Курстық жұмыстың мазмұны мен құрылымы

«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен курстық жұмыс 2 тараудан тұрады:

1. Механизмдерді кинематикалық зерттеу

2. Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу

«Механизмдер мен машиналар теориясы» пәнінен

Курстық жұмыстың тапсырмасы (1 парақ)

Тапсырма: Төрт буынды механизмнің өлшемдері, массалары, моменттері:

1. = 0,12 м; =0,24 м; = 0,16 м; _CД = 0,35 м; _ED = 0,4 м;

a = 0,54 м; b = 0,22 м;

2. Буындардың ауырлық центрлерінің орны:

= 0 м; = 0,12 м; = 0,175 м; = 0,2 м;

3. Буындардың массалары:

m₁=25 кг; m₂=40 кг; m₃= 30 кг; m₄= 45 кг; m₅= 50 кг;

4. Буындардың инерция моменттері:

J_S2 = 0,9 кг∙м²; J_S4 = 1,15 кг∙м²; J_S5= 1,4 кг∙м²;

5. Кривошип АО-ның айналу жиілігі n=130 айн/мин және сағат тілінің

бағытына қарсы айналады;

6. Үшінші буынға М_nc=260 Нм айналмалы момент әсер етеді;

7.  = 90⁰ болғанда теңгеруші күшті табу керек және оны

Н.Е.Жуковскийдің «қатты» рычаг туралы теоремасымен тексеру керек

(F_y)

Вставить схему своего механизма

Механизм звеноларының өлшемдерін ескере отырып масштабты м/мм аламын.

Барлық өлшемдердің масштабтық мәндерін табамын:

, К – масштабтық өлшем, мм; (1.1), (1.2)

Н – нақты шама, м.

.

Барлық өлшемдерді 1 кестеге түсіремін.

1кесте

Нақты шама, м		Масштабтық өлшем, мм
lOA	0,12	ОА	40
lAB	0,24	АВ	80
lАC	0,16	АС	53,3
lCD	0,35	СД	116,67
lED	0,4	ЕД	133,33
a	0,54	a	180
b	0,22	b	73,33
lOS1	0	OS1	0
lAS2	0,12	AS2	40
lCS4	0,175	CS3	58,33
lDS5	0,2	DS4	66,67

1 кестедегі масштабтық өлшемдерді пайдаланып механизм жоспарын тұрғызамын. Кез келген О нүктесін координаттар остерінің басы деп таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін тұрғызамын. Радиусы ОА = 40 мм шеңбер тұрғызамын да, оны циркульдің көмегімен 12 бөлікке бөлемін. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Шеңбердегі бөліну нүктелерін А_1, А₂, А₃,…, А₁₁, А₁₂ (А₁₁) деп белгілеймін.

a = 180 мм және b = 73,33 мм координаттарын пайдаланып Е нүктесін табамын.

В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын тіреуіштің маңында қайтымды айналмалы қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін В – нүктесі деп алып радиусы ВС = 26,67 мм – ге тең доға тұрғызамын. АВ = 80 мм-ге тең екенін ескеріп, циркульді пайдаланып қию адісімен В нүктесінің 12 жағдайын анықтаймын, оларды В₁, В₂, В_3,…,В_11, В₁₂ (В₁₁) деп белгілейміз. Сәйкес А және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В нүктелерін С нүктесімен қосамын.

От точки С циркулем проводим радиус CD = 116,67 мм и от точки Е откладываем радиус DE = 133,33 мм, там где они пересекутся получим точку D для 12-ти положений, они будут обозначены соответственно D₁, D₂, D₃, …, D₁₁, D₁₂ (D₁₁).С нүктесінен радиусы 116,67 мм болатындай етіп СD жүргіземіз және Е нүктесінен DE = 133,33 мм болатын радиус қалдырып, қиылысқан нүктені 12 жағдайға D деп белгілеп, оларды сәйкесінше D₁, D₂, D₃, …, D₁₁, D₁₂ (D₁₁) болып белгілейміз.

Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 сызбаға, әр қайсысына 1 жоспардан тұрғызамын.

1. Сызба φ = 0⁰, 30⁰, 60⁰;

2. Сызба φ = 90⁰, 120⁰, 150⁰;

3. Сызба φ = 180⁰, 210⁰, 240⁰;

4. Сызба φ = 270⁰, 300⁰, 330⁰.