1.5.2 Беспериодты тахограмманы есептеу және сызу

Шахталық қондырғыларды технологиялық жобалау нормаларына сәйкес аударылмайтын скиптік көтерім қондырғылары үшін беспериодты тахограмма қолданылады (1.4 - сурет).

1.4 – сурет Беспериодты тахограмма

Жылдамдық пен үдеудің беспериодты диаграммалары аударылмайтын скиптер қолданылатын көтерім қондырғыларында қолданылады. Үдеу а₁=1 м/с², бәсеңдеу а₃=0,75м/с², түсіру қисығынындағы көтерім сауытының жылдамдығы U'=U''=1,1м/с- ке тең.

(1.40)

(1.41)

Түсірілім қисығындағы үдеуі және бәсеңдеуі және қозғалыс ұзақтығы:

(1.42)

(1.43)

а₁үдеуімен скип қозғалысының ұзақтығы және жолы:

(1.44) (1.45)

а₃үдеуімен скип қозғалысының ұзақтығы және жолы:

(1.46) (1.47)

Бір қалыпты қозғалыс ұзақтығы және жолы:

(1.48)

(1.49)

Көтерім ыдысының қозғалыс ұзақтығы:

T_P= t'₊ t₁+ t₂+ t₃+ t''

(1.50)

Көтерім ыдысының қозғалыс ұзақтығын келесі формула бойынша тексеруге болады:

(1.51)

Қондырғының өнімділік қорының нақтылы коэффициенті :

, т/сағ.

(1.52)

1.6 Көтерім жүйесінің динамикасы

Көтерім қондырғысының қозғалатын жүйелері құрамына көтерімнің сызықтық үдеуін туғызатын ілгерлемелі қозғалыстағы бөліктері және көтерімнің сызықтық үдеуінен өзгеше сызықтық үдеу туғызатын айналмалы қозғалысқа қатысатын бөліктері жатады. Сондықтан m_п – барлық көтерім жүйесінің нақты массасы емес, ол арқанды орау шеңберіне келтірілген есептік масса. Массалары келтірілген масса болатын, ілгері қозғалыстағы жүйе бөліктеріне көтерім ыдыстары, жүк тиелген скип және көтерім канаттары жатады, ал массаларын келтіруді қажет ететін көтерім жүйесінің айналмалы қозғалыс жасайтын бөлігіне бағыттаушы шкивтар, канатты орау органы, ротор және редуктордың тісті берілісі жатады.

Канаттың орау шеңберіне келтірілген көтерім қондырғысының барлық қозғалмалы бөліктерінің массасы:

, кг