- •1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
- •2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
- •3. Эффективность и автоматизация, современное состояние и пути развития в связи с особенность серийного производства.
- •4. Актуальность разработки гпс, требования, предъявляемые к ним со стороны.
- •5. Основные количественные характеристики автоматизированных техпроцессов. Производительность механической обработки и сборки. Разновидности и методика определения.
- •6. Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Виды и методика расчёта.
- •10. Агрегатирование как одно из направлений повышения эффективности автоматизации, его сущность и преимущества. Унификация узлов и агрегатов технического оборудования.
- •11. Агрегатные станки, их устройство и порядок работы, технологические возможности. Разновидности компоновок станков в соответствии с конфигураций обрабатываемых деталей.
- •13.Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.
- •12. Агрегатные силовые головки, их разновидности, классификация. Особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
- •14. Гидравлическая силовая головка. Их устройство, принцип действия.
- •15. Пневмогидравлическая силовая головка, её устройство и принцип действия.
- •16. Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка). Её устройство и принцип действия.
- •17. Многопозиционные столы, как основная часть агрегатных станков. Назначение, устройство и принцип действия поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •18. Модульный принцип создания оборудования с чпу. Разновидности и техническое назначение стандартных модулей
- •Разновидности узлов
- •19. Автоматические линии. Их признаки и разновидности. Линии с жесткой и гибкой связью. Классификация. Обеспечение надежности работы.
- •Разновидности автоматических линий
- •20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
- •21. Оборудование для автоматических линий. Транспортные устройства.
- •22. Поперечный транспорт заготовок и деталей. Типаж шаговых транспортеров.
- •23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.
- •24. Лотки, как простейшее средство транспортирования деталей. Устройство прохождения детали по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
- •25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков
- •26. Спутниковый и бесспутниковый способ транспортирования детали.
- •28. Автоматизированные загрузочные устройства для автоматических линий.
- •29. Вибробункер, его область применения, устройство и принцип действия. Использование предбункеров, их преимущества.
- •31. Структурная схема и порядок работы сборочного промышленного робота. Требования к автоматическому сборочному оборудованию. Определение длительности рабочего цикла.
- •32. Условие выполнения автоматической сборки по точности (геометрическое). Учет элементарных погрешностей, определяющих суммарное значение погрешности несовпадения осей сопрягаемых деталей.
- •33. Динамическое условие осуществления сборки цилиндрических деталей. Повышение безотказности процесса соединения деталей посредством устройств адаптации.
- •34. Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле.
- •35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
- •36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
- •37. Применение автоподналадчиков и возможность управления точностью обработки деталей. Блок-схема автоподналадчика
- •40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели
3. Эффективность и автоматизация, современное состояние и пути развития в связи с особенность серийного производства.
Увеличивается производительность механообработки и сборки за счёт сокращения
и
.Обеспечивается уменьшение трудоёмкости обработки детали.
Увеличивается качество и однородность продукции за счёт исключения субъективного фактора и влияние самого рабочего, т.к. точность обработки зависит от настройки станков.
Сокращение занимаемых производственных площадей, т.к. уменьшаются проходы между станками за счёт расположения транспортёров над станками.
Уменьшение себестоимости продукции за счёт экономии по зарплате высвобождающихся рабочих.
Улучшение условий труда путём исключения трудоёмких операций ранее выполняемых в ручную.
Все выше перечисленные факторы являются целью мероприятий по автоматизации. К задачам автоматизации дополнительно относятся: автоматизация транспортирования деталей, их контроль, складирование и т.п.
В настоящее время в машиностроении автоматизация получила наибольшее распространение прежде всего в крупносерийном и массовом производстве ( автомобиле- тракторостроение и т.д.). Последнее можно объяснить: относительной простотой оборудования, практически неизменной конструкцией деталей и постоянством применяемой оснастки и инструмента.
В значительной степени отстаёт автоматизация мелко- и среднесерийного производства вследствие его особенностей. Индивидуальное или единичное производство вообще не является на сегодняшний день объектом автоматизации. Значительные сложности при автоматизации представляет сборочное производство, а именно:
1 - непостоянство формы и размеров деталей, поступающих на сборку (уплотнения и т.д.).
2 - Чрезвычайно большое разнообразие деталей, входящих в изделие, это диктует необходимость проектирования большого числа устройств и роботов.
3 - Требуется очень высокая точность ориентации деталей перед их соединением.
4 - Недостаточная производительность существующих видов оборудования, которое не может конкурировать с рабочим-сборщиком.
Проблемы препятствующие автоматизации производства:
Развитие серийного производства усложняет процесс автоматизации, т.к. в производстве встречаются детали самых разнообразных размеров и форм; производство становится новономенклатурным, требуется универсальное переналаживаемое оборудование.
Постоянно увеличиваются требования по точности обработки, качеству деталей.
В производстве встречаются детали не имеющие постоянной формы.
Необходимо обеспечивать достаточно высокую производительность оборудования, которая была бы выше чем производительность рабочего.
Малая доля основного технологического времени в общем производственном цикле производства деталей.
4. Актуальность разработки гпс, требования, предъявляемые к ним со стороны.
Основным направлением автоматизации серийного производства является создание ГПС. Их особенность в том, что это системы, состоящие из основного технологического оборудования и комплекта вспомогательного оборудования, а также переналаживаемой оснастки, объединенное общей системой управления и предназначенное для получения деталей заданной номенклатуры в заданном объеме выпуска в заданные сроки и требуемого качества. Среди ГПС выделяют две разновидности:
1 – ГАЛ (гибкие автоматические линии)– несколько единиц технологического оборудования (станков) расположенных и связанных между собой транспортными устройствами строго в порядке выполнения операций.
+ Относительная простота конструкции таких линий.
+ Применяется переналадка станков на различные детали, что обеспечивает «гибкость» данной линии.
– Нет возможности изменить порядок обработки деталей на станках (низкая «маршрутная гибкость»)
Ст.№1
Ст.№2
Ст.№n
2 – ГАУ (гибкий автоматизированный участок) – в этом случае станки расположены произвольно к маршруту обработки детали.
Ст. №1
Ст.№2
Ст.№ n
+ Возможность изменить порядок использования оборудования ( высокая «маршрутная гибкость»). Этим достигается наиболее полная загрузка оборудования, а критерием выбора маршрута является минимальная переналадка станка.
– Большая занимаемая площадь (из – за) транспортных систем).
Более сложные и дорогие транспортные средства (устройства).
В основе применяемого технологического оборудования для ГПС лежат станки с ЧПУ и промышленные роботы. Существуют более простые разновидности ГПС:
ГПМ – гибкий производственный модуль – одна единица технологического оборудования (многоцелевой станок), оснащённая устройством загрузки и разгрузки деталей (промышленный робот), и имеется накопитель для заготовок (не большой ёмкости), комплект режущего инструмента (расположенный в магазине станка), необходимая оснастка (приспособления), контрольно-измерительные механизмы и устройства, устройства диагностики самого оборудования, общая единая система управления.
РТК – роботизированный технологический комплекс – одна единица промышленного робота, выполняющего основную технологическую операцию (сборка, сварка, зачистка и др. операции по виду инструмента), для этого он дополнительно оснащается: питателем заготовок, приспособлениями, захватным устройством, дополнительно ориентирующими механизмами, требуемым инструментом, общей системой управления (для этих функций чаще всего используют дополнительные «технологические» каналы системы управления роботом).
