- •I. Автоматические линии с жесткими связями.
- •II. Автоматические линии с приспособлениями - спутниками.
- •Особенности компоновки автоматических линий с приспособлениями – спутниками.
- •III. Накопители для приема, хранения и выдачи деталей на автоматических линиях.
- •IV. Транспортные устройства автоматических линий.
- •Транспортные устройства дискретного действия
- •Транспортные устройства непрерывного действия
- •Поворотные устройства
- •Транспортные устройства автоматических линий для деталей, вращающихся при обработке
- •Транспортные устройства автоматических линий разделяющимся потоком обработки деталей
- •Транспортные устройства для уборки стружки с агрегатов линии
- •V. Проектирование многономенклатурных автоматических линий.
- •Составление циклограмм работы автоматических линий
- •VI.Методы и средства контроля в автоматическом производстве Основы построения системы контроля качества продукции
- •Контроль размеров обрабатываемых деталей
- •Контроль размеров заготовок, целостности режущего инструмента и положения деталей на рабочих позициях
- •Контрольные устройства на автоматических линиях
- •Контрольно-блокировочные устройства для проверки наличия и глубины просверленных отверстий в корпусных деталях
- •VII. Конструкции роторных и роторн0-конвейерных автоматических линий
- •VIII. Станочные системы. Классификация и области применения гпс.
- •Классификация и области применения гпс
- •IX. Компоновчные схемы механообрабатывающих гпм
- •Х. Структура, функции, взаимосвязи и характеристики гпс. Структура, функции, взаимосвязи и характеристики гпс Элементы гпс
- •Организационная структура гпс
- •XI. Транспортые системы гибких производств и роботы. Структура транспортно-накопительных систем
- •Автоматически управляемые тележки и робокары
- •Промышленные роботы
- •XII. Системы контроля качества продукции.
- •Система поддержания работоспособности гпм.
- •1. Структура системы поддержания работоспособности гпм
- •2. Виды и задачи оперативного контроля
- •Содержание
- •I. Автоматические линии с жесткими связями………………………………………………………….
VIII. Станочные системы. Классификация и области применения гпс.
Гибкость производственной системы — это возможность переходить с изготовления одной номенклатуры производства на другую в зависимости от предъявляемых требований.
Гибкость в ГПС определяется степенью переналадки оборудования и организацией производства.
В условиях ГПС при переходе на обработку с одной партии деталей на другую, как правило, проводится автоматизированная (автоматическая) переналадка. В дальнейшем в ходе совершенствования конструкции оборудования, повышения его надежности, расширения функций систем управления специальные действия персонала при переналадке не потребуются.
Гибкость является относительным понятием, и ее реализация зависит от конкретных задач производства и будущего его развития.
В
настоящее время количественно оценить
гибкость производственной системы
не представляется возможным. Однако
можно использовать косвенную количественную
оценку — это -часть подготовительно-заключительного
времени Тпзi,
отнесенного к суммарному
штучно-калькуляционному времени
Чем
меньше в равных условиях производства
доля Тпзi,
тем гибкость ГПС выше.
Качественная оценка гибкости складывается из следующих показателей: универсальности — способности ГПС обрабатывать различные детали заданной номенклатуры без модернизации системы; повторяемости — способности ГПС повторять ранее выполненные работы после завершения новой работы; приспособляемости — способности ГПС в процессе ее эксплуатации обрабатывать различные детали сверх заданной номенклатуры посредством введения соответствующих регулировок или путем самонастраивания (например, оборудования ГАЛ); адаптивности — способности ГПС к восприятию изменений условий производства при гарантии качества продукции.
Таким образом, в отличие от традиционного производства с ручным управлением в условиях гибкого автоматизированного производства при большой универсальности выполняемых операций достигается высокая производительность, уменьшается занятость обслуживающего персонала, обеспечивается малолюдность и хорошие условия работы (отсутствует монотонность, тяжелый физический труд), повышается качество продукции. Однако, несмотря на перечисленные преимущества ГПС себестоимость продукции за счет существенного роста стоимости самих систем повышается.
Классификация и области применения гпс
Гибкими производственными системами называют совокупность металлообрабатывающего и вспомогательного оборудования (транспортного, накопительного, погрузочно-разгрузочного и т.д.), работающего в автоматическом режиме и сединой системой управления в условиях многономенклатурного производства
Как правило, оборудование имеет системы числового программного управления (ЧПУ) с ЭВМ различного уровня. Особенность ГПС заключается в том, что ее оборудование в течение заданного периода времени может работать в автоматическом режиме, т.е. с ограниченным участием обслуживающего персонала (так называемый 'безлюдный" режим), а переналадка оборудования на изготовление новой продукции осуществляется в автоматизированном (с ограниченным участием человека) режиме.
С помощью систем ЧПУ, инструментальных магазинов и других технических средств возможна переналадка с малыми потерями времени.
В гибких производственных системах изменяют:
- номенклатуру изготавливаемых изделий; объем производства (варьируют объем выпуска различных типов деталей); последовательность операций в технологическом процессе; состав оборудования при отказе, так как предусмотрена его взаимозаменяемость; материал, из которого изготовляют изделие; номенклатуру изделий в соответствии с техническими возможностями оборудования.
Гибкие производственные системы можно классифицировать по следующим признакам: организационному, комплексности изготовления изделий, виду обработки, разновидности обрабатываемых изделий, уровню автоматизации.
По организационному признаку ГПС подразделяют (табл.4) на гибкую автоматизированную линию* (ГАЛ), гибкий автоматизированный участок (ГАУ) и гибкий автоматизированный цех (ГАЦ). Таким образом верхним уровнем ГПС является ГАЦ.
В состав ГАЦ в общем случае могут входить ГАЛ, ГАУ, роботизированные технологические линии и участки, а также отдельное технологическое оборудование: гибкие производственные модули (ГПМ), отдельные станки с ЧПУ и др.
ГАЛ состоит из гибких производственных модулей с ЧПУ или из оборудования, управляемого программируемыми контроллерами, объединенных единой автоматизированной системой управления. Особенностью компоновки ГАЛ является расположение технологического оборудования в принятой последовательности технологических операций. Отличие от традиционных АЛ заключается в том, что на ГАЛ можно обрабатывать широкую номенклатуру деталей, близких по массогабаритным характеристикам. В ГАЛ транспортная система перемещает обрабатываемые изделия только по заранее определенным маршрутам. При этом гибкость производства осуществляется путем применения станков с ЧПУ, смены на станках отдельных агрегатов, углов и многошпиндельных головок, поворота обрабатываемой I«тали на необходимый угол и др.
Табл. 4 Организационная структура ГПС
ГАУ состоит из гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления, в которой а отличие от ГАЛ может изменяться последовательность технологических операций. В результате этого достигается максимальная загрузка встроенного оборудования, а его гибкость позволяет изготовлять детали в виде сборочных комплектов (в номенклатуре деталей, изготовляемых на участке). " В состав ГАУ может дополнительно входить отдельно функционирующее технологическое оборудование, не связанное с остальным системой управления или общей транспортной системой. Кроме того, операционные ГАУ ГПС служат практически для всех видов обработки (технологических операций) машиностроительного изделия, например: литья, обработки давлением, сварки и пайки, обработки резанием, термообработки, нанесения покрытий, сборки контроля и испытания. Из операционных ГАУ комплектуются предметные и узловые.
Предметные ГАУ—системы машин, на которых полностью (комплексно) обрабатывается (от заготовки до готового изделия) определенная группа изделий, например валов, втулок, корпусов, планок и т.п., или две и более групп изделий (тела .вращения и планки).
В состав предметных участков включаются, например, для обработки тел вращения многоцелевые станки токарной и сверлильно-фрезерно-расточной групп, контрольно-измерительные машины и другое технологическое оборудование.
Узловые ГАУ - системы машин, продуктом производства которых являются комплекты деталей и узлы определенных типоразмеров. Комплекты деталей дополняются со склада недостающими покупными деталями, а затем они ритмично поступает на автоматизированный сборочный участок, где выполняются операции сборки и при необходимости упаковки.
Операционные ГАУ входят в состав предметных, а последние—в узловые. Поэтапное внедрение ГПС ускоряет ввод в эксплуатацию отдельных участков и получение прибыли от них. В ГАУ имеются неавтоматизированные рабочие места, где выполняются отдельные ручные операции. Например, загрузка обрабатываемых изделий на приспособления-спутники и разгрузка с них производятся вручную, а доставка спутников с изделиями на станки и закрепление их в рабочей зоне — автоматически.
В состав ГАУ и ГАЛ, как видно из табл.4 могут входить роботизированные технологические комплексы (РТК). В комплекты РТК включено технологическое оборудование (станок), промышленный робот (ПР) и дополнительные средства оснащения, например, магазин заготовок, тактовый стол и т.п. Из нескольких РТК компонуются роботизированные технологические линии или участки, которые связаны между собой транспортными средствами и системой управления и обслуживаются одним или несколькими промышленными роботами. Отличие между роботизированными линиями и участками заключается в установке и использовании технологического оборудования. В первом случае оно устанавливается в последовательности, необходимой для выполнения данного технологического процесса (или процессов); во втором предусматривается возможность изменения последовательности установки и использования технологического оборудования, при этом работа осуществляется по системе "станок — склад".
Классификация ГПС по назначению показана на примере ГАУ. ГАУ подразделяются на операционные, предметные и узловые (табл.5), что характеризует комплексность изготовления изделий.
Операционные ГАУ служат для выполнения однородных технологических операций, являющихся частью комплексного технологического процесса обработки определенной группы изделий. Участки комплектуются высокопроизводительным специализированным оборудованием.
ГПС используются для автоматизации производств различной серийности. К ГПС, применяемым в мелкосерийном и серийном производствах, предъявляются особые требования, отличные от требований к ГПС, предназначенным для крупносерийного производства.
В условиях многономенклатурного серийного производства определяющим фактором для ГПС является максимальная гибкость и загрузка каждой единицы оборудования. Для этого необходимо оборудование, обладающее свойством переналаживаемости, т.е. многоцелевое оборудование с ЧПУ. Оно устанавливается в ГАУ и роботизированных технологических участках.
В условиях крупносерийного производства, когда обрабатываемые детали меняются значительно реже, чем в серийном производстве, решающим фактором становится обеспечение максимальной производительности на каждой отдельной операции при поточном методе производства. Это обусловливает использование многоинструментального (многошпиндельного) оборудования в составе ГАЛ. В отличие от традиционных АЛ также применяются многошпиндельные станки, такое оборудование должно обладать определенной гибкостью, для чего оно оснащается, например, магазином сменных шпиндельных коробок, револьверными головками и управляется системой ЧПУ или с помощью программируемых командоаппаратов (контроллеров).
Табл. 5 Классификация ГАУ по функциональному назначению
ГПС отличаются также по уровню автоматизации, т.е. на каждом уровне автоматизации выполняются в автоматическом режиме определенные функции (табл.6). Уровень автоматизации ГПС в значительной степени зависит от уровня автоматизации основного технологического оборудования — гибких производственных модулей, из которых комплектуется ГПС. При выборе уровня автоматизации ГПС необходимо руководствоваться технико-экономическими соображениями, поскольку чем выше уровень автоматизации ГПС и входящего в нее оборудования, тем выше их стоимость.
Табл. 6
