2. Торможение противовключением .

При электромагнитном торможении противовключением ротор и

поле статора АД вращаются в противоположных направлениях, а электромагнитный момент машины направлен в сторону вращения поля статора и оказывает на ротор тормозящее действие.

Применяются две модификации торможения противовключением:

а) с использованием реостатной характеристики n(M) ;

б) с использованием реверса вращающегося магнитного поля.

1. Торможение противовключением с использованием r2 доб .

Описание процесса торможения.

Рассмотрим первый вариант торможения противовключением с использованием реостатной характеристики n(M). Схема включения АД соответствует рисунку 4.1.

Асинхронный двигатель работает в точке 1 (см. рис 4.7.), что

соответствует, например, подъему груза лебедкой.

Рис. 4.7.

Пусть требуется опустить тот же груз с определенной скоростью, которой соответствует частота вращения ротора двигателя n_Т . Как видно из графика (рис. 4.7.) это можно сделать введением добавочного сопротивления R_{2 ДОБ} в цепь ротора двигателя. Вес груза будет создавать на валу двигателя активный момент нагрузки М_D , совпадающий по направлению с направлением вращения n_Т ротора асинхронной машины. Изменяя величину R_{2 ДОБ} , можно влиять на скорость опускания груза. Например, точке 2 соответствует определенная частота вращения n_Т ротора АД .

Перейдем к расчету R_{2 ДОБ} соответствующей реостатной характеристики n_Т(M) . По условию задачи нам известны величина тормозного момента М_Т = t∙М_Н и требуемая частота вращения

n_Т = (- h3∙n_Н) . Определяем величину коэффициента скольжения s_Т , соответствующую n_Т

s_Т = (n₀ – n_Т) / n₀ .

Так как n_Т < 0 , то s_Т > 1 .

Определяем коэффициент нагрузки λ_Т , соответствующий заданному моменту нагрузки М_Т = М_С (М_Т > 0)

λ_Т = M_MAX / M_Т

и критическое скольжение для реостатной характеристики n_Т(M)

s_{КР Т} = s_Т∙(λ_Т + ) ,

n_{КР Т} = n₀∙(1- s_{КР Т}) ,

R_{2 ДОБ} = (s_{КР Т}/s_КР - 1)∙R₂ .

Здесь s_КР - критическое скольжение на естественной характеристике n(M) при работе АД в двигательном режиме.

Расчет тормозной характеристики.

Для расчета реостатной характеристики n_Т(M) задаемся несколькими значениями s_Т (7-8 точек) в диапазоне от 0 до

s_{КР Т} . Для каждого значения s_Т вычисляем

n_Т = n₀∙(1 – s_Т)

и M_Т = 2∙M_MAX / (s_Т/s_{КР Т} + s_{КР Т}/s_Т) .

Полученные значения записываем в таблицу 4.5..

Таблица 4.5.

sТ	-	0	…	sН Т	…	sКР Т	…	1
nТ	об/мин	n0						0
MТ	Н∙м	0

На одном графике для сопоставления строим две характеристики n(M) :

- естественную характеристику АД в двигательном режиме

(табл. 2.2.);

- реостатную тормозную характеристику n_Т(M_Т) (табл. 4.5.).

На построенных характеристиках n(M) показать расчетные точки, соответствующие моментам М_Т и М_D .

Далее следует отметить преимущества и недостатки данного метода торможения и сделать выводы о целесообразности его применения.