- •Инструкция для участия в Кустовых Фестивалях по робототехнике Республики Мордовия
- •1. Условия участия.
- •Правила проведения «Сумо»
- •1. Определение матча сумо.
- •2. Требования к роботам.
- •3. Требования к рингу сумо.
- •4. Порядок проведения матча.
- •5. Время матча.
- •6.1. Присуждение очков.
- •7. Нарушения.
- •7.1. Нарушения.
- •8. Штрафы
- •6. Присуждение очков.
- •9. Травмы и повреждения в течение матча
- •10. Высказывание несогласия.
- •11. Ответственность.
- •Правила проведения «Кегельринг».
- •1.Судейство:
- •2. Условия состязания.
- •3. Ринг.
- •4. Кегли.
- •5. Робот.
- •6. Игра.
- •7. Правила отбора победителя.
- •Правила проведения «Кегельринг-макро».
- •1.Условия состязания.
- •Правила проведения «Следование по линии».
- •Судейство.
- •1.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
- •3. Трасса.
- •4. Робот.
- •4.3. Робот должен быть автономным.
- •5. Правила отбора победителя.
- •Марафон шагающих роботов
- •1.Цель состязаний.
- •2.Поле.
- •3. Характеристики робота.
- •4.Состязания.
2.Поле.
2.1. Поле представляет собой плоскую поверхность белого литого баннера с нанесенной на нее черной линией, обозначающей траекторию.
2.2. Длина дистанции составляет около 11 м.
2.3. Ширина черной линии составляет 50 мм.
2.4. Минимальный радиус кривизны черной линии – 30 см.
3. Характеристики робота.
3.1. Ограничения на геометрию и управление.
3.1.2. Максимальный размер робота в зоне старта не должен превышать 40х40 см. Ограничений по высоте робота нет.
3.1.3. Ограничений на геометрию (в том числе на размеры) робота после старт нет.
3.1.4. Вес робота не должен превышать 3 кг.
3.1.5. Робот должен быть полностью автономным.
3.1.6. Робот должен содержать в своѐм составе контроллер и блок питания.
3.1.7. Удаленное управление оператором запрещено, кроме моментов старта остановки робота (то есть, можно стартовать и останавливать робота с помощью нажатия на кнопку на радио пульте).
3.2. Характеристики ног и сочленений.
3.2.1. Робот должен иметь хотя бы одну ногу. Максимальное число ног у робота не ограничено.
3.2.2. Каждая нога должна состоять минимум из двух сочленений и демонстрировать относительное движение между сочленениями для осуществления ходьбы.
3.2.3. Робот должен касаться поверхности полигона только ногами.
Сочленения робота должны включать средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега и/или прыжков. Далее перечисляются некоторые примеры конструкций, которые не являются шагающими роботами:
- вертящиеся колеса со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги;
- тяговые ремни со шпильками или роликовая цепь со «ступнями», закрепленными в любом направлении.
3.2.4. Роботы, любые конечности которых контактируют с полом при помощи колес, запрещены.
3.2.5. Местоположение каждой стопы робота не может быть выше, чем связанная с ним точка крепления.
4.Состязания.
4.1. Робот стартует из неподвижной стартовой позиции. Передние конечности робота должны быть выровнены по стартовой линии. Робот может следовать вдоль линии шагом, бегом, прыжками или любым другим неколесным способом передвижения.
4.2. Робот должен следовать обозначенной траектории по обозначенной трассе во время движения.
4.3. При определении победителя оценивается лучший результат из всех попыток.
4.4. На прохождение дистанции дается максимум 3 минуты.
4.5. Результаты заезда аннулируются в следующих случаях:
- Какая либо из частей робота кроме конечностей касается земли;
- Робот сходит с линии более чем на 5 секунд
- Робот срезает участок траектории длиной более чем три корпуса робота.
- В случае возникновения ситуации аннулирования результатов заезда участнику под руководством судьи следует незамедлительно удалить робота с трассы.