигался к его источнику? Если да, то напишите такой алгоритм