1. Кинематический расчет механического привода

Цель расчета: выбрать электродвигатель и определить передаточное отношение привода и его ступеней.

1.1. Вычисляем коэффициент полезного действия (к.п.д.) привода, включающего две ступени.

Первая ступень: открытая клиноременная передача.

Выбираем к.п.д. из приложения, табл. 1.: 0,95.

Вторая ступень: редуктор цилиндрический одноступенчатый косозубый

К.п.д. редуктора вычисляется перемножением к.п.д. закрытой зубчатой передачи и к.п.д. двух пар подшипников (Приложение, табл. 1)

.

Общий к.п.д. привода (с учетом к.п.д. зубчатой муфты )

.

1.2. Требуемая мощность двигателя

кВт.

1.3. Ориентировочная разбивка передаточного отношения привода.

Первая ступень: открытая клиноременная передача.

Выбираем передаточное отношение из приложения, табл. 2. Примем 3.

Вторая ступень: редуктор цилиндрический одноступенчатый косозубый.

Выбираем передаточное отношение из приложения, табл. 2, 3. Примем 3,55.

Общее передаточное отношение привода

.

1.4. Примерная частота вращения вала электродвигателя

1.5. Выбор электродвигателя (Приложение, табл. 5). В каталоге электродвигателей с синхронной частотой вращения 3000 об/мин, (ближайшей к расчетной примерной частоте вращения), находим первый электродвигатель, мощность P_эд которого превысит вычисленную Р_{тр. Параметры выбранного электродвигателя:}

тип 4А112М2У3, мощность электродвигателя Рэд=7,5 кВт,

частота вращения n_эд=2920 об/мин, отношение крутящих моментов при пуске Т_пик/Т_ном =2.

1.6. Уточненное значение передаточного отношения привода

.

1.7. Уточненное значение передаточного отношения клиноременной передачи .

1.8. Частота вращения валов привода

об/мин,

об/мин, об/мин.

Примечание. Величины частот вращения рекомендуется округлять до целого числа.

1.9. Крутящие моменты на валах привода

;

;

.

Примечание. Величины крутящих моментов рекомендуется округлять до целого числа.

1.10. Мощность на валах привода:

на 1 валу (вал электродвигателя) 5,62 кВт;

на 2 валу (вал шестерни) кВт;

на 3 валу (выходной вал редуктора) кВт.

Это значение совпадет с заданной мощностью в исходных данных, следовательно, мощности вычислены верно.

Таблица 2

Результаты кинематического расчета

Параметр	Вал 1	Вал 2		Вал 3
Мощность, кВт	5,62	5,34		5
Крутящий момент,	18	56		190
Частота вращения валов, об/мин	2920	887		250
Тип передачи привода	Клиноременная открытая		Цилиндрическая закрытая
Передаточное отношение	3,29		3,55
Коэффициент полезного действия	0,95		0,955

2. Расчет цилиндрической передачи закрытого типа Исходные данные

Крутящий момент на валу колеса
Частота вращения шестерни		887
Передаточное отношение цилиндрической передачи		3,55