- •Автоматика нормальных режимов
- •Назначение и особенности автоматического управления
- •Автоматическое управление гидрогенераторами
- •Автоматическое управление пуском турбогенераторов
- •Особенности автоматического управления пуском турбогенераторов атомных электростанций
- •Глава 2. Автоматическое управление
- •Способы автоматического управления
- •Автоматическое включение по способу самосинхронизации
- •Автоматическое включение по способу точной синхронизации
- •Автоматические синхронизаторы
- •Автоматический синхронизатор с вычисляемым углом опережения
- •Глава 2
- •Глава 2
- •Автоматическое устройство управления частотой скольжения генератора
- •Микропроцессорные автоматические синхронизаторы
- •Глава 2
- •Глава 3. Автоматическое регулирование частоты вращения гидро- и турбогенераторов
- •Назначение и особенности
- •Алгоритмы автоматического регулирования
- •Гидродинамические регуляторы частоты вращения турбогенераторов
- •Электрогидравлические регуляторы частоты вращения гидрогенераторов
- •Глава 4. Автоматическое управление
- •Назначение и особенности
- •Автоматические регуляторы мощности турбогенераторов
- •Автоматическое управление мощностью гидрогенераторов
- •Быстродействующий автоматический регулятор мощности турбогенераторов
- •Микропроцессорные устройства управления мощностью турбоагрегата
- •Глава 4
- •Глава 5. Автоматическое регулирование
- •Назначение автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности
- •Автоматическое регулирование возбуждения синхронных генераторов
- •Возбудители синхронных генераторов и их характеристики
- •Автоматические регуляторы возбуждения
- •Автоматические регуляторы напряжения
- •Глава 5
- •Измерительная часть аналоговых регуляторов возбуждения сильного действия
- •Аналого-цифровой автоматический регулятор генераторов с бесщеточным возбуждением
- •Глава 5
- •Микропроцессорный автоматический регулятор возбуждения
- •Исполнительная часть пропорциональнодифференциальных автоматических регуляторов возбуждения
- •Особенности автоматического регулирования
- •Глава 6. Автоматическое регулирование
- •6.1. Назначение и особенности
- •6.2. Автоматическое регулирование реактивной мощности синхронных компенсаторов
- •Автоматические регуляторы возбуждения синхронных компенсаторов
- •Автоматическое регулирование реактивной мощности статических компенсаторов
- •Автоматическое регулирование трансформаторов и автотрансформаторов
Автоматическое включение по способу точной синхронизации
При точной синхронизации, как указывалось, генератор включается в возбужденном состоянии при ЭДС холостого хода Ег х. Спокойное — без динамических воздействий на обмотки и вал — и успешное включение синхронного генератора на параллельную работу обеспечивается при следующих условиях точной синхронизации:
Р
ис.
2-4■
Схема синхроноскопа (а), векторная
диаграмма электрических величин в
момент включения синхронного генератора
(б)
равенство амплитуд ЭДС Дг х и напряжения Um на шинах электростанции (вторичных напряжений первичных измерительных трансформаторов напряжения TV1 и TV2 (см. рис. 2.1), установленных на выводах генератора и шинах электростанции);
близкая к синхронной ис частота вращения генератора иг;
совпадение по фазе ЭДС Е_г х и напряжения Ц_ш в момент включения (соединения контактов) выключателя Q синхронного генератора (с учетом сдвига по фазе, создаваемого трансформатором блока).
Первое условие очевидно и его выполнение не вызывает затруднений. Третье обусловливается неизбежным отличием частоты вращения генератора при подготовке его к включению от синхронной: происходит относительное вращение векторов Дг х и Дш с разностью частот
= шс — шт и необходимостью uss ф 0 для функционирования автоматики синхронизации. При этом угол сдвига фаз между ними S — ust непрерывно изменяется. На щите управления электростанцией он отображается синхроноскопом с круговой шкалой и вращающейся с частотой us стрелкой (рис. 2.4,а).
Обеспечение совпадения векторов Е_х г и Ц_ш в момент включения выключателя достигается упреждающим включением привода при наличии уменьшающегося угла сдвига фаз — угла опережения 5оп — с таким расчетом, чтобы за время действия привода — время tB включения вы
ключателя — угол S сдвига фаз уменьшился до <5 = 0. Например, при равномерном вращении генератора (ws = const) угол Son должен быть равен
$оп = • (2.3)
Операция выбора момента включения привода выключателя является основной и крайне ответственной, что и обусловило исторически раннюю автоматизацию включения синхронных генераторов на параллельную работу.
Ограничение разности частот сд, < usa связано с выбором угла опережения. Однако значения допустимой сд,л ограничиваются и условием успешности синхронизации, т.е. устойчивой параллельной работой синхронного генератора после его включения. Ротор генератора в момент включения обладает избыточной кинетической энергией. Поэтому после включения начинаются затухающие колебания ротора (качания) синхронного генератора, интенсивность которых не должна привести к выпадению генератора из синхронизма в первый их полупериод.
Воздействия на генератор при точной синхронизации. В реальных условиях включение генератора на параллельную работу практически всегда происходит при некотором угле сдвига фаз между ЭДС Е_г х и напряжением Цш — угле включения 8В. Даже современные достаточно совершенные автоматические устройства точной синхронизации полностью не исключают его. Поэтому синхронный генератор подвергается менее или более интенсивным динамическим воздействиям и при точной автоматической синхронизации.
Напряжение ДД (рис. 2.4,6), обусловленное углом SB и равное при Дг.х = иш = Е
AU = 2Е sin(SB/2), (2.4)
в
I"
AU
2 Esin — 2
X'J + XCB лd
ха + хс
(2.5)
ызывает начальный периодический ток включения генератора, ограниченный его сверхпереходным сопротивлением X" и сопротивлением связи А'св с источником эквивалентной ЭДС электроэнергетической системыКак и при самосинхронизации, ток /в оказывает динамическое воздействие на обмотки статора синхронного генератора. При этом возникает ударный электромагнитный синхронный вращающий момент на
в
алу
генератора, равный в относительных
единицах мощности, создаваемой
активной составляющей тока включения
/в.а (рис. 2.4,6):
Свободные апериодические токи в обмотках статора, создавая неподвижное в пространстве магнитное поле, взаимодействующее с магнитным полем вращающегося ротора, создают свободную затухающую составляющую электромагнитного момента, изменяющуюся в функции, в частности, косинуса угла 5Г = uirt вращения неявнополюсного турбогенератора, равную при неучете затухания
(
2.7)
Опасным для генератора является максимальный результирующий вращающий момент Мвтах = Мс+МсвтаХ) возникающий при угле включения 5Ь & 27г/3 и uiTt — тг — (£в/2). Однако угол включения, обеспечиваемый автоматическим устройством точной синхронизации, относительно небольшой, и поэтому синхронный генератор при его включении на параллельную работу по способу точной автоматической синхронизации подвергается менее интенсивным динамическим воздействиям, чем при самосинхронизации. Они показательны лишь с точки зрения недопустимости ошибочных включений при больших углах 5В и учитываются как условия допустимости противоаварийных несинхронных включений электропередач [2].
Что касается качаний синхронного генератора после его включения, то, при ограниченной принципом действия или техническими возможностями автоматического устройства точной синхронизации разности частот и8Л, они обычно не вызывают опасности выпадения ненагружен- ного генератора из синхронизма.
